阅读说明：本技术 一种双通道半自动涂膜成型机及方法 (Double-channel semi-automatic film coating forming machine and method ) 是由 卜文栋 陈铬 王超平 周彦玲 王满仓 孟凡接 于 2020-04-17 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种双通道半自动涂膜成型机及方法。包括机架,机架顶部平台上设有导向槽Ⅰ,平台由首端至末端分为放置治具区、加热区、作业区以及作业完成区；平台底部设有治具板传输单元；平台中加热区和作业区顶部安装有防尘罩,加热区相对应的防尘罩内壁上设有热风机；作业区相对应的机架上设有移动灌装单元。具有操作方便、对计量流体介质无污染、不发生化学反应、超微量计量、精确高、使用寿命长、从计量喷涂到成型一体化控制,减少人为操作,提高工作效率,降低生产过程中污染概率以及提高成品率的优点。(The invention relates to a double-channel semi-automatic film coating forming machine and a method. The device comprises a rack, wherein a guide groove I is arranged on a platform at the top of the rack, and the platform is divided into a jig placing area, a heating area, an operation area and an operation completion area from the head end to the tail end; the bottom of the platform is provided with a jig plate transmission unit; dust covers are arranged at the top of the heating area and the top of the operation area in the platform, and a hot air blower is arranged on the inner wall of the dust cover corresponding to the heating area; the frame corresponding to the operation area is provided with a movable filling unit. The method has the advantages of convenient operation, no pollution to the fluid medium to be measured, no chemical reaction, ultra-micro measurement, high accuracy, long service life, integrated control from measurement spraying to molding, reduction of manual operation, improvement of working efficiency, reduction of pollution probability in the production process and improvement of yield.)

一种双通道半自动涂膜成型机及方法

技术领域

本发明涉及膏药制备技术领域，尤其涉及一种双通道半自动涂膜 成型机及方法。

背景技术

随着我国科技的快速发展，我国的科技取得显著的成就，成功的研发出了 各种液体计量涂膜成型设备，目前市场上的肚脐贴膏药计量涂膜成型设备，灌 装精度满足不了使用要求，而且生产过程中人为操作产生不稳定因素，设备的 核心部分，灌装计量泵是玻璃或金属材质，其耐高温，耐腐蚀，耐磨损，环保 性能有一定缺陷，在生产使用的过程中需要经常的更换泵芯，这样既增加了生 产成本，由于更换泵体需要浪费大量的时间，这样就降低了生产效率，而且人 为操作过程中卫生安全不好保证，所以已有设备已经不能满足现有的市场需求。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷，而提供一种操 作方便、对计量流体介质无污染、不发生化学反应、超微量计量、精 确高、使用寿命长、从计量喷涂到成型一体化控制，减少人为操作， 提高工作效率，降低生产过程中污染的概率以及提高成品率的双通道 半自动涂膜成型机及方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种双通道半自动涂膜成型机，包括机架，机架的顶部平台上设 有至少一组用于为治具板导向的导向槽Ⅰ，所述平台由首端至末端分 为用于放置治具板的放置治具区、用于对治具板预热的加热区、用于 对治具板灌装的作业区以及用于回收完成灌装后治具板的作业完成 区；所述平台的底部设有用于为治具板提供传输动力的治具板传输单 元；所述平台中加热区和作业区顶部安装有防尘罩，所述加热区相对 应的防尘罩内壁上设有热风机；所述作业区相对应的机架上设有用于 对治具板进行灌装的移动灌装单元。

优选的，所述导向槽Ⅰ为两组，两组导向槽Ⅰ内部各自对应设置 有一组治具板。

优选的，所述移动灌装单元包括设置在平台底部的前后移动部以 及设在平台和防尘罩之间的横向移动部以及与横向移动部相连的垂 直升降部，垂直升降部的底部设有陶瓷计量泵，陶瓷计量泵与设在防 尘罩顶部的药筒相连通。

优选的，所述前后移动部包括设在平台底部两侧的滑轨，两条滑 轨的顶部对应设置有滑轨滑块，两个滑轨滑块之间设有支撑板Ⅰ，前 后电机的主动轮通过同步带Ⅰ与安装在机架上的从动轮相连，同步带 Ⅰ的顶部与通过卡扣与支撑板Ⅰ的底部相连；所述横向移动部包括设 在支撑板Ⅰ顶部两侧的滑动支架，两侧的滑动支架之间的顶部设有带 横向电机的直线导轨，直线导轨上设有安装板，安装板的顶部安装有 垂直升降部；所述直升降部包括垂直升降电机，垂直升降电机设置在 安装板的顶部，垂直升降电机主轴上的主齿轮与固定在安装板侧部的 传动轴中部的第一从动齿轮相啮合，传动轴的两侧分别设有第二从动 齿轮和第三从动齿轮，第二从动齿轮和第三从动齿轮分别与各自相对 应的移动板上安装的齿条相啮合，移动板的两侧设有侧板，侧板的外 侧通过滑块与安装板两侧的固定支架相连，侧板的内侧下部设有陶瓷 计量泵。

