一种润滑效果较好的减速机

文档序号:1886224 发布日期:2021-11-26 浏览:1次 >En<

阅读说明:本技术 一种润滑效果较好的减速机 (Speed reducer with good lubricating effect ) 是由 孙芳良 于 2021-10-11 设计创作,主要内容包括:本申请公开了一种润滑效果较好的减速机,包括壳体以及润滑装置、进油装置和减振装置,润滑装置包括底座、大端盖、小端盖、输出轴、密封盖、安装螺栓、输油孔、油封、轴承座、弹性轴承外套和限位螺母,壳体的一端侧壁固定连接大端盖,大端盖的一端通过安装螺栓螺纹连接小端盖,小端盖的内部中心贯穿有输出轴。本申请壳体在振动作用下带动减振杆和减振板下移,减振杆带动活动块沿着缓冲筒滑动,减振杆外侧套接的第一弹簧拉伸从而为壳体提供一次减振,通过壳体下压缓冲垫加强对壳体的减振,减振板沿着底座的侧壁滑动并带动第二弹簧拉伸,继而为壳体提供二次减振,从而减小壳体的振动,提高减速机的使用寿命。(The application discloses lubricated better speed reducer of effect, including casing and lubricating arrangement, oil feed device and vibration damper, lubricating arrangement includes base, big end cover, little end cover, output shaft, sealed lid, construction bolt, oil transmission hole, oil blanket, bearing frame, elastic bearing overcoat and stop nut, the big end cover of one end lateral wall fixed connection of casing, construction bolt threaded connection little end cover is passed through to the one end of big end cover, the output shaft has been run through at the inside center of little end cover. This application casing drives the damping rod and the damping plate moves down under the vibration effect, and the damping rod drives the movable block and slides along the buffer cylinder, thereby the damping is provided once for the casing to the first spring that the damping rod outside cup jointed is tensile, pushes down the blotter through the casing and strengthens the damping to the casing, and the damping plate slides and drives the second spring tensile along the lateral wall of base, provides the secondary damping then for the casing to reduce the vibration of casing, improve the life of speed reducer.)

一种润滑效果较好的减速机

技术领域

本申请涉及减速机技术领域,尤其是一种润滑效果较好的减速机。

背景技术

减速机是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件,常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用,在现代机械中应用极为广泛,减速机在机械领域广泛应用,将高速的电机输入转化为低速高扭矩输出,减速机的输入轴为高速轴,在工作工程中输入轴对应的轴承高速转动并产生大量的热量,如果不能及时润滑,轴承容易因高温而失效,降低减速机的寿命。

现有技术中通过甩油盘以及油槽的方式对减速机轴承润滑,一般的减速机顶部的轴承难于润滑,且一般的减速机不方便进行减振,容易造成减速机内部的元器件松动,继而影响减速机的使用寿命。因此,针对上述问题提出一种润滑效果较好的减速机。

发明内容

在本实施例中提供了一种润滑效果较好的减速机用于解决现有技术中通过甩油盘以及油槽的方式对减速机轴承润滑,一般的减速机顶部的轴承难于润滑,且一般的减速机不方便进行减振,容易造成减速机内部的元器件松动,继而影响减速机的使用寿命的问题。

根据本申请的一个方面,提供了一种润滑效果较好的减速机,包括壳体以及润滑装置、进油装置和减振装置;

所述润滑装置包括底座、大端盖、小端盖、输出轴、密封盖、安装螺栓、输油孔、油封、轴承座、弹性轴承外套和限位螺母,所述壳体的一端侧壁固定连接大端盖,所述大端盖的一端通过安装螺栓螺纹连接小端盖,所述小端盖的内部中心贯穿有输出轴;

所述进油装置包括进油管、回油管、溢油孔、油箱、转盘、微型电机、连杆、输油筒、活塞、电磁阀和油泵,所述壳体的一端外侧壁安装有油泵和油箱,所述油箱的内部安装有微型电机;

