一种汇流排自动化贴金手指高温胶带设备
阅读说明：本技术 一种汇流排自动化贴金手指高温胶带设备 (Automatic golden finger high-temperature adhesive tape pasting equipment for busbar ) 是由 黎永中 曾伟 荀观喜 于 2021-08-25 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种汇流排自动化贴金手指高温胶带设备,用于在汇流排的指定位置上自动贴多条高温胶带,包括工作台、传送模组、载盘、贴胶机构和XYZ驱动模组,传送模组安装在工作台上,用于将载盘上的汇流排输送到贴胶机构的下方并对载盘进行定位,XYZ驱动模组架设在传送模组上方,贴胶机构安装在XYZ驱动模组上,XYZ驱动模组可驱动贴胶机构将多条高温胶带贴置在汇流排上。本发明可实现自动贴高温胶带,从而大大的提高了贴胶带的效率,还大大的降低了工人的劳动强度。(The invention provides a device for automatically sticking golden finger high-temperature adhesive tapes on a bus, which is used for automatically sticking a plurality of high-temperature adhesive tapes on the appointed position of the bus and comprises a workbench, a transmission module, a carrying disc, a gluing mechanism and an XYZ driving module, wherein the transmission module is arranged on the workbench and used for conveying the bus on the carrying disc to the lower part of the gluing mechanism and positioning the carrying disc, the XYZ driving module is erected above the transmission module, the gluing mechanism is arranged on the XYZ driving module, and the XYZ driving module can drive the gluing mechanism to stick the plurality of high-temperature adhesive tapes on the bus. The invention can realize automatic sticking of the high-temperature adhesive tape, thereby greatly improving the efficiency of sticking the adhesive tape and greatly reducing the labor intensity of workers.)
技术领域
本发明涉及汇流排贴胶带设备领域，特别涉及一种汇流排自动化贴金手指高温胶带设备。
背景技术
新能源电池上的汇流排是在主机板(MotherBoard)上，用来汇集所有资料，并将之传送出去的一个中继站。一般来说，系统会透过汇流排来装设各种介面卡，并传输各种资料到介面卡所连结的设备上。我们也称为总线。总线能为多个部件服务，总线的基本工作方式通常是由发送信息的部件分时地将信息发往总线，再由总线将这些信息同时发往各个接收信息的部件。究竟由哪个部件接收信息，要由CPU给出的设备地址经译码产生的控制信号来决定。在电学领域，汇流排(bus bar，亦可称之为母线、汇流条等)一般用来连接多条电性线路。
现有技术中在对直流汇流排加工后，其表面应喷涂绝缘漆。正极应喷涂黑色、负极喷涂蓝色绝缘漆，为了预留焊接电芯的区域，现有技术一般是采用人工在汇流排上贴上高温胶带，但采用人工贴高温胶带不但效率低，而且工人劳动劳动强度大。
发明内容