优选的，所述治具板传输单元包括设置在机架底部的治具板传输 电机，治具板传输电机的主传动轮通过同步带Ⅱ与从动传动轮相连， 同步带Ⅱ的顶部分别与三个等距的支撑板Ⅱ底部相连，支撑板Ⅱ的顶 部两侧设有导向槽Ⅱ，导向槽Ⅱ的外侧设有用于推动治具板的挡片 部，导向槽Ⅱ内设有与机架底部固定相连导轨；相邻的支撑板Ⅱ之间 设有等距的固定杆；所述三个等距的支撑板Ⅱ的设置位置分别处于放 置治具区、加热区以及作业区。

优选的，所述挡片部包括与支撑板Ⅱ顶部相连的挡片安装座，挡 片安装座与治具板相邻的一侧开设有挡片安装槽，挡片安装槽与治具 板相邻的一侧设有开口，挡片安装槽的内底部通过复位弹簧与挡片的 底部相连，挡片的外轮廓与挡片安装槽的内部相适配，挡片的顶部设 有挡片凸起。

优选的，所述放置治具区的前端设有挡规单元，挡规单元包括固 定在机架下部的挡规支架，挡规支架的中部设有凸轮电机，凸轮电机 凸轮部的顶部设有挡规移动架，挡规移动架的两侧分别套装在与挡规 支架内壁相连的导向套内，挡规支架的顶部设有与挡规支架为一体结 构的挡规；挡规移动架和挡规支架之间设有挡规上行光电感应器以及 挡规下行光电感应器。

优选的，所述药筒设有加热装置，加热装置为电加热管、蒸汽换 热盘管或导热油换热盘管之一。

优选的，所述机架上安装有操作控制面板，操作控制面板的内部 设有PLC控制系统，PLC控制系统的信号输入端分别与放置治具区光 电感应器、加热区光电感应器、作业区光电感应器、作业完成区光电 感应器、挡规上行光电感应器以及挡规下行光电感应器相连，PLC控 制系统的信号输出端分别治具板传输电机、横向电机、前后电机36， 凸轮电机、陶瓷计量泵以及垂直升降电机相连；放置治具区、加热区、 作业区以及作业完成区的平台上面分别对应设置有放置治具区光电 感应器、加热区光电感应器、作业区光电感应器以及作业完成区光电 感应器。

一种双通道半自动涂膜成型机的方法，该方法包括如下步骤：

步骤1：同时启动加热装置对药筒内的物料进行加热；启动加热 区中的热风机对防尘罩内进行预热,所述药筒内的物料加热至45～ 55℃，将防尘罩内部的温度加热至45～55℃；

步骤2：将两个治具板分别放置在放置治具区的两个工位上，放 置治具区中的治具区光电感应器感应到治具板后将信号传送至PLC 控制系统内，PLC控制系统通过横向电机、前后电机以及垂直升降电 机判断作业区是否进行灌装作业；当进行灌装作业时则PLC控制系统 不启动治具板传输电机，当无灌装作业时，则PLC控制系统控制治具 板传输电机启动，治具板传输电机带动主传动轮正向或反向旋转，使 放置治具区内的挡片在治具板以及复位弹簧的作用下下行，挡片由治 具板的前端和治具板的底部进入治具板的末端，挡片进入治具板的末 端后在复位弹簧的作用下复位；挡片复位后PLC控制系统控制凸轮电 机启动，凸轮电机带动挡规移动架下行，从挡规上行光电感应器位置 下降到挡规下行光电感应器位置，此时治具板完全置于导向槽Ⅰ内的 平台顶部；挡规下行光电感应器向PLC控制系统发送信号，PLC控制 系统控制凸轮电机关闭的同时再次开启治具板传输电机，治具板传输 电机带动主传动轮反向或正向旋转，挡片推动治具板由放置治具区进 入加热区中进行预热；

步骤3：当PLC控制系统收到加热区光电感应器信号时，PLC控制 系统控制凸轮电机反向启动，使挡规移动支架上升至挡规上行光电感 应器位置后，PLC控制系统控制凸轮电机停止工作，挡规处于初始位 置；

步骤4：当PLC控制系统收到加热区光电感应器信号后，PLC控制 系统通过横向电机、前后电机以及垂直升降电机判断作业区是否进行 灌装作业；当进行灌装作业时则PLC控制系统不启动治具板传输电 机；当无灌装作业时，使加热区内的挡片在治具板以及复位弹簧的作 用下下行，挡片由治具板的前端和治具板的底部进入治具板的末端， 挡片进入治具板的末端后在复位弹簧的作用下复位；挡片复位后，治 具板传输电机带动主传动轮反向或正向旋转，挡片推动治具板由加热 区进入作业区中进行灌装；

步骤5：治具板进入作业区后，作业区光电感应器向PLC控制系 统发出信号；PLC控制系统启动前后电机，前后电机的主动轮通过同 步带Ⅰ带动从动轮旋转，同步带Ⅰ移动的同时带动支撑板Ⅰ进行前后 移动；

步骤6：PLC控制系统同时启动安装在移动支架上的横向电机启 动，横向电机带动直线导轨旋转使安装有垂直升降部的安装板做左右 平移动作；

步骤7：然后PLC控制系统启动安装板上垂直升降电机，垂直升 降电机中的主齿轮带动第一从动齿轮旋转，第一从动齿轮通过传动轴 分别带动第二从动齿轮和第三从动齿轮旋转，并通过齿条和移动板带 动陶瓷计量泵做上下动作；

