具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图9所示，本发明第一方面实施例中的一种家用洗地机的充电换水装置，包括充电桩本体1、升降换水组件4、充电定位柱3、充电触点5、净水箱14、污水箱15、净水泵19以及污水泵25；充电桩本体1的下部开设有洗地机容纳腔2，洗地机容纳腔2的侧壁设置有充电触点5，洗地机容纳腔2的底部设置有充电定位柱3；洗地机容纳腔2的上表面开设有缺口，洗地机容纳腔2的上部设置有升降换水组件4、净水箱14以及污水箱15，升降换水组件4的下端正对缺口设置，净水泵19的入口通过管道与净水箱14连通，净水泵19的出口通过管道与升降换水组件4连通，污水泵25的入口通过管道与升降换水组件4连通，污水泵25的出口用于排气，污水泵25为真空泵；此处，需要说明的是，污水泵25可以设置在污水箱15的外部，此时，污水泵25与升降换水组件4之间的管道上设置有污水箱15，另外，污水泵25还可直接设置在污水箱15的内部。

在上述实施例中，需要说明的是，净水泵19的作用是将充电桩本体1中净水箱14内的清水注入到洗地机的净水箱内，污水泵25的作用是将洗地机所带的污水箱内的污水抽到充电桩本体1的污水箱15内；本实施例在工作过程中，当洗地机到达充电桩设定的位置时，充电桩和洗地机得到在位信号，洗地机停止运动，充电桩本体1内的净水补给管45和污水回抽管47在升降换水组件4的带动下，向下运动，分别插入洗地机的净水箱的清水口和污水箱的污水口，然后净水泵19启动向洗地机的清水箱内注入清水，污水泵25启动将洗地机内的污水抽出，洗地机内的清水箱内设置有水位传感器，当水位到达相应位置后，洗地机通知充电桩停止注水，当充电桩得知洗地机的污水箱已经没有污水后，停止抽水功能；洗地机完成了注水和抽水动作后，在升降换水组件4的带动下，净水补给管45和污水回抽管47分别脱离洗地机，洗地机的清水箱和污水箱口关闭。

在上述实施例中，充电桩得知洗地机内的污水被抽干净可以通过以下方式中的一种或几种实现：

A、洗地机内的污水箱内设有水位传感器，当污水水位低于设定位置后，洗地机向充电桩发送信号。

B、充电桩内的污水泵25在抽水时的电流数值存在较大的差异，可以通过检测污水泵25工作电流来进行判断洗地机污水箱内水位状态。

C、洗地机或充电桩内设有流量计，通过流量计的数值，判断洗地机的污水箱内的水位状态。

上述实施例中，在洗地机回桩后，通过信号感应的方式定位，仅可以达到与充电触点5接触从而充电的功能，但不能精确地定位洗地机在充电桩内的位置，通过设置充电定位柱3，可以在精确定位充电桩和洗地机的相对位置，从而进行净水和污水的交换，将洗地机内的污水导入充电桩，将充电桩内的净水补充到洗地机内；洗地机回桩时通过信号定位的方式，直线进入充电桩，当机身进入充电桩后，充电桩内的两个充电定位柱3，会进入到洗地机机身定位槽中，当两侧的充电定位柱3都进入到定位槽中时，洗地机与充电桩相对位置达到精确地定位。

上述实施例达到的技术效果为：通过本实施例的一种家用洗地机的充电换水装置，通过在充电桩本体内设置的充电触点，有效的为洗地机提供了充电功能；通过设置充电定位柱，有效的保证了充电换水过程中洗地机抵达指定位置处，提高了洗地机的定位精度；通过升降换水组件的设置，同时实现了洗地机上盖的打开、净水的补充以及污水的排出功能；本装置智能化程度高，工作效率高，制造成本显著降低。

可选的，如图1至图9所示，在一些实施例中，升降换水组件4包括安装座41、升降电机42、螺杆43、升降块44、净水补给管45、翻盖驱动杆46以及污水回抽管47；安装座41固定在充电桩本体1内，升降电机42安装在安装座41的上端，升降电机42的输出轴向下设置且与螺杆43连接，螺杆43上螺纹连接有升降块44，升降块44上同时安装有净水补给管45、翻盖驱动杆46以及污水回抽管47，净水补给管45通过净水泵19与净水箱14连接，污水回抽管47通过管道与污水箱15连通，污水箱15通过管道与污水泵25连通。