所述减振装置包括连接孔、减振杆、第一弹簧、缓冲筒、活动块、第二弹簧、减振板和缓冲垫,所述壳体的底端侧壁固定连接减振板和减振杆,所述壳体的底端四周设置有底座,所述底座的内壁固定连接第二弹簧的一端,所述第二弹簧的另一端固定连接减振板的一端,所述减振板滑动连接座的侧壁内部。

进一步地,所述小端盖的中心安装有密封盖,所述密封盖的一侧安装有油封,所述油封套接在输出轴的一端外侧。

进一步地,所述大端盖的一端侧壁固定进油管的一端,所述进油管的一端连通油泵的输出端,所述油泵的输出端通过管道连接输油筒顶部一侧。

进一步地,所述油箱的内部安装有输油筒,所述输油筒的内部滑动连接活塞,所述活塞的内部一侧通过转轴转动连接连杆的一端。

进一步地,所述微型电机的输出端套接有转盘,所述转盘的一端外侧壁通过转轴转动连接连杆的另一端,所述连杆的一端位于输油筒的底部。

进一步地,所述大端盖的内部安装有轴承座,所述轴承座的内部设置有输出轴,所述轴承座的顶部设置有弹性轴承外套,所述弹性轴承外套套接在输出轴的外侧。

进一步地,所述弹性轴承外套的顶端设置有限位螺母,所述限位螺母安装在输出轴的顶部。

进一步地,所述轴承座的一端侧壁开设有溢油孔,所述溢油孔的一侧设置有回油管,所述回油管的一端固定连接在大端盖的一端内部,所述回油管的另一端贯穿油箱的侧壁并连通输油筒的内部。

进一步地,所述进油管的一端连通输油孔的一端,所述输油孔开设在限位螺母的一侧,所述进油管与回油管的内部均安装有电磁阀。

进一步地,所述底座的内部固定连接缓冲筒,所述缓冲筒的内部滑动连接活动块,所述活动块的一端固定连接减振杆的一端,所述减振杆外侧壁套接有第一弹簧,所述第一弹簧固定连接在活动块的一端以及缓冲筒的内壁,所述底座的顶部设置有缓冲垫。

通过本申请上述实施例,采用了润滑装置、进油装置和减振装置,解决了现有技术中通过甩油盘以及油槽的方式对减速机轴承润滑,一般的减速机顶部的轴承难于润滑,且一般的减速机不方便进行减振,容易造成减速机内部的元器件松动,继而影响减速机的使用寿命的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请一种实施例的整体的立体结构示意图;

图2为本申请一种实施例的整体的结构示意图;

图3为本申请一种实施例的大端盖的内部结构示意图。

图4为本申请一种实施例的底座的内部结构示意图。

图5为本申请一种实施例的减振杆、缓冲筒、第二弹簧、减振板和底座的位置示意图。

图6为本申请一种实施例的壳体和底座的位置示意图。

图中:1、壳体;2、底座;3、大端盖;4、小端盖;5、输出轴;6、密封盖;7、安装螺栓;8、进油管;9、回油管;901、溢油孔;10、油箱;11、转盘;12、微型电机;13、连杆;14、输油筒;15、活塞;16、电磁阀;17、油泵;18、输油孔;19、油封;20、轴承座;21、弹性轴承外套;22、限位螺母;23、连接孔;24、减振杆;25、第一弹簧;26、缓冲筒;27、活动块;28、第二弹簧;29、减振板;30、缓冲垫。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案,下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是,本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便这里描述的本申请的实施例。此外,术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含,例如,包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元,而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中,术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例,并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位,或以特定方位进行构造和操作。

并且,上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外,还可能用于表示其他含义,例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言,可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外,术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如,可以是固定连接,可拆卸连接,或整体式构造;可以是机械连接,或电连接;可以是直接相连,或者是通过中间媒介间接相连,又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