步骤8：PLC控制系统控制前后电机以及横向电机将陶瓷计量泵移 动至合适的位置后，控制垂直升降电机下降到合适的位置，并启动陶 瓷计量泵，使药筒内的物料通过陶瓷计量泵灌装在治具板的顶部，灌 装结束后，控制陶瓷计量泵关闭，并控制垂直升降电机上升；

步骤9：当启动垂直升降电机上升后，PLC控制系统控制前后电机 或横向电机启动对治具板中已灌装工位的同一横排或竖排进行灌装， 灌装过程为：PLC控制系统通过前后电机或横向电机将陶瓷计量泵移 动至合适的位置后，控制垂直升降电机下降到合适的位置，并启动陶 瓷计量泵，使药筒内的物料通过陶瓷计量泵灌装在治具板的顶部，灌 装结束后，控制陶瓷计量泵关闭，并控制垂直升降电机上升；

步骤10：当上述治具板中同一横排或竖排的工位灌装完毕后，PLC 控制系统控制横向电机或前后电机对治具板中其他同一横排或竖排 的工位进行灌装，灌装过程重复上述步骤8和步骤9；

步骤11：当治具板完成灌装后，PLC控制系统通过作业完成区光 电感应器传输的信号感知作业完成区是否有治具板，当有治具板时， 则PLC控制系统不启动治具板传输电机；当无治具板时，使作业区内 的挡片在治具板以及复位弹簧的作用下下行，挡片由治具板的前端和 治具板的底部进入治具板的末端，挡片进入治具板的末端后在复位弹 簧的作用下复位；挡片复位后，治具板传输电机带动主传动轮反向或 正向旋转，挡片推动治具板由作业区进入作业完成区中；作业完成区 光电感应器感应到治具板后将信号传输至PLC控制系统，PLC控制系 统控制治具板传送电机关闭，人工将完成灌装后治具板取出即可；

步骤12：所述步骤3中挡规处于初始位置时，将两个新的治具板 分别放置在放置治具区的两个工位上，并重复上述步骤2-11即可；

步骤13：上述步骤中步骤2中的放置治具区内的挡片、步骤4 中的加热区内的挡片以及步骤11中的作业区内的挡片处于联动状 态，当治具板传输电机启动时，上述挡片同时后退以及同时前进。

按照上述方案制成的一种双通道半自动涂膜成型机及方法，通过 设置导向槽Ⅰ能够使治具板按照限定路线行进，保证设备有序运行； 同时通过设置放置治具区、加热区以及对治具板灌装的作业区和作业 完成区，能够使治具板处于不同区域时有效的对治具板进行有效处 理，如通过在放置治具区放置治具板能够保证生产稳定运行，通过进 入加热区能够实现对治具板的有效预热，避免在灌装区的灌装液温度 过高及治具板的温度过低出现膏药脱离等问题，进入作业区的治具板 能够实现快速准确的灌装；通过设置作业完成区能够实现治具板的降 温以及对治具板的回收；通过设置防尘罩能够避免在加热以及灌装的 过程中灰尘以及杂物对流体介质造成污染，以达到提高成品率的目 的，进一步地，通过设置移动灌装单元且移动灌装单元中设置有陶瓷 灌装部，陶瓷灌装部对计量流体介质无污染、不发生化学反应、超微 量计量、精确高和使用寿命长特点，通过使用移动灌装单元能够减少 人为操作、提高工作效率以及降低生产过程中的污染概率，同时也能 够提高成品率；本发明还设置有治具板传输单元，治具板传输单元区 别与传统的输送装置，而是采用等距定距的输送方式，使支撑板Ⅱ在 相应的区域内做定距式往复运动，以达到有序推动治具板传输并实现 在各个区域的工作的目的；具有操作方便、对计量流体介质无污染、 不发生化学反应、超微量计量、精确高、使用寿命长、从计量喷涂到 成型一体化控制，减少人为操作，提高工作效率，降低生产过程中污 染概率以及提高成品率的优点。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的内部结构示意图。

