一种辊缝间距可调节的十五辊中板矫直机及其操作方法
阅读说明：本技术 一种辊缝间距可调节的十五辊中板矫直机及其操作方法 (Fifteen-roller middle plate straightener with adjustable roll gap distance and operation method thereof ) 是由 陈友华 赵呈龙 郭正阳 于 2021-09-02 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种辊缝间距可调节的十五辊中板矫直机及其操作方法,包括外壳,所述外壳的顶部通过螺栓安装有控制电机,所述外壳的内侧顶壁活动安装有两组对称排列的旋转杆,所述旋转杆的外侧安装有从动齿轮,所述旋转杆的底端安装有螺纹杆,螺纹杆的外侧贯穿安装有升降台；两组所述外壳之间安装有底板,两组所述外壳的内侧外壁上开设有调节槽,且调节槽位于底板的上方,所述外壳的内侧底壁安装有轴承座。本发明通过安装有海绵扫帚,支撑台对第一伺服电机支撑,保证第一伺服电机平稳运行,第一伺服电机运行带动输出端的转盘进行转动,转盘转动带动底部的海绵扫帚旋转,海绵扫帚旋转对工件的上表面进行清理,避免装置上杂质过多,影响加工效果。(The invention discloses a fifteen-roller middle plate straightener with adjustable roll gap distance and an operation method thereof, and the straightener comprises a shell, wherein the top of the shell is provided with a control motor through a bolt, the top wall of the inner side of the shell is movably provided with two groups of symmetrically arranged rotating rods, the outer sides of the rotating rods are provided with driven gears, the bottom ends of the rotating rods are provided with threaded rods, and the outer sides of the threaded rods are provided with a lifting platform in a penetrating way; the bottom plate is installed between two sets of the shell, two sets of adjusting grooves are formed in the outer wall of the inner side of the shell and located above the bottom plate, and the bearing seat is installed on the bottom wall of the inner side of the shell. According to the invention, the sponge broom is arranged, the supporting table supports the first servo motor, so that the first servo motor can be ensured to stably operate, the first servo motor operates to drive the rotary table at the output end to rotate, the rotary table rotates to drive the sponge broom at the bottom to rotate, the sponge broom rotates to clean the upper surface of a workpiece, and the phenomenon that the processing effect is influenced due to excessive impurities on the device is avoided.)