本发明的目的是提供一种汇流排自动化贴金手指高温胶带设备。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种汇流排自动化贴金手指高温胶带设备，用于在汇流排的指定位置上自动贴多条高温胶带，其特征在于：包括工作台、传送模组、载盘、贴胶机构和XYZ驱动模组，所述传送模组安装在工作台上，用于将载盘上的汇流排输送到贴胶机构的下方并对载盘进行定位，所述XYZ驱动模组架设在传送模组上方，所述贴胶机构安装在XYZ驱动模组上，所述XYZ驱动模组可驱动贴胶机构将多条高温胶带贴置在汇流排上。
所述贴胶机构包括胶带供料装置、贴胶装置、切胶装置和保压装置，所述胶带供料装置用于给贴胶装置提供胶带，所述贴胶装置设置在胶带供料装置的下侧，用于将胶带黏贴在汇流排上，所述保压装置设置在贴胶装置的一侧，贴胶装置将胶带黏贴在汇流排后，所述保压装置同步将胶带保压压紧在汇流排上，所述切胶装置用于将保压后的胶带切断。
所述胶带供料装置包括胶带供料盘和胶带放卷装置；所述胶带供料盘用于固定胶带的卷盘，所述胶带放卷装置设置在胶带供料盘的一侧，用于将胶带从卷盘中牵引到贴胶机构中。
所述胶带供料盘包括转轴、转盘和卷盘固定装置，所述转盘可转动的安装在转轴上，所述卷盘固定装置设置有多个，且呈环形阵列设置位于转盘的外周面上。
所述贴胶装置包括贴胶升降气缸、贴胶升降板、贴胶导轨和贴胶滚轮，所述贴胶升降板安装在贴胶导轨上，所述贴胶滚轮设置在贴胶升降板的下侧，所述胶升降气缸可驱动贴胶升降板带动贴胶滚轮沿贴胶导轨做升降运动。
所述贴胶装置上还设置有压胶装置，所述压胶装置设置在贴胶滚轮的一侧，所述压胶装置可将胶带压紧在贴胶滚轮上。
所述压胶装置包括压胶气缸、压胶导轨和压胶板，所述贴胶升降板的下侧面为一倾斜面，所述倾斜面朝贴胶滚轮的一侧向下倾斜，所述压胶导轨安装在倾斜面上，所述压胶气缸可驱动压胶板沿压胶导轨靠近或远离压胶滚轮。
所述保压装置包括保压气缸、保压升降板和保压滚轮，所述保压气缸倾斜设置，所述保压滚轮安装在保压升降板上，且所述保压滚轮靠近贴胶装置，所述保压气缸可驱动保压升降板带动保压滚轮做升降运动。
所述切胶装置安装在保压升降板靠近贴胶装置的一侧，所述切胶装置可跟随保压滚轮做同步升降运动。
所述载盘内设置有用于定位汇流排的定位凹槽，所述定位凹槽的两侧分别开设有避空槽，所述定位凹槽内对应汇流排的腰型孔对应设置有多个凸起部，所述定位凹槽内对应回流排贴高温胶带处设置有参照部。
本发明的有益效果为：
本发明工作时，先将汇流排定位在载盘上，然后将该载盘放入到传送模组中，传送模组将载盘输送到待贴胶位置处，并对载盘进行定位，XYZ驱动模组则驱动贴胶机构将高温胶带贴在回流排上，然后将高温胶带切断，贴胶机构移动到汇流排贴另一条高温胶带处，贴胶机构继续将高温胶带贴在汇流排上，当汇流排上的高温胶带贴好后，传送模组将载盘向后输送到出料端进行下料。综上所述，本发明可实现自动贴高温胶带，从而大大的提高了贴胶带的效率，还大大的降低了工人的劳动强度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明贴胶机构的主视图；
图3是本发明贴胶机构的主视图；
图4是本发明贴胶机构的胶带供料盘的立体图；
图5是本发明贴胶机构的贴胶装置贴置高温胶带时的示意图；
图6是本发明贴胶机构的贴胶装置贴置高温胶带和保压装置保压高温胶带时的示意图；
图7是本发明贴胶机构的贴胶装置贴完一条高温胶带时的示意图；
图8是本发明贴胶机构的贴胶装置贴完一条高温胶带，切胶装置切断高温胶带时的示意图；
图9是本发明切胶装置的结构示意图；
图10是本发明载盘的结构示意图；
图11是本发明传送模组的结构示意图；
图12是本发明传送模组的挡料装置的结构示意图；
图13是本发明传送模组的顶升装置的结构示意图；
图14是本发明传送模组的定位装置的结构示意图；
图15是本发明XYZ驱动模组的结构示意图；
图16是本发明汇流排贴置高温胶带后的结构示意图。
附图标识说明：
1、工作台；2、贴胶机构；3、传送模组；4、载盘；5、XYZ驱动模组；6、高温胶带；7、汇流排；
21、胶带供料装置；22、贴胶装置；23、切胶装置；24、压胶装置；25、保压装置；
211、胶带供料盘；212、胶带放卷装置；
211a、转轴；211b、转盘；211c、固定板；211d、固定块；211e、固定弹簧；
211f、安装槽；211g、限位挡片；
221、贴胶升降气缸；222、贴胶升降板；223、贴胶导轨；224、贴胶滚轮；
241、压胶气缸；242、压胶导轨；243、压胶板；244、倾斜面；246、弧面；
251、保压气缸；252、保压升降板；253、保压滚轮；
231、切胶气缸；232、切胶升降板；233、切胶刀片；234、V形刀齿；
41、定位凹槽；42、避空槽；43、凸起部；44、参照部；
31、送料拉带；32、挡料装置；33、顶升装置；34、定位装置；