图3为本发明平台的俯视结构示意图。

图4为本发明移动灌装部的结构示意图。

图5为图4中A部分的局部放大图。

图6为本发明移动灌装部的另一侧结构示意图。

图7为本发明挡规单元的结构示意图。

图8为本发明治具板传输单元的结构示意图。

图9为本发明挡片部的结构示意图。

图10为本发明的控制原理示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方 案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部 分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、 “后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置 关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和 简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方 位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1-10，一种双通道半自动涂膜成型机，包括机架1，机架 1的顶部平台2上设有至少一组用于为治具板4导向的导向槽Ⅰ25， 所述平台2由首端至末端分为用于放置治具板4的放置治具区21、 用于对治具板4预热的加热区22、用于对治具板4灌装的作业区23 以及用于回收完成灌装后治具板4的作业完成区24；所述平台2的 底部设有用于为治具板4提供传输动力的治具板传输单元；所述平台 2中加热区22和作业区23顶部安装有防尘罩221，所述加热区22相 对应的防尘罩221内壁上设有热风机222；所述作业区23相对应的 机架1上设有用于对治具板4进行灌装的移动灌装单元3。本发明通 过设置导向槽Ⅰ25并设置与导向槽Ⅰ25相适配的治具板4，能够使 治具板4有序地以及顺利的通过放置治具区21、加热区22、作业区 23以及作业完成区24，以达到使治具板4有序的通过放置治具区21 等待，通过加热区22预热以及通过作业区23灌装和进入作业完成区 24降温以及收储的目的；通过设置防尘罩221具有如下目的：1、能 够使其内部保持一定温度以满足预热以及灌装等需要；2、能够防止 操作人员误碰对设备造成损坏或人员身体带来威胁；3、能够防止灰 尘或杂物进入治具板4的表面或进入流体介质内，造成成品率低的问 题；通过设置治具板传输单元能够实现对治具板4的有序精准传输， 通过精准的传输能够实现对治具板4的精准定位，以达到在灌装过程 中无须考虑治具板4的位置问题即可实现对治具板4的精准灌装。通 过设置移动灌装单元3能够实现对流体介质的精确灌装，有效避免了 人为操作对成品率的影响以及对产品的污染。

进一步地，所述导向槽Ⅰ25为两组，两组导向槽Ⅰ25内部各自对 应设置有一组治具板4。本发明可对多组治具板4进行同时灌装作业， 但一组导向槽Ⅰ25应对应设置一组治具板4，并对应设置一组垂直升 降部和支撑板Ⅱ114等。

进一步地，所述移动灌装单元3包括设置在平台2底部的前后移 动部以及设在平台2和防尘罩221之间的横向移动部以及与横向移动 部相连的垂直升降部，垂直升降部的底部设有陶瓷计量泵31，陶瓷 计量泵31与设在防尘罩221顶部的药筒30相连通。本发明的移动灌 装单元3包括前后移动部、横向移动部以及垂直升降部，前后移动部 和横向移动部主要用于对需要灌装的治具板4的位置进行定位，垂直 升降部的主要目的是方便用于灌装，灌装的时间可根据流速、物料的 性质以及治具板4的具体情况进行综合判断，当灌装的流体介质和治 具板4的情况不变的情况下可在PLC控制系统61中设置灌装时间以 实现自动控制，如需要经常更换流体介质或治具板4时可根据实际情 况由人工控制或PLC控制系统61进行控制的方式。

进一步地，所述前后移动部包括设在平台2底部两侧的滑轨32， 两条滑轨32的顶部对应设置有滑轨滑块，两个滑轨滑块之间设有支 撑板Ⅰ34，前后电机36的主动轮通过同步带Ⅰ361与安装在机架1 上的从动轮324相连，同步带Ⅰ361的顶部与通过卡扣与支撑板Ⅰ34的底部相连；所述横向移动部包括设在支撑板Ⅰ34顶部两侧的滑动 支架33，两侧的滑动支架33之间的顶部设有带横向电机351的直线 导轨35，直线导轨35上设有安装板352，安装板352的顶部安装有 垂直升降部；所述垂直升降部包括垂直升降电机37，垂直升降电机 37设置在安装板352的顶部，垂直升降电机37主轴上的主齿轮371 与固定在安装板352侧部的传动轴372中部的第一从动齿轮373相啮 合，传动轴372的两侧分别设有第二从动齿轮374和第三从动齿轮 377，第二从动齿轮374和第三从动齿轮377分别与各自相对应的移 动板375上安装的齿条3751相啮合，移动板375的两侧设有侧板 3752，侧板3752的外侧通过滑块376与安装板352两侧的固定支架 378相连，侧板3752的内侧下部设有陶瓷计量泵31。本发明通过前 后电机36实现了横向移动部和垂直升降部的前后移动，横向移动部 能够实现垂直升降部的横向移动，垂直升降部能够实现陶瓷计量泵31的上下移动，进一步地说，前后移动部、横向移动部以及垂直升 降部能够实现陶瓷计量泵31的前后、横向以及上下的移动，以实现 对治具板4的有效灌装。

进一步地，所述治具板传输单元包括设置在机架1底部的治具板 传输电机11，治具板传输电机11的主传动轮通过同步带Ⅱ112与从 动传动轮113相连，同步带Ⅱ112的顶部分别与三个等距的支撑板Ⅱ 114底部相连，支撑板Ⅱ114的顶部两侧设有导向槽Ⅱ115，导向槽Ⅱ 115的外侧设有用于推动治具板4的挡片部，导向槽Ⅱ115内设有与 机架1底部固定相连导轨116；相邻的支撑板Ⅱ114之间设有等距的 固定杆117；所述三个等距的支撑板Ⅱ114的设置位置分别处于放置 治具区21、加热区22以及作业区23。本发明通过设置等距的支撑板 Ⅱ，并且通过固定杆117对支撑板Ⅱ114进行固定，以保证支撑板Ⅱ 之间的距离相同，并实现支撑板Ⅱ114能够在相应的区域的实现往复 运动，推动相应区域的治具板4向前运动。