技术领域
本发明涉及矫直机技术领域，具体为一种辊缝间距可调节的十五辊中板矫直机及其操作方法。
背景技术
矫直机就是通过机械压力的方式将金属型材、管材、棒材、线材等进行矫直的设备，通过特点的挤压力进行改变材料的形态直线度，中板是一种宽厚比和表面积都很大的扁平钢材，在中板加工的过程中，需要对中板的外形进行矫正，保证中板质量。
现有技术中十五辊中板矫直机存在的缺陷是：
1、对比文件CN204769981U公开了一种工模具钢板矫直机，“采用经典的三梁四柱预应力机架，上四下五的辊系布置，其中上面四个矫直辊开口度均可以实现单独调整，所有上矫直辊均带有独立的支承辊，两者组成独立的复合辊系进行调整。上横梁上方布置有液压负荷缸，它在实现过载保护的同时，还可以将活动横梁快速提起，以方便检修。这种工模具钢板矫直机，由于每个上矫直辊的开口度可以单独进行调节，可以非常灵活根据板材的原始弯曲、厚度、宽度、材质，将开口度从小到大进行调整，实现上矫直辊压下量从大到小的变化，在提高矫直精度的同时，极大提高了板材的一次成型率”，现有传统装置周时采用一根长约为50cm的钻头进行钻制，改方法在钻制过程中，钻头容易发生变形，由于“离固定点越远，振幅越大”，该装置内部缺少清理结构，一般的工件表面残留有很多杂质，杂质会影响装置加工质量。
2、对比文件CN110496804A公开了一种避免异物划伤的镀锌板矫直机，“包括底座，所述底座内部设置有铰柱，铰柱上铰接有收容板，收容板的右侧连接有挤压块，挤压块的上侧设置有第一弹簧，收容板的左端设置有第一刷块，传送座的左侧固定设置有第一清洁辊，传送座的后侧固定连接有侧板，侧板的上端固定连接有顶板，顶板的内部套接有连杆，连杆的外圈套接有第二弹簧，连杆的下端固定连接有第二刷块，侧板的左侧设置有第二清洁辊。该避免异物划伤的镀锌板矫直机，通过设置有第一刷块和第二刷块能实现自动地对滑过的镀锌板的上下表面进行清洁，通过设置有第二清洁辊和第一清洁辊，可让上弯曲辊和下弯曲辊实现自我清洁”，该装置内部结构内部简单，不方便对装置进行精准的位置调节。
3、对比文件CN212349941U公开了一种加工用冷轧钢板矫直机构，“包括基座，所述基座的顶部分别与四组支撑柱的底端固定连接，四组所述支撑柱的顶端分别与放置板下表面的四角固定连接，所述基座顶部的左侧分别与两组支撑板的底部固定连接，两组所述支撑板的顶部分别与固定板左侧的前端和后端固定连接。该加工用冷轧钢板矫直机构，通过第一气压缸、转动座、杠杆和支撑板的配合，以及杠杆带动压板压紧冷轧钢板，使得矫直机构较易于在矫直过程中将冷轧钢板固定，提高了钢板矫直的效果，通过推动推杆带动矫直辊移动，以及第二气压缸与安装架和矫直辊的配合，使得加工用冷轧钢板矫直机构较易于调节矫直程度”，该装置内部缺少限位装置，无法对工件进行正确的引导，导致工件在移动的过程中发生偏移的情况。
4、对比文件CN207521456U公开了一种金属管矫直机，“包括底座，所述底座的顶部安装有第一矫直机、第二矫直机和第三矫直机，且第一矫直机、第二矫直机和第三矫直机均在同一直线上，所述金属管上固定槽的顶部安装有连接杆，所述第一矫直机、第二矫直机和第三矫直机的顶部安装有固定套，所述第一矫直机和第三矫直机所对应的固定套的顶部均安装有卷轴，所述卷轴的顶部安装有调节杆，所述第二矫直机的顶部安装有传动轴，所述底座的上方安装有电机。本实用新型通过三个同样的矫直机依次矫正，且在每个矫直机的内部均安装有由液压装置控制的矫正挤压板，通过三个矫直机的共同作用大大增大了金属管的矫直的精确度”，该装置内部缺少上料装置，不方便物料输送到加工装置上。
发明内容