在上述可选的实施例中，需要说明的是，当洗地机进入补给站完成设备定位后，充电桩接收信号并控制升降换水组件4带动净水补给管45、翻盖驱动杆46以及污水回抽管47同时向下移动，翻盖驱动杆46首先接触洗地机上方的翻盖并打开(翻盖正常状态为密封状态)，继续下移，直至净水补给管45打开洗地机净水箱的单向阀、污水回抽管47下压到污水口密封硅胶圈，此时触发末端位置行程开关，自动上下水停止移动；然后净水泵19开启，进行洗地机净水箱补水；同时污水泵25开启，进行洗地机污水箱回抽；当洗地机净水箱和污水箱水位传感器触发后，净水泵19和污水泵25关闭，升降换水组件4复位，当触发起始位置行程开关，升降换水组件4停止运动。

上述可选的实施例的有益效果为：通过本实施例的升降换水组件4，同步实现了净水补给管45、翻盖驱动杆46以及污水回抽管47同时向下移动，精准的实现了对洗地机进行净水补充、污水回抽操作，有效地避免了换水过程中产生的净水及污水泄露情况的发生，换水过程更加快速，换水动作更加精准。

可选的，如图1至图9所示，在一些实施例中，升降换水组件4还包括下极限行程开关48以及上极限行程开关49，安装座41的侧面分别设置有下极限行程开关48以及上极限行程开关49，上极限行程开关49位于下极限行程开关48的上方。

在上述可选的实施例中，需要说明的是，上极限行程开关49用于限定升降块44的上极限位置，下极限行程开关48用于限定升降块44的下极限位置。

上述可选的实施例的有益效果为：通过设置下极限行程开关48以及上极限行程开关49，有效的保证了升降块44的升降的精准性，起到良好限位作用。

可选的，如图1至图9所示，在一些实施例中，还包括注水换气阀50，净水补给管45的下端设置有注水换气阀50。

在上述可选的实施例中，需要说明的是，此处的注水换气阀50用于向洗地机本体的清水箱注水的同时，将清水箱的空气排出，从而实现注水更加流畅。

上述可选的实施例的有益效果为：通过设置在净水补给管45的注水换气阀50，有效的避免了逆向反流现象的产生。

可选的，如图1至图9所示，在一些实施例中，还包括三通接头20、电磁阀24和流量计21，净水箱14通过管道与三通接头20的第一端连接，三通接头20的第二端设置有电磁阀24，三通接头20的第三端通过管道与净水泵19的入口连接，净水泵19的出口与流量计21连接，流量计21通过管道与净水补给管45的上端连接。

在上述可选的实施例中，需要说明的是，直接通过净水泵19注水，净水泵19停止供水后，净水补给管45中的水会残留在净水补给管45中，并以很慢的速度流出，有流到洗地机上和流出到地面上的风险；针对这种问题，将设备通过软管连接，未启动时，电磁阀24为打开状态，空气可以通过；当开始注水时，电磁阀24关闭，空气流通被阻止；净水泵19从净水箱14中泵水通过净水补给管45进入洗地机并通过流量计21记录流量，当流量计21统计流量达到洗地机水箱预设容量，电磁阀24再次打开，净水泵19继续工作，将净水补给管45中的水继续注入洗地机水箱中，因电磁阀24打开空气进入，净水箱1中的水不再进入净水泵19，从而使净水补给管45中的水全部进入洗地机水箱，最后关闭净水泵19。

上述可选的实施例的有益效果为：通过设置三通接头20以及电磁阀24，有效的实现了净水补给管45内存水的排净工作，避免了净水补给管45水的残留。

可选的，如图1至图9所示，在一些实施例中，还包括吸水管17和过滤头18，三通接头20的第一端与吸水管17的上端连接，吸水管17的下端伸入至净水箱14的底部，吸水管17的下端设置有过滤头18。