进一步地，所述挡片部包括与支撑板Ⅱ114顶部相连的挡片安装 座1141，挡片安装座1141与治具板4相邻的一侧开设有挡片安装槽 1142，挡片安装槽1142与治具板4相邻的一侧设有开口，挡片安装 槽1142的内底部通过复位弹簧1143与挡片1144的底部相连，挡片 1144的外轮廓与挡片安装槽1142的内部相适配，挡片1144的顶部 设有挡片凸起1145。挡片1144在后上部受力的情况下能够在复位弹 簧1143的作用下能够移动至向前下方(即治具板4的下部)，由治具 板4的下部移动到治具板4的后部，在无治具板4挤压时挡片1144在复位弹簧1143的作用下实现复位，并最终推动治具板4向下一区 域运行。

进一步地，所述放置治具区21的前端设有挡规单元5，挡规单元 5包括固定在机架1下部的挡规支架51，挡规支架51的中部设有凸 轮电机52，凸轮电机52凸轮部的顶部设有挡规移动架57，挡规移动 架57的两侧分别套装在与挡规支架51内壁相连的导向套53内，挡规支架51的顶部设有与挡规支架51为一体结构的挡规54；挡规移 动架57和挡规支架51之间设有挡规上行光电感应器55以及挡规下 行光电感应器56。通过设置挡规单元5能够实现对治具板4的快速 以及准确定位，以利于工作人员快速放置治具板4。

进一步地，所述药筒30设有加热装置301，加热装置301为电加 热管、蒸汽换热盘管或导热油换热盘管之一。药筒30内部设置加热 装置，加热装置不仅能够增加流体的流动性，还能够使流体与治具板 上的贴纸更加契合，以达到提高产品成品率的目的；本发明的中的加 热方式可以为多种，如电加热管加热、蒸汽盘管加热或导热油盘管加 热等方式。

进一步地，所述机架1上安装有操作控制面板6，操作控制面板6 的内部设有PLC控制系统61，PLC控制系统61的信号输入端分别与 放置治具区光电感应器210、加热区光电感应器220、作业区光电感 应器230、作业完成区光电感应器240、挡规上行光电感应器55以及挡规下行光电感应器56相连，PLC控制系统61的信号输出端分别治 具板传输电机11、横向电机351、前后电机36，凸轮电机52、陶瓷 计量泵31以及垂直升降电机37相连；放置治具区21、加热区22、 作业区23以及作业完成区24的平台上面分别对应设置有放置治具区 光电感应器210、加热区光电感应器220、作业区光电感应器230以 及作业完成区光电感应器240。本发明可以通过PLC控制系统61对 具板传输电机11、横向电机351、前后电机36，凸轮电机52、陶瓷 计量泵31以及垂直升降电机37等进行控制，以实现无需人工直接进 行灌装操作的目的，不仅解决了生产过程中的污染问题还能够有效地 提高产品的生产效率。

一种双通道半自动涂膜成型机的方法，该方法包括如下步骤：

步骤1：同时启动加热装置301对药筒30内的物料进行加热；启 动加热区22中的热风机222对防尘罩221内进行预热,所述药筒30 内的物料加热至45～55℃，将防尘罩221内部的温度加热至45～ 55℃；

步骤2：将两个治具板4分别放置在放置治具区21的两个工位上， 放置治具区21中的治具区光电感应器210感应到治具板4后将信号 传送至PLC控制系统61内，PLC控制系统61通过横向电机351、前 后电机36以及垂直升降电机37判断作业区23是否进行灌装作业；当进行灌装作业时则PLC控制系统61不启动治具板传输电机11，当 无灌装作业时，则PLC控制系统61控制治具板传输电机11启动，治 具板传输电机11带动主传动轮正向或反向旋转，使放置治具区21内 的挡片1144在治具板4以及复位弹簧1143的作用下下行，挡片1144 由治具板4的前端和治具板4的底部进入治具板4的末端，挡片1144 进入治具板4的末端后在复位弹簧1143的作用下复位；挡片1144复 位后PLC控制系统61控制凸轮电机52启动，凸轮电机52带动挡规 移动架57下行，从挡规上行光电感应器55位置下降到挡规下行光电 感应器56位置，此时治具板4完全置于导向槽Ⅰ25内的平台2顶部； 挡规下行光电感应器56向PLC控制系统61发送信号，PLC控制系统 61控制凸轮电机52关闭的同时再次开启治具板传输电机11，治具板 传输电机11带动主传动轮反向或正向旋转，挡片1144推动治具板4 由放置治具区21进入加热区22中进行预热；

步骤3：当PLC控制系统61收到加热区光电感应器220信号时， PLC控制系统61控制凸轮电机52反向启动，使挡规移动支架87上 升至挡规上行光电感应器55位置后，PLC控制系统61控制凸轮电机 52停止工作，挡规54处于初始位置；

步骤4：当PLC控制系统61收到加热区光电感应器220信号后， PLC控制系统61通过横向电机351、前后电机36以及垂直升降电机 37判断作业区23是否进行灌装作业；当进行灌装作业时则PLC控制 系统61不启动治具板传输电机11；当无灌装作业时，使加热区22 内的挡片1144在治具板4以及复位弹簧1143的作用下下行，挡片 1144由治具板4的前端和治具板4的底部进入治具板4的末端，挡 片1144进入治具板4的末端后在复位弹簧1143的作用下复位；挡片 1144复位后，治具板传输电机11带动主传动轮反向或正向旋转，挡 片1144推动治具板4由加热区22进入作业区23中进行灌装；