本实施例中的减速机可以适用于各种机械传动使用,例如,在本实施例提供了如下减速机,本实施例中的减速机可以用来对下列减速机的进行润滑改进。

一种带过载保护结构的蜗轮蜗杆减速机,包括减速机本体以及位于减速机本体一侧转动的转轴,减速机本体的内部固定连接有衬套,锥套的一端贯穿衬套的内部,并且衬套的内部与锥套的表面滑动连接,转轴位于减速机本体内部的一端与减速机本体内壁的一侧转动连接,减速机本体的内部固定连接有转动轴承,并且转动轴承的内部与转轴的表面固定连接,减速机本体的内部与转轴的表面转动连接,并且减速机本体的内部转动连接有蜗杆,转轴表面且位于减速机本体的内部设置有与蜗杆啮合的蜗轮,蜗轮靠近锥盘的一侧固定连接有锥形斜块,并且锥形斜块的表面与锥盘的左侧相啮合,蜗轮靠近锥套的一侧开设有与锥套相适配的环形槽,并且锥套的一侧位于环形槽的内部转动,并且蜗轮的一侧设置有保护机构;

保护机构包括锥套和锥盘,锥盘的右侧固定连接有转速传感器,并且转速传感器的内部通过导线与电磁铁的内部电性连接,锥套的内部与转轴的表面转动连接,并且锥盘的内部与转轴的表面固定连接,锥盘的表面与蜗轮的内部滑动连接,并且蜗轮的两侧分别与锥套和锥盘相对的一侧接触,锥套的一端固定连接有活动块,活动块采用金属块,并且弹簧的内表面与转轴的表面滑动连接,并且活动块的一侧固定连接有弹簧,转轴表面的一侧转动连接有连接块,并且连接块的一侧与弹簧的一端固定连接,减速机本体的内部固定连接有电磁铁,并且转轴的一端贯穿电磁铁的内部,同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。

需要说明的是,在本实施例中,转速传感器采用磁电式转速传感器,通过转速传感器监测转轴的转速到达设定值时,将电磁铁通电,电磁铁产生磁力对活动块进行吸引,从而使锥套的一侧与蜗轮的一侧分离,实现对蜗轮蜗杆之间的过载保护。

当然本实施例也可以用于其他减速机使用。在此不再一一赘述,下面对本申请实施例的减速机进行介绍。

请参阅图1-6所示,一种润滑效果较好的减速机,包括壳体1以及润滑装置、进油装置和减振装置;

所述润滑装置包括底座2、大端盖3、小端盖4、输出轴5、密封盖6、安装螺栓7、输油孔18、油封19、轴承座20、弹性轴承外套21和限位螺母22,所述壳体1的一端侧壁固定连接大端盖3,所述大端盖3的一端通过安装螺栓7螺纹连接小端盖4,所述小端盖4的内部中心贯穿有输出轴5;

所述进油装置包括进油管8、回油管9、溢油孔901、油箱10、转盘11、微型电机12、连杆13、输油筒14、活塞15、电磁阀16和油泵17,所述壳体1的一端外侧壁安装有油泵17和油箱10,所述油箱10的内部安装有微型电机12;

所述减振装置包括连接孔23、减振杆24、第一弹簧25、缓冲筒26、活动块27、第二弹簧28、减振板29和缓冲垫30,所述壳体1的底端侧壁固定连接减振板29和减振杆24,所述壳体1的底端四周设置有底座2,所述底座2的内壁固定连接第二弹簧28的一端,所述第二弹簧28的另一端固定连接减振板29的一端,所述减振板29滑动连接座的侧壁内部。