本发明的目的在于提供一种辊缝间距可调节的十五辊中板矫直机及其操作方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种辊缝间距可调节的十五辊中板矫直机及其操作方法，包括外壳，所述外壳的顶部通过螺栓安装有控制电机，所述外壳的内侧顶壁活动安装有两组对称排列的旋转杆，所述旋转杆的外侧安装有从动齿轮，所述旋转杆的底端安装有螺纹杆，螺纹杆的外侧贯穿安装有升降台；
两组所述外壳之间安装有底板，两组所述外壳的内侧外壁上开设有调节槽，且调节槽位于底板的上方，所述外壳的内侧底壁安装有轴承座，两组所述轴承座之间安装有等距安装有多组转杆，转杆贯穿安装在外壳的外壁，所述转杆的外侧安装有下挤压辊，下挤压辊位于两组外壳之间；
所述两组所述外壳的内侧外壁上安装有调节杆，调节杆位于调节槽的下方，同时调节杆位于转杆的上方，所述外壳的前壁和后壁上通过螺栓安装有支撑板，前壁所述支撑板的顶部通过螺栓安装有安装板。
优选的，所述外壳的顶部贯穿安装有套环。
所述控制电机的输出端活动安装有驱动杆，驱动杆的外侧安装有主动齿轮，主动齿轮与两侧的从动齿轮相互啮合。
所述升降台的一侧活动安装有组装杆，组装杆的一端通过螺栓安装有上挤压杆，升降台的顶部安装有限位滑杆，限位滑杆贯穿套环的内侧。
所述转杆的外侧安装有传动轮，传动轮的外侧套有传动皮带，转杆的一端安装有驱动电机，所述驱动电机通过螺栓安装在外壳的内侧底壁上。
所述调节杆的一端安装有移动座，移动座的底部通过连接杆活动安装有引导轮。
所述安装板的顶部对称安装有两组竖板，两组所述竖板的顶部之间安装有支撑台，支撑台的顶部安装有第一伺服电机，第一伺服电机的输出端贯穿支撑台的内侧，第一伺服电机的输出端连接有转盘，转盘的底部安装有海绵扫帚，安装板的顶部对称安装有两组安装座，安装座的一侧安装有第二伺服电机，两组安装座之间活动安装有下棉质清扫轮，下棉质清扫轮与第二伺服电机的输出端连接。
两组所述竖板的内侧均贯穿安装有丝杆，丝杆位于竖板外侧的一端安装有手柄，丝杆的一端活动连接有移动板，移动板靠近丝杆的一侧安装有引导滑杆，引导滑杆贯穿竖板的内侧，移动板远离丝杆的一侧通过连接板安装有第三伺服电机，第三伺服电机的输出端安装有限位轮。
优选的，该矫直机的工作步骤如下：
S1、首先工作人员根据需要加工的部件的规格，进行调整限位轮之间的距离，使用者转动手柄带动丝杆进行转动，丝杆旋转的过程中带动外侧的螺纹旋转，通过螺纹带动丝杆进行位移，丝杆的一端带动移动板移动，移动板带动限位轮活动，用于调节限位轮之间的间距，工作人员首先将中板放置在两组限位轮之间，第三伺服电机运行带动限位轮转动，限位轮转动带动内侧的中板位移，用于进行输送工件，将工件输送到上挤压杆和下挤压辊之间；
S2、在工件移动的过程中，第二伺服电机运行带动下棉质清扫轮进行转动，下棉质清扫轮工件的下表面进行清理，避免工件上残留有杂质，影响矫直效果，同时第一伺服电机运行带动输出端的转盘进行转动，转盘转动带动底部的海绵扫帚旋转，海绵扫帚旋转对工件的上表面进行清理，避免装置上杂质过多，影响加工效果；
S3、工件移动到上挤压杆和下挤压辊之间，驱动电机运行带动转杆进行旋转，转杆旋转带动外侧的传动轮和下挤压辊进行旋转，带动上方的工件进行移动，同时控制电机运行带动输出端的驱动杆旋转，驱动杆转动带动主动齿轮旋转，主动齿轮旋转带动两侧的从动齿轮进行旋转，从动齿轮旋转用于带动内侧的旋转杆进行转动，旋转杆转动带动顶部的螺纹杆旋转，螺纹杆通过螺纹带动升降台上下移动，通过带动升降台上下移动，带动组装杆上下移动，组装杆移动带动上挤压杆向下移动，上挤压杆的下表面抵在工件的上表面，用于与下挤压辊配合对中板进行矫正；
S4、在中板移动的过程中调节杆调节长度，带动移动座进行位置调整，调节杆移动带动引导轮调节位置，引导轮的外表面抵在工件的两侧，用于对工件在移动的过程中进行限制，避免中板活动的过程中发生偏移的情况，中板穿过下挤压辊移动到另一组支撑板上。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过安装有海绵扫帚，支撑台对第一伺服电机支撑，保证第一伺服电机平稳运行，第一伺服电机运行带动输出端的转盘进行转动，转盘转动带动底部的海绵扫帚旋转，海绵扫帚旋转对工件的上表面进行清理，避免装置上杂质过多，影响加工效果，安装板对安装板固定，保持安装板平稳运行，第二伺服电机运行带动下棉质清扫轮进行转动，下棉质清扫轮工件的下表面进行清理，避免工件上残留有杂质，影响矫直效果。