步骤5：治具板进入作业区23后，作业区光电感应器230向PLC 控制系统61发出信号；PLC控制系统61启动前后电机36，前后电机 36的主动轮通过同步带Ⅰ361带动从动轮324旋转，同步带Ⅰ361移 动的同时带动支撑板Ⅰ34进行前后移动；

步骤6：PLC控制系统61同时启动安装在移动支架33上的横向电 机351启动，横向电机351带动直线导轨35旋转使安装有垂直升降 部的安装板352做左右平移动作；

步骤7：然后PLC控制系统61启动安装板352上垂直升降电机37， 垂直升降电机37中的主齿轮371带动第一从动齿轮373旋转，第一 从动齿轮373通过传动轴372分别带动第二从动齿轮374和第三从动 齿轮377旋转，并通过齿条3751和移动板375带动陶瓷计量泵31做 上下动作；

步骤8：PLC控制系统61控制前后电机36以及横向电机351将陶 瓷计量泵31移动至合适的位置后，控制垂直升降电机37下降到合适 的位置，并启动陶瓷计量泵31，使药筒30内的物料通过陶瓷计量泵 31灌装在治具板4的顶部，灌装结束后，控制陶瓷计量泵31关闭，并控制垂直升降电机37上升；

步骤9：当启动垂直升降电机37上升后，PLC控制系统61控制前 后电机36或横向电机351启动对治具板4中已灌装工位的同一横排 或竖排进行灌装，灌装过程为：PLC控制系统61通过前后电机36或 横向电机351将陶瓷计量泵31移动至合适的位置后，控制垂直升降电机37下降到合适的位置，并启动陶瓷计量泵31，使药筒30内的 物料通过陶瓷计量泵31灌装在治具板4的顶部，灌装结束后，控制 陶瓷计量泵31关闭，并控制垂直升降电机37上升；

步骤10：当上述治具板4中同一横排或竖排的工位灌装完毕后， PLC控制系统61控制横向电机351或前后电机36对治具板4中其他 同一横排或竖排的工位进行灌装，灌装过程重复上述步骤8和步骤9；

步骤11：当治具板4完成灌装后，PLC控制系统61通过作业完成 区光电感应器240传输的信号感知作业完成区24是否有治具板4， 当有治具板4时，则PLC控制系统61不启动治具板传输电机11；当 无治具板4时，使作业区23内的挡片1144在治具板4以及复位弹簧1143的作用下下行，挡片1144由治具板4的前端和治具板4的底部 进入治具板4的末端，挡片1144进入治具板4的末端后在复位弹簧 1143的作用下复位；挡片1144复位后，治具板传输电机11带动主 传动轮反向或正向旋转，挡片1144推动治具板4由作业区23进入作 业完成区24中；作业完成区光电感应器240感应到治具板4后将信 号传输至PLC控制系统61，PLC控制系统61控制治具板传送电机11 关闭，人工将完成灌装后治具板4取出即可；

步骤12：所述步骤3中挡规54处于初始位置时，将两个新的治 具板4分别放置在放置治具区21的两个工位上，并重复上述步骤2-11 即可；

步骤13：上述步骤中步骤2中的放置治具区21内的挡片1144、 步骤4中的加热区22内的挡片1144以及步骤11中的作业区23内的 挡片1144处于联动状态，当治具板传输电机11启动时，上述挡片1144同时后退以及同时前进。