通过启动油泵,油泵将润滑油通过进油管输送至输油孔内,通过输油孔将润滑油输送至输出轴以及轴承座内,继而对轴承座和输出轴进行浸润式润滑,提高润滑效果。

所述小端盖4的中心安装有密封盖6,所述密封盖6的一侧安装有油封19,所述油封19套接在输出轴5的一端外侧;所述大端盖3的一端侧壁固定进油管8的一端,所述进油管8的一端连通油泵17的输出端,所述油泵17的输出端通过管道连接输油筒14顶部一侧;所述油箱10的内部安装有输油筒14,所述输油筒14的内部滑动连接活塞15,所述活塞15的内部一侧通过转轴转动连接连杆13的一端;所述微型电机12的输出端套接有转盘11,所述转盘11的一端外侧壁通过转轴转动连接连杆13的另一端,所述连杆13的一端位于输油筒14的底部;所述大端盖3的内部安装有轴承座20,所述轴承座20的内部设置有输出轴5,所述轴承座20的顶部设置有弹性轴承外套21,所述弹性轴承外套21套接在输出轴5的外侧;所述弹性轴承外套21的顶端设置有限位螺母22,所述限位螺母22安装在输出轴5的顶部;所述轴承座20的一端侧壁开设有溢油孔901,所述溢油孔901的一侧设置有回油管9,所述回油管9的一端固定连接在大端盖3的一端内部,所述回油管9的另一端贯穿油箱10的侧壁并连通输油筒14的内部;所述进油管8的一端连通输油孔18的一端,所述输油孔18开设在限位螺母22的一侧,所述进油管8与回油管9的内部均安装有电磁阀16;所述底座2的内部固定连接缓冲筒26,所述缓冲筒26的内部滑动连接活动块27,所述活动块27的一端固定连接减振杆24的一端,所述减振杆24外侧壁套接有第一弹簧25,所述第一弹簧25固定连接在活动块27的一端以及缓冲筒26的内壁,所述底座2的顶部设置有缓冲垫30。

本申请在使用时,首先将本装置中的电器元件均外接控制开关和电源,然后将大端盖3、小端盖4、密封盖6安装在输出轴5的一侧,然后通过启动微型电机12,微型电机12带动转盘11转动,转盘11带动转轴转动连接的连杆13做往复运动,连杆13推动活塞15沿着输油筒14滑动,输油筒14内部的润滑油经过管道进入油泵17内部,通过启动油泵17,油泵17将润滑油通过进油管8输送至输油孔18内,通过输油孔18将润滑油输送至输出轴5以及轴承座20内,继而对轴承座20和输出轴5进行浸润式润滑,通过弹性轴承外套21、限位螺母22保持输出轴5的转动,通过溢油孔901和回油管9方便润滑油回流至输油筒14内,方便对减速机进行往复输送润滑油,壳体1在振动作用下带动减振杆24和减振板29下移,减振杆24带动活动块27沿着缓冲筒26滑动,减振杆24外侧套接的第一弹簧25拉伸从而为壳体1提供一次减振,通过壳体1下压缓冲垫30加强对壳体1的减振,减振板29沿着底座2的侧壁滑动并带动第二弹簧28拉伸,继而为壳体1提供二次减振,从而减小壳体1的振动,提高减速机的使用寿命。

本申请的有益之处在于:

1.本申请操作简单,通过启动油泵,油泵将润滑油通过进油管输送至输油孔内,通过输油孔将润滑油输送至输出轴以及轴承座内,继而对轴承座和输出轴进行浸润式润滑,提高润滑效果;

2.本申请结构合理,通过弹性轴承外套、限位螺母保持输出轴的转动,通过溢油孔和回油管方便润滑油回流至输油筒内,方便对减速机进行往复输送润滑油;

3.本申请结构合理,壳体在振动作用下带动减振杆和减振板下移,减振杆带动活动块沿着缓冲筒滑动,减振杆外侧套接的第一弹簧拉伸从而为壳体提供一次减振,通过壳体下压缓冲垫加强对壳体的减振,减振板沿着底座的侧壁滑动并带动第二弹簧拉伸,继而为壳体提供二次减振,从而减小壳体的振动,提高减速机的使用寿命。

涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术,本领域技术人员完全可以实现,无需赘言,本申请保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已,并不用于限制本申请,对于本领域的技术人员来说,本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本申请的保护范围之内。

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