321、挡料感应器；322、挡料气缸；323、挡料板；
331、升感应器；332、顶升板；333、顶升气缸；
341、定位气；342、定位柱；
51、X轴模组；52、Y轴模组；53、Z轴模组；
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图及具体的实施方式，对本发明进行详细的介绍说明。
如图1所示的，一种汇流排自动化贴金手指高温胶带设备，用于在汇流排7的指定位置上自动贴多条高温胶带6，汇流排自动化贴金手指高温胶带设备包括工作台1、传送模组3、载盘4、贴胶机构2和XYZ驱动模组5，传送模组3安装在工作台1上，用于将载盘4上的汇流排7输送到贴胶机构2的下方并对载盘4进行定位，XYZ驱动模组5架设在传送模组3上方，贴胶机构2安装在XYZ驱动模组5上，XYZ驱动模组5可驱动贴胶机构2将多条高温胶带6贴置在汇流排7上。
如图2所示的，本实施例中，贴胶机构2包括胶带供料装置21、贴胶装置22、切胶装置23、压胶装置24和保压装置25，胶带供料装置21用于给贴胶装置22提供高温胶带，贴胶装置22设置在胶带供料装置21的下侧，用于将胶带黏贴在汇流排7上，保压装置25设置在贴胶装置22的一侧，贴胶装置22将胶带黏贴在汇流排7后，保压装置25同步将高温胶带保压压紧在汇流排7上，切胶装置23用于将保压后的高温胶带切断，本实施中的贴胶机构2，不但可以将高温胶带6贴置在汇流排7上，而且贴胶后可同步进行保压，防止高温胶带6内残留有气泡，保压后可通过切胶装置23将高温胶带6切断，从而可以实现快速将多条高温胶带6并排贴置在汇流排7上。
本实施例中，贴胶装置22上还设置有压胶装置24，压胶装置24设置在贴胶滚轮224的一侧，压胶装置24可将胶带压紧在贴胶滚轮224上，当高温胶带6贴完一条后，通过压胶装置24先将高温胶带6压紧在贴胶滚轮224上，从而方便高温胶带6的切断。
如图3所示的，胶带供料装置21包括胶带供料盘211和胶带放卷装置212；胶带供料盘211用于固定高温胶带6的卷盘，胶带放卷装置212设置在胶带供料盘211的一侧，用于将胶带从卷盘中牵引到贴胶机构2中，胶带进入贴胶机构2前还会经过配重张紧装置，配重张紧装置会对高温胶带6进行张紧。
如图4所示的，本实施例中，胶带供料盘211包括转轴211a、转盘211b和卷盘固定装置，转盘211b可转动的安装在转轴211a上，卷盘固定装置设置有多个且呈环形阵列设置位于转盘211b的外周面上。
如图4所示的，本实施例中，卷盘固定装置包括固定板211c、固定块211d和固定弹簧211e，转盘211b上开设有安装槽211f，固定块211d通过固定板211c安装在安装槽211f内，且可在安装槽211f内做升降运动，安装槽211f内设置有安装固定弹簧211e的安装孔，固定弹簧211e的一端安装在安装孔内，固定弹簧211e的另一端抵靠在固定块211d上。该卷盘固定装置用于固定高温胶带6的，固定的时候，先按压固定块211d，固定块211d压缩固定弹簧211e，在将高温胶带6的卷盘套入固定块211d上，然松开固定块211d，固定弹簧211e向外撑开固定块211d，从而将高温胶带6进行固定，设置卷盘固定装置可实现高温胶带6的卷盘的快速定位，而且还可以防止高温胶带6的卷盘在旋转出胶带的时候脱离出来。
本实施例中，转盘211b的一侧设置有限位挡片211g，限位挡片211g呈扇形状，设置限位挡片211g，可以对高温胶带6的卷盘的后侧进行定位，而且可以提高放卷的稳定性。
本实施例中，贴胶时，高温胶带6已从胶带供料装置21进入到贴胶滚轮224中，贴胶时，贴胶升降气缸221驱动贴胶升降板222带动贴胶滚轮224将高温胶带6的一端压紧在汇流排7上，接着XYZ驱动模组5驱动贴胶滚轮224向右运动，从而将高温胶带6贴置在汇流排7上。
贴胶装置22包括贴胶升降气缸221、贴胶升降板222、贴胶导轨223和贴胶滚轮224，贴胶升降板222安装在贴胶导轨223上，贴胶滚轮224设置在贴胶升降板222的下侧，胶升降气缸可驱动贴胶升降板222带动贴胶滚轮224沿贴胶导轨223做升降运动。
如图5所示的，本实施例中，压胶装置24包括压胶气缸241、压胶导轨242和压胶板243，贴胶升降板222的下侧面为一倾斜面244，倾斜面244朝贴胶滚轮224的一侧向下倾斜，压胶导轨242安装在倾斜面244上，压胶气缸241可驱动压胶板243沿压胶导轨242靠近或远离压胶滚轮。通过将贴胶升降板222的下侧面设置为倾斜面244，不但可以节省压胶装置24的安装空间，而且还方便压紧板与压胶滚轮的配合。