为了更加详细的解释本发明，现结合实施例对本发明做进一步阐 述。具体实施例如下：

实施例1

一种双通道半自动涂膜成型机，包括机架1，机架1的顶部平台2 上设有至少一组用于为治具板4导向的导向槽Ⅰ25，所述平台2由首 端至末端分为用于放置治具板4的放置治具区21、用于对治具板4 预热的加热区22、用于对治具板4灌装的作业区23以及用于回收完 成灌装后治具板4的作业完成区24；所述平台2的底部设有用于为 治具板4提供传输动力的治具板传输单元；所述平台2中加热区22 和作业区23顶部安装有防尘罩221，所述加热区22相对应的防尘罩 221内壁上设有热风机222；所述作业区23相对应的机架1上设有用于对治具板4进行灌装的移动灌装单元3。所述导向槽Ⅰ25为两组， 两组导向槽Ⅰ25内部各自对应设置有一组治具板4。所述移动灌装单 元3包括设置在平台2底部的前后移动部以及设在平台2和防尘罩 221之间的横向移动部以及与横向移动部相连的垂直升降部，垂直升 降部的底部设有陶瓷计量泵31，陶瓷计量泵31与设在防尘罩221顶 部的药筒30相连通。所述前后移动部包括设在平台2底部两侧的滑 轨32，两条滑轨32的顶部对应设置有滑轨滑块，两个滑轨滑块之间 设有支撑板Ⅰ34，前后电机36的主动轮通过同步带Ⅰ361与安装在 机架1上的从动轮324相连，同步带Ⅰ361的顶部与通过卡扣与支撑 板Ⅰ34的底部相连；所述横向移动部包括设在支撑板Ⅰ34顶部两侧 的滑动支架33，两侧的滑动支架33之间的顶部设有带横向电机351 的直线导轨35，直线导轨35上设有安装板352，安装板352的顶部 安装有垂直升降部；所述直升降部包括垂直升降电机37，垂直升降 电机37设置在安装板352的顶部，垂直升降电机37主轴上的主齿轮 371与固定在安装板352侧部的传动轴372中部的第一从动齿轮373 相啮合，传动轴372的两侧分别设有第二从动齿轮374和第三从动齿 轮377，第二从动齿轮374和第三从动齿轮377分别与各自相对应的 移动板375上安装的齿条3751相啮合，移动板375的两侧设有侧板 3752，侧板3752的外侧通过滑块376与安装板352两侧的固定支架 378相连，侧板3752的内侧下部设有陶瓷计量泵31。所述治具板传 输单元包括设置在机架1底部的治具板传输电机11，治具板传输电 机11的主传动轮通过同步带Ⅱ112与从动传动轮113相连，同步带 Ⅱ112的顶部分别与三个等距的支撑板Ⅱ114底部相连，支撑板Ⅱ114的顶部两侧设有导向槽Ⅱ115，导向槽Ⅱ115的外侧设有用于推动治 具板4的挡片部，导向槽Ⅱ115内设有与机架1底部固定相连导轨 116；相邻的支撑板Ⅱ114之间设有等距的固定杆117；所述三个等距 的支撑板Ⅱ114的设置位置分别处于放置治具区21、加热区22以及作业区23。所述挡片部包括与支撑板Ⅱ114顶部相连的挡片安装座 1141，挡片安装座1141与治具板4相邻的一侧开设有挡片安装槽 1142，挡片安装槽1142与治具板4相邻的一侧设有开口，挡片安装 槽1142的内底部通过复位弹簧1143与挡片1144的底部相连，挡片 1144的外轮廓与挡片安装槽1142的内部相适配，挡片1144的顶部 设有挡片凸起1145。所述放置治具区21的前端设有挡规单元5，挡 规单元5包括固定在机架1下部的挡规支架51，挡规支架51的中部 设有凸轮电机52，凸轮电机52凸轮部的顶部设有挡规移动架57，挡 规移动架57的两侧分别套装在与挡规支架51内壁相连的导向套53 内，挡规支架51的顶部设有与挡规支架51为一体结构的挡规54； 挡规移动架57和挡规支架51之间设有挡规上行光电感应器55以及 挡规下行光电感应器56。所述药筒30设有加热装置301，加热装置 301为电加热管。所述机架1上安装有操作控制面板6，操作控制面 板6的内部设有PLC控制系统61，PLC控制系统61的信号输入端分 别与放置治具区光电感应器210、加热区光电感应器220、作业区光 电感应器230、作业完成区光电感应器240、挡规上行光电感应器55 以及挡规下行光电感应器56相连，PLC控制系统61的信号输出端分 别治具板传输电机11、横向电机351、前后电机36，凸轮电机52、 陶瓷计量泵31以及垂直升降电机37相连；放置治具区21、加热区 22、作业区23以及作业完成区24的平台上面分别对应设置有放置治 具区光电感应器210、加热区光电感应器220、作业区光电感应器230 以及作业完成区光电感应器240。

一种双通道半自动涂膜成型机的方法，该方法包括如下步骤：

步骤1：同时启动加热装置301对药筒30内的物料进行加热；启 动加热区22中的热风机222对防尘罩221内进行预热,所述药筒30 内的物料加热至45℃，将防尘罩221内部的温度加热至45℃；

步骤2：将两个治具板4分别放置在放置治具区21的两个工位上， 放置治具区21中的治具区光电感应器210感应到治具板4后将信号 传送至PLC控制系统61内，PLC控制系统61通过横向电机351、前 后电机36以及垂直升降电机37判断作业区23是否进行灌装作业；当进行灌装作业时则PLC控制系统61不启动治具板传输电机11，当 无灌装作业时，则PLC控制系统61控制治具板传输电机11启动，治 具板传输电机11带动主传动轮正向或反向旋转，使放置治具区21内 的挡片1144在治具板4以及复位弹簧1143的作用下下行，挡片1144 由治具板4的前端和治具板4的底部进入治具板4的末端，挡片1144 进入治具板4的末端后在复位弹簧1143的作用下复位；挡片1144复 位后PLC控制系统61控制凸轮电机52启动，凸轮电机52带动挡规 移动架57下行，从挡规上行光电感应器55位置下降到挡规下行光电 感应器56位置，此时治具板4完全置于导向槽Ⅰ25内的平台2顶部； 挡规下行光电感应器56向PLC控制系统61发送信号，PLC控制系统 61控制凸轮电机52关闭的同时再次开启治具板传输电机11，治具板 传输电机11带动主传动轮反向或正向旋转，挡片1144推动治具板4 由放置治具区21进入加热区22中进行预热；

步骤3：当PLC控制系统61收到加热区光电感应器220信号时， PLC控制系统61控制凸轮电机52反向启动，使挡规移动支架87上 升至挡规上行光电感应器55位置后，PLC控制系统61控制凸轮电机 52停止工作，挡规54处于初始位置；

