发明内容

本发明目的在于提供一种中药自动煎膏装置，解决了现有技术存在的人体搬运费时费力效率低，且易发生危险等问题。

本发明的上述技术目的主要是通过以下技术方案解决的：一种中药自动煎膏装置，包括底座，所述底座的上方设有煎锅和用于夹持固定煎锅的夹爪，所述底座的顶部设有竖向设置的固定筒和用于控制该装置煎膏的控制台，所述夹爪可沿固定筒的长度方向和固定筒的半径方向自动移动，所述夹爪可绕固定筒的轴线自动转动；上述煎锅和夹爪的设置，使得煎锅可以通过夹爪实现夹持，避免人工直接接触，而烫伤人体，避免危险的发生，保证了煎膏时的安全性，而夹爪可以通过控制台的控制实现自动移动和自动转动，避免了人工搬运转移煎锅时的费力，使得煎锅的搬运转移更加的省力且方便，提高煎膏效率。

作为优选，所述底座的顶面上对应于固定筒内设有同轴设置的旋转电机，所述旋转电机的输出轴朝上设置且旋转电机的输出轴端部设有沿固定筒的长度方向设置的螺杆，所述螺杆上套设有与螺杆之间螺纹连接的移动块，所述固定筒的侧壁上设有沿固定筒的长度方向设置的缺口，所述移动块的外壁上设有位于缺口内的限位部；上述旋转电机和螺杆的设置，使得移动块可以在螺杆上与螺杆配合，形成丝杆配合，而缺口和限位部的配合，使得螺杆的转动，可以控制移动块上下移动，从而实现夹爪的上下移动。

作为优选，所述固定筒的外壁上设有环形齿圈，所述环形齿圈的内壁与限位部连接，所述固定筒的外侧设有支撑板，所述支撑板的一端设有圆形壳体，所述圆形壳体内设有与环形齿圈啮合连接的传动齿轮，所述圆形壳体的端面上设有用于控制传动齿轮旋转的微型电机，所述支撑板的另一端与夹爪连接；上述环形齿圈和传动齿轮的配合，使得微型电机可以通过控制传动齿轮旋转，实现传动齿轮在环形齿圈的啮齿上的移动，使得圆形壳体在环形齿圈上可以转动，从而实现夹爪的转动。

作为优选，所述环形齿圈的上端面和下端面分别设有第一环形滑槽和第二环形滑槽，所述圆形壳体上朝向环形齿圈的一侧设有开口，所述开口的顶部和底部分别设有第一延伸板和第二延伸板，所述第一延伸板的外缘处设有向下延伸至第一环形滑槽内的第一弧形延伸部，所述第二延伸板的外缘处设有向上延伸至第二环形滑槽内的第二弧形延伸部；上述开口和第一延伸板及第二延伸板可以形成用于供环形齿圈穿过的腔，避免对环形齿圈转动时形成干扰，且通过第一弧形延伸部和第二弧形延伸部的配合设置，使得圆形壳体可定位在环形齿圈上，并通过传动齿轮的转动顺着环形滑槽转动，保证圆形壳体的固定，且保证圆形壳体和支撑板可以在上下移动的同时，实现绕固定筒转动。

作为优选，所述支撑板的底部设有沿支撑板的长度方向设置的直线导轨，所述直线导轨的输出端底部设有连接座，所述连接座的底部设有用于控制夹爪开合的夹爪气缸，所述夹爪气缸的输出端与夹爪连接；上述直线导轨的设置，以便于控制夹爪的水平移动，实现夹爪的自动移动，而夹爪气缸的设置，以便于实现夹爪对煎锅的自动夹持和放松。

作为优选，所述夹爪包括两个与夹爪气缸的输出端连接的固定板和设于固定板外端的L型爪部，所述L型爪部朝内侧弯折，所述煎锅的上端外缘处设有与L型爪部相配合的环形凸部；上述L型爪部的设置，以便于在夹持煎锅时，对煎锅的环形凸部进行支撑，保证对煎锅的夹持稳定性，避免煎锅发生脱离。

作为优选，所述连接座的侧壁上设有定滑轮组，所述定滑轮组上绕有拉绳，所述拉绳的一端设有挂钩，所述拉绳的另一端设有拉环；上述定滑轮组和拉绳的配合，使得拉绳的两端可以相对上下移动，从而可以通过人工拉动拉环，并通过挂钩将煎锅的一侧朝上提起，从而可以将煎锅倾斜，倒出煎锅内的药膏，避免了人工的直接接触，保证了安全性。

作为优选，所述固定板和L型爪部之间通过沿固定板的长度方向设置的转轴连接，所述环形凸部的底部设有环形凹槽；上述转轴的设置，使得煎锅在保持平衡的同时，可以将通过拉绳将煎锅倾斜，而环形凹槽的设置，可以方便挂钩卡位，避免在煎锅倾斜时，挂钩脱离煎锅，保证挂钩与煎锅稳定的连接。

作为优选，所述底座的底部设有若干带有刹车功能的万向轮；上述万向轮的设置，方便该装置的移动，以便于随时移动，使得自动煎膏更加的方便，且增加该装置的实用性。

因此，本发明具有可自动移动煎锅，避免人工移动煎锅时的麻烦和费力，且可避免人工煎膏时发生危险，保证煎膏时的便利性和安全性等特点。