2、本发明通过安装有螺纹杆，控制电机运行带动输出端的驱动杆旋转，驱动杆转动带动主动齿轮旋转，主动齿轮旋转带动两侧的从动齿轮进行旋转，从动齿轮旋转用于带动内侧的旋转杆进行转动，旋转杆转动带动顶部的螺纹杆旋转，螺纹杆通过螺纹带动升降台上下移动，在升降台上下移动的过程中，带动限位滑杆上下移动，限位滑杆在套环的内侧活动，保证避免升降台在移动的过程中发生偏移的情况，通过带动升降台上下移动，带动组装杆上下移动，组装杆通过螺栓对上挤压杆进行支撑，保证上挤压杆保持稳定性，上挤压杆抵在工件的上表面，受到工件移动拉力的影响，上挤压杆和组装杆转动使得工件可以平稳移动，通过螺纹杆用于调节上挤压杆所处高度，方便装置根据工件的厚度进行调整装置。
3、本发明通过安装有调节杆，在中板移动的过程中调节杆调节长度，带动移动座进行位置调整，调节杆移动带动引导轮调节位置，引导轮的外表面抵在工件的两侧，用于对工件在移动的过程中进行限制，避免中板活动的过程中发生偏移的情况，保证装置加工的质量。
4、本发明通过安装有限位轮，工作人员根据需要加工的部件的规格，进行调整限位轮之间的距离，使用者转动手柄带动丝杆进行转动，丝杆旋转的过程中带动外侧的螺纹旋转，通过螺纹带动丝杆进行位移，丝杆的一端带动移动板移动，移动板带动限位轮活动，用于调节限位轮之间的间距，工作人员首先将中板放置在两组限位轮之间，第三伺服电机运行带动限位轮转动，限位轮转动带动内侧的中板位移，用于进行输送工件，将工件输送到上挤压杆和下挤压辊之间，方便装置进行传输物料。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的外壳结构示意图；
图3为本发明的控制电机结构示意图；
图4为本发明的升降台结构示意图；
图5为本发明的下挤压辊结构示意图；
图6为本发明的驱动电机结构示意图；
图7为本发明的驱动电机结构示意图；
图8为本发明的丝杆结构示意图；
图9为本发明的第一伺服电机结构示意图。
图中：1、外壳；101、套环；102、轴承座；103、底板；104、调节槽；2、控制电机；201、驱动杆；202、主动齿轮；3、旋转杆；301、从动齿轮；302、螺纹杆；4、升降台；401、组装杆；402、上挤压杆；403、限位滑杆；5、下挤压辊；501、转杆；502、传动轮；503、传动皮带；504、驱动电机；6、支撑板；7、调节杆；701、移动座；702、引导轮；8、安装板；801、竖板；802、支撑台；803、第一伺服电机；804、第一伺服电机；805、安装座；806、下棉质清扫轮；807、第二伺服电机；808、海绵扫帚；9、丝杆；901、手柄；902、移动板；903、引导滑杆；904、第三伺服电机；905、限位轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1、图2、图3、图4和图5，本发明提供的一种实施例：一种辊缝间距可调节的十五辊中板矫直机及其操作方法；
实施例一，包括外壳1，所述外壳1的顶部贯穿安装有套环101，所述外壳1的顶部通过螺栓安装有控制电机2，所述控制电机2的输出端活动安装有驱动杆201，驱动杆201的外侧安装有主动齿轮202，主动齿轮202与两侧的从动齿轮301相互啮合，所述外壳1的内侧顶壁活动安装有两组对称排列的旋转杆3，所述旋转杆3的外侧安装有从动齿轮301，所述旋转杆3的底端安装有螺纹杆302，螺纹杆302的外侧贯穿安装有升降台4，所述升降台4的一侧活动安装有组装杆401，组装杆401的一端通过螺栓安装有上挤压杆402，升降台4的顶部安装有限位滑杆403，限位滑杆403贯穿套环101的内侧，控制电机2运行带动输出端的驱动杆201旋转，驱动杆201转动带动主动齿轮202旋转，主动齿轮202旋转带动两侧的从动齿轮301进行旋转，从动齿轮301旋转用于带动内侧的旋转杆3进行转动，旋转杆3转动带动顶部的螺纹杆302旋转，螺纹杆302通过螺纹带动升降台4上下移动，在升降台4上下移动的过程中，带动限位滑杆403上下移动，限位滑杆403在套环101的内侧活动，保证避免升降台4在移动的过程中发生偏移的情况，通过带动升降台4上下移动，带动组装杆401上下移动，组装杆401通过螺栓对上挤压杆402进行支撑，保证上挤压杆402保持稳定性，上挤压杆402抵在工件的上表面，受到工件移动拉力的影响，上挤压杆402和组装杆401转动使得工件可以平稳移动，通过螺纹杆302用于调节上挤压杆402所处高度，方便装置工件的厚度进行调整装置；