步骤4：当PLC控制系统61收到加热区光电感应器220信号后， PLC控制系统61通过横向电机351、前后电机36以及垂直升降电机37判断作业区23是否进行灌装作业；当进行灌装作业时则PLC控制 系统61不启动治具板传输电机11；当无灌装作业时，使加热区22 内的挡片1144在治具板4以及复位弹簧1143的作用下下行，挡片 1144由治具板4的前端和治具板4的底部进入治具板4的末端，挡 片1144进入治具板4的末端后在复位弹簧1143的作用下复位；挡片 1144复位后，治具板传输电机11带动主传动轮反向或正向旋转，挡 片1144推动治具板4由加热区22进入作业区23中进行灌装；

步骤5：治具板进入作业区23后，作业区光电感应器230向PLC 控制系统61发出信号；PLC控制系统61启动前后电机36，前后电机 36的主动轮通过同步带Ⅰ361带动从动轮324旋转，同步带Ⅰ361移 动的同时带动支撑板Ⅰ34进行前后移动；

步骤6：PLC控制系统61同时启动安装在移动支架33上的横向电 机351启动，横向电机351带动直线导轨35旋转使安装有垂直升降 部的安装板352做左右平移动作；

步骤7：然后PLC控制系统61启动安装板352上垂直升降电机37， 垂直升降电机37中的主齿轮371带动第一从动齿轮373旋转，第一 从动齿轮373通过传动轴372分别带动第二从动齿轮374和第三从动 齿轮377旋转，并通过齿条3751和移动板375带动陶瓷计量泵31做 上下动作；

步骤8：PLC控制系统61控制前后电机36以及横向电机351将陶 瓷计量泵31移动至合适的位置后，控制垂直升降电机37下降到合适 的位置，并启动陶瓷计量泵31，使药筒30内的物料通过陶瓷计量泵31灌装在治具板4的顶部，灌装结束后，控制陶瓷计量泵31关闭，并控制垂直升降电机37上升；

步骤9：当启动垂直升降电机37上升后，PLC控制系统61控制前 后电机36或横向电机351启动对治具板4中已灌装工位的同一横排 或竖排进行灌装，灌装过程为：PLC控制系统61通过前后电机36或 横向电机351将陶瓷计量泵31移动至合适的位置后，控制垂直升降电机37下降到合适的位置，并启动陶瓷计量泵31，使药筒30内的 物料通过陶瓷计量泵31灌装在治具板4的顶部，灌装结束后，控制 陶瓷计量泵31关闭，并控制垂直升降电机37上升；

步骤10：当上述治具板4中同一横排或竖排的工位灌装完毕后， PLC控制系统61控制横向电机351或前后电机36对治具板4中其他 同一横排或竖排的工位进行灌装，灌装过程重复上述步骤8和步骤9；

步骤11：当治具板4完成灌装后，PLC控制系统61通过作业完成 区光电感应器240传输的信号感知作业完成区24是否有治具板4， 当有治具板4时，则PLC控制系统61不启动治具板传输电机11；当 无治具板4时，使作业区23内的挡片1144在治具板4以及复位弹簧1143的作用下下行，挡片1144由治具板4的前端和治具板4的底部 进入治具板4的末端，挡片1144进入治具板4的末端后在复位弹簧 1143的作用下复位；挡片1144复位后，治具板传输电机11带动主 传动轮反向或正向旋转，挡片1144推动治具板4由作业区23进入作 业完成区24中；作业完成区光电感应器240感应到治具板4后将信 号传输至PLC控制系统61，PLC控制系统61控制治具板传送电机11 关闭，人工将完成灌装后治具板4取出即可；

步骤12：所述步骤3中挡规54处于初始位置时，将两个新的治 具板4分别放置在放置治具区21的两个工位上，并重复上述步骤2-11 即可；

步骤13：上述步骤中步骤2中的放置治具区21内的挡片1144、 步骤4中的加热区22内的挡片1144以及步骤11中的作业区23内的 挡片1144处于联动状态，当治具板传输电机11启动时，上述挡片 1144同时后退以及同时前进。

实施例2

一种双通道半自动涂膜成型机，其结构部分与实施例1相同，其 区别仅在于：所述药筒30设有加热装置301，加热装置301为蒸汽 换热盘管。

一种双通道半自动涂膜成型机的方法，其方法与实施例1相同， 其区别仅在于：同时启动加热装置301对药筒30内的物料进行加热； 启动加热区22中的热风机222对防尘罩221内进行预热,所述药筒 30内的物料加热至50℃，将防尘罩221内部的温度加热至50℃。

实施例3

一种双通道半自动涂膜成型机，其结构部分与实施例1相同，其 区别仅在于：所述药筒30设有加热装置301，加热装置301为导热 油换热盘管。

一种双通道半自动涂膜成型机的方法，其方法与实施例1相同， 其区别仅在于：步骤1：同时启动加热装置301对药筒30内的物料 进行加热；启动加热区22中的热风机222对防尘罩221内进行预热, 所述药筒30内的物料加热至55℃，将防尘罩221内部的温度加热至55℃。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范 围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技 术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改 变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。