本实施例中，压胶板243靠近贴胶滚轮的一侧面设置有与贴胶滚轮配合用于将胶带压紧在贴胶滚轮上的弧面246。设置该弧面246可以让压紧板将高温胶带6压紧在贴胶滚轮上时，压紧的面积更大，使得高温胶带6受到的压紧力更大。
本实施例中，保压装置25包括保压气缸251、保压升降板252和保压滚轮253，保压气缸251倾斜设置，保压滚轮253安装在保压升降板252上，且保压滚轮253靠近贴胶装置22，保压气缸251可驱动保压升降板252带动保压滚轮253做升降运动。
如图9所示的，本实施例中，切胶装置23安装在保压升降板252靠近贴胶装置22的一侧，切胶装置23可跟随保压滚轮253做同步升降运动。
本实施例中，切胶装置23包括切胶气缸231、切胶升降板232和切胶刀片233，切胶刀片233倾斜安装在切胶升降板232的一侧，切胶气缸231可驱动切胶升降板232带动切胶刀片233做倾斜的升降运动。
本实施例中将切胶装置23与保压装置25组合在一起，不但可以节省安装空间，而且保压装置25与压胶装置24的配合下可以拉紧高温胶带6，方便切胶装置23将高温胶带6切断。
如图9所示的，本实施例中，切胶刀片233的刀口上设置有多个V形刀齿234，设置V形刀齿234，可以让切胶刀片233更锋利，切断时更轻易。
如图5所示，是本发明贴胶装置22驱动贴胶滚轮224下降，并将高温胶带6的一端贴置在汇流排7的左端，然后如图6所示的，保压装置25驱动保压滚轮253下降，将贴胶装置22贴好的高温胶带6进行保压，去除气泡，接着如图7所示的，贴胶装置22将高温胶带6贴置到汇流排7的右端，此时需要切断高温胶带6，首先通过压胶装置24驱动压胶板243压住位于贴胶滚轮224上的高温胶带6，最后如图8所示的，切胶装置23驱动切胶刀片233将高温胶带6切断，从而完成了其中一条高温胶带6的贴置，接着贴胶机构2复位，进行贴置下一条高温胶带6，如此重复，直至贴好所有高温胶带6。
如图10所示的，本实施例中，载盘4内设置有用于定位汇流排7的定位凹槽41，定位凹槽41的两侧分别开设有避空槽42，避空槽42可以方便放置和拿起汇流排7，定位凹槽41内对应汇流排7的腰型孔对应设置有多个凸起部43，定位凹槽41内对应回流排贴高温胶带6处设置有参照部44，方便人们观察贴高温胶带的位置是否准确，即是否与参照部对应。
如图11所示的，本实施例中，传送模组3包括送料拉带31、挡料装置32、顶升装置33和定位装置34，送料拉带31用于将载盘4上的汇流排7输送到挡料装置32处，挡料装置32安装在送料拉带31上，挡料装置32可阻挡载盘4上的汇流排7继续向前运动，顶升装置33设置在送料拉带31上，可向上将载盘4排顶起，定位装置34与顶升装置33对应设置在送料拉带31上，用于对顶升后的载盘4上的汇流排7进行定位。
如图12所示的，本实施例中，挡料装置32包括挡料感应器321、挡料气缸322和挡料板323，当挡料感应器321感应到有载盘4时，挡料气缸322驱动挡料板323上升挡住载盘4向后移动。
如图13所示的，本实施例中，顶升装置33包括顶升感应器331和分别设置在送料拉带31的上的顶升模组，顶升模组包括顶升板332和顶升气缸333，顶升板332设置在送料拉带31的一侧，当顶升感应器331感应到载盘4后，顶升气缸333驱动顶升板332向上顶起载盘4。
如图14所示的，本实施例中，载盘4被顶升装置33顶升后，定位装置34可对载盘4进行定位，定位装置34包括定位气341缸和定位柱342，定位柱342设置有多条，定位气341缸可驱动定位柱342对载盘4进行定位。
如图15所示的，本实施例中，XYZ驱动模组5包括X轴模组51、Y轴模组52和Z轴模组53，X轴模组51安装在Y轴模组52上，Z轴模组53安装在X轴模组51上，Y轴模组52可驱动X轴模组51沿Y轴方向运动，X轴模组51可驱动Z轴模组53沿X轴方向运动，Z轴模组53可驱动贴胶机构2沿Z轴方向运。
本发明工作时，先将汇流排7定位在载盘4上，然后将该载盘4放入到传送模组3中，传送模组3将载盘4输送到待贴胶位置处，并对载盘4进行定位，XYZ驱动模组5则驱动贴胶机构2将高温胶带6贴在回流排上，然后将高温胶带6切断，贴胶机构2移动到汇流排7贴另一条高温胶带6处，贴胶机构2继续将高温胶带6贴在汇流排7上，当汇流排7上的高温胶带6贴好后，传送模组3将载盘4向后输送到出料端进行下料。综上所述，本发明可实现自动贴高温胶带6，从而大大的提高了贴胶带的效率，还大大的降低了工人的劳动强度。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理，可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。