具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

由附图1-8可知，本发明提供了一种高速公路护栏检测装置，其解决技术问题的技术方案包括箱体1，箱体1内设有检测组件以及支撑组件，其中支撑组件用于将箱体1支撑在护栏上，支撑组件设有固定在箱体1侧壁四角位置的支撑板2，每个支撑板2上设有一个转盘3，转盘3的轴线与安装支撑板2的箱体1侧壁互相平行，多个转盘3成阵列分布并形成有夹持口4，在具体使用时，夹持口4用于夹持护栏，阵列分布的转盘3分别置于护栏的上部和下部形成支撑，在箱体1安装支撑组件的侧壁上设有磁吸部5，磁吸部5采用贴附在箱体1侧壁上的磁铁制成，如附图4所示，本发明中磁吸部5成工字形结构，由于护栏一般为铁质材料制成，通过磁铁可提供箱体1吸附在护栏上的力，使箱体1不易脱离护栏，便于检测工作的进行。其中检测组件滑动连接在箱体1安装支撑组件的侧壁上，检测组件的滑动安装方向与其安装的箱体1侧壁互相垂直，检测组件可根据需要伸出或者缩回，当检测组件伸出时，进行检测；当检测组件缩回时，不进行检测，可对护栏进行定点检测或者定距离检测；本发明中检测组件设有滑动块6，滑动块6的一端位于箱体1内部，滑动块6的另一端位于箱体1外部，滑动块6的外侧一端设有弧形的检测口7，检测口7的侧壁上设有多个检测探头8，检测探头8沿检测口7的径向方向滑动连接在滑动块6上，滑动块6上设有多个用于安装检测探头8的径向孔，所述滑动块6内部设有连通多个径向孔的弧形气道9，每个检测探头8与径向孔之间滑动密封连接；在弧形气道9上连接有气泵18，在工作过程中，气泵18可通过控制系统自动控制对弧形气道9进行充气，通过该结构的设计，可通过气压推动检测探头8径向运动，使检测探头8与护栏的外表面接触，通过采用弧形气道9结合气压的结构设计，可使多个检测探头8以同等的压力压紧在护栏的表面，这样可保证多点检测竖直的统一性以及准确性，在具体使用时，只需要通过气泵18控制气压的大小即可控制检测探头8的压力大小，操作方便。

由于护栏是沿高速公路的轮廓进行安装的，不可避免的产生弯曲，为了保证更好的适应护栏的弯曲，在箱体1上贯穿设置有中心杆10，所述中心杆10与所述转盘3的轴线互相平行，所述中心杆10与箱体1之间为阻尼转轴连接，在工作时，当运动护栏弯曲转向时，通过箱体1与中心杆10转动结构的设计，可使箱体1进行一定角度转动的需求，避免箱体1与护栏的脱离。

为了减小箱体1沿护栏移动时的阻力，使运动更加顺畅，转盘3通过转轴转动连接在支撑板2上，转盘3的端面上设有弧形凹槽，弧形凹槽内安装有滚珠11，可实现滚动运动。

由于护栏一般设计为两个驼背形的凸起，相应的，本发明中检测组件位于箱体1的中间部位且数量为两个，两个检测组件的排列方向与中心杆10的轴线方向平行，也可根据实际的护栏形状进行适配选择数量或者检测口7的形状。

为了带动整个装置的行走，在中心杆10的下端设有行走装置，所述行走装置设有万向轮12，在具体使用时，使用者可手动推动或者采用机械驱动行走装置沿高速公路的边缘运动。

本发明中检测组件还包括检测箱13、驱动装置，所述驱动装置的输出端与所述滑动块6固定连接，所述驱动装置驱动所述滑动块6往复直线运动，所述检测箱13与所述检测头电连接，所述径向孔的底壁上设有密封套，所述检测箱13通过贯穿密封套的导线与检测探头8连接，检测探头8可用来对护栏进行超声探伤，并将检测数据传回检测箱13进行分析存储。

由于不同的护栏，其凸起的位置以及间距可能会有所不同，本发明中还包括用于调节滑动块6沿中心杆10轴向方向移动的调节装置，用来进行微调，调节装置设有套设在中心杆10上的调节套17，调节套17与所述中心杆10为螺纹连接，所述调节套17的一端与所述滑动块6之间转动连接。

为了使滑动块6在竖直方向位置调节后也可以稳定的进行伸缩运动，本发明在滑动块6上开设有通槽14，中心杆10穿过通槽14，这样可实现滑动块6的伸缩运动，在滑动块6的侧壁上开设有贯穿侧壁的滑槽15，调节套17的侧壁上固定有位于滑槽15内的挡板16，挡板16的直径大于滑动块6的宽度，调节套17的外侧壁上固定有位于滑动块6外部的压板，压板与滑动块6的端面贴合布置，这样滑动块6可在压板和挡板16作用下进行限位以及支撑效果。

本发明中驱动装置为气缸，也可采用电缸以及其他可实现直线运动的机构，其中气缸固定在箱体1的内侧壁上，气缸的输出端与所述滑动块6直径滑动连接。

本发明在具体使用时，首先将该装置放置在护栏上，通过支撑组件支撑在护栏的上下部，这样整个装置可在磁吸部5的作用下吸附在护栏上并可在外部驱动的作用下沿护栏移动，通过可伸缩的检测组件对护栏的外表面进行检测，本发明在使用时，可使整个装置一直沿护栏移动，可随时进行检测，而且检测过程采用自动控制，操作方便，省力；而且通过采用气压驱动的检测探头8的结构，使多个探头检测时的压力保持一直，使检测更加精准。