在上述可选的实施例中，需要说明的是，过滤头18为过滤网。

上述可选的实施例的有益效果为：通过设置过滤头18，保证了净水输送的洁净度，避免了污染物进入到洗地机的净水箱内。

可选的，如图1至图9所示，在一些实施例中，还包括浮动限位组件16，污水箱15的上端设置有浮动限位组件16。

在上述可选的实施例中，需要说明的是，当充电桩本体1内的污水箱15中的水位超过预设位置时，浮动限位组件16动作，将污水箱15内的负压入口堵住，污水泵25停止工作。

上述可选的实施例的有益效果为：通过上述设置，有效的避免了充电桩本体1内的污水箱15发生满箱的情况。

可选的，如图1所示，在一些实施例中，净水箱14和污水箱15均为垂直取出方式；或，如图2至4所示，净水箱14和污水箱15均为翻转取出方式。

在上述可选的实施例中，需要说明的是，当净水箱14和污水箱15均为垂直取出方式时，净水箱14和污水箱15均从整个装置的上方竖直向上取出；当净水箱14和污水箱15均为翻转取出方式时，净水箱14和污水箱15均从整个装置的侧面翻转取出。

可选的，如图2至图4以及图10所示，在一些实施例中，当净水箱14和污水箱15均为翻转取出方式时，还包括第一翻转壳体6、第一固定壳体8、第一转轴10、第一限位轴12以及第一导向槽22，第一固定壳体8固定在充电桩本体1内，第一固定壳体8的竖直侧面设置有第一缺口，第一翻转壳体6的下端通过第一转轴10转动连接在第一缺口的下边缘处，净水箱14嵌设在第一翻转壳体6内，第一翻转壳体6上与第一固定壳体8靠近的表面开设有第一导向槽22，第一导向槽22为弧形槽，第一导向槽22的曲率中心位于第一转轴10的轴线处，第一固定壳体8的侧面固定有第一限位轴12，第一限位轴12滑动连接在第一导向槽22内。

在上述可选的实施例中，需要说明的是，以上结构连接关系仅为其中一种，凡是能实现第一翻转壳体6外翻取出净水箱14均为本申请的保护范围，此外，在第一翻转壳体6的外侧面设置有内凹的扣手，取出净水箱14时，第一翻转壳体6绕第一转轴10旋转，第一限位轴12避免第一翻转壳体6超过极限位置。

上述可选的实施例的有益效果为：通过上述结构，实现了净水箱14的快速取出。

可选的，如图2至图4以及图10所示，在一些实施例中，当净水箱14和污水箱15均为翻转取出方式时，还包括第二翻转壳体7、第二固定壳体9、第二转轴11、第二限位轴13以及第二导向槽23，第二固定壳体9固定在充电桩本体1内，第二固定壳体9的竖直侧面设置有第二缺口，第二翻转壳体7的下端通过第二转轴11转动连接在第二缺口的下边缘处，污水箱15嵌设在第二翻转壳体7内，第二翻转壳体7上与第二固定壳体9靠近的表面开设有第二导向槽23，第二导向槽23为弧形槽，第二导向槽23的曲率中心位于第二转轴11的轴线处，第二固定壳体9的侧面固定有第二限位轴13，第二限位轴13滑动连接在第二导向槽23内。

在上述可选的实施例中，需要说明的是，以上结构连接关系仅为其中一种，凡是能实现第二翻转壳体7外翻取出污水箱15均为本申请的保护范围，此外，在第二翻转壳体7的外侧面设置有内凹的扣手，取出污水箱15时，第二翻转壳体7绕第二转轴11旋转，第二限位轴13避免第二翻转壳体7超过极限位置。

上述可选的实施例的有益效果为：通过上述结构，实现了污水箱15的快速取出。

可选的，如图2至图4以及图10所示，在一些实施例中，当净水箱14和污水箱15均为翻转取出方式时，还包括上盖，第一翻转壳体6和第二翻转壳体7的翻转方向相反，第一翻转壳体6和第二翻转壳体7分别设置在升降换水组件4的两侧，当第一翻转壳体6与第二翻转壳体7均位于初始位置时，上盖覆盖设置在第一翻转壳体6及第二翻转壳体7的顶部。

上述可选的实施例的有益效果为：通过设置上盖，保证了在不更换净水箱14和污水箱15时，二者均处于竖直状态。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。