请参阅图1、图2、图3、图4、图5和图6，本发明提供的一种实施例：一种辊缝间距可调节的十五辊中板矫直机及其操作方法；
实施例二，包括外壳1，两组所述外壳1之间安装有底板103，底板103进行连接两组外壳1，两组所述外壳1的内侧外壁上开设有调节槽104，调节槽104方便组装杆401贯穿，组装杆401可以在调节槽104的内侧调节位置，从而达到对上挤压杆402和下挤压辊5之间间距的调整，方便工人操作，且调节槽104位于底板103的上方，所述外壳1的内侧底壁安装有轴承座102，两组所述轴承座102之间安装有等距安装有多组转杆501，所述转杆501的外侧安装有传动轮502，传动轮502的外侧套有传动皮带503，转杆501的一端安装有驱动电机504，所述驱动电机504通过螺栓安装在外壳1的内侧底壁上，转杆501贯穿安装在外壳1的外壁，所述转杆501的外侧安装有下挤压辊5，下挤压辊5位于两组外壳1之间，轴承座102对内侧的转杆501进行支撑，保证转杆501可以平稳转动，驱动电机504运行带动转杆501进行旋转，转杆501旋转带动外侧的传动轮502和下挤压辊5进行旋转，传动轮502通过传动皮带503带动其他传动轮502旋转，使得装置可以顺利的带动其他组下挤压辊5旋转，下挤压辊5转动用于带动上表面的工件位移；
请参阅图1和图7，本发明提供的一种实施例：一种辊缝间距可调节的十五辊中板矫直机及其操作方法；
实施例三，包括外壳1，所述两组所述外壳1的内侧外壁上安装有调节杆7，调节杆7位于调节槽104的下方，同时调节杆7位于转杆501的上方，所述调节杆7的一端安装有移动座701，移动座701的底部通过连接杆活动安装有引导轮702，在中板移动的过程中调节杆7调节长度，带动移动座701进行位置调整，调节杆7移动带动引导轮702调节位置，引导轮702的外表面抵在工件的两侧，用于对工件在移动的过程中进行限制，避免中板活动的过程中发生偏移的情况，保证装置加工的质量；
请参阅图1、图8和图9，本发明提供的一种实施例：一种辊缝间距可调节的十五辊中板矫直机及其操作方法；
实施例四，包括外壳1，所述外壳1的前壁和后壁上通过螺栓安装有支撑板6，前壁所述支撑板6的顶部通过螺栓安装有安装板8，所述安装板8的顶部对称安装有两组竖板801，两组所述竖板801的顶部之间安装有支撑台802，外壳1对支撑板6进行固定，方便支撑板6对安装板8支撑，保证安装板8的稳定性，安装板8对顶部的竖板801支撑，方便竖板801对支撑台802和丝杆9支撑，支撑台802的顶部安装有第一伺服电机803，第一伺服电机803的输出端贯穿支撑台802的内侧，第一伺服电机803的输出端连接有转盘804，转盘804的底部安装有海绵扫帚808，支撑台802对第一伺服电机803支撑，保证第一伺服电机803平稳运行，第一伺服电机803运行带动输出端的转盘804进行转动，转盘804转动带动底部的海绵扫帚808旋转，海绵扫帚808旋转对工件的上表面进行清理，避免装置上杂质过多，影响加工效果，安装板8的顶部对称安装有两组安装座805，安装座805的一侧安装有第二伺服电机807，两组安装座805之间活动安装有下棉质清扫轮806，安装板8对安装座805固定，保持安装座805平稳运行，第二伺服电机807运行带动下棉质清扫轮806进行转动，下棉质清扫轮806工件的下表面进行清理，避免工件上残留有杂质，影响矫直效果，下棉质清扫轮806与第二伺服电机807的输出端连接，两组所述竖板801的内侧均贯穿安装有丝杆9，丝杆9位于竖板801外侧的一端安装有手柄901，丝杆9的一端活动连接有移动板902，移动板902靠近丝杆9的一侧安装有引导滑杆903，引导滑杆903贯穿竖板801的内侧，移动板902远离丝杆9的一侧通过连接板安装有第三伺服电机904，第三伺服电机904的输出端安装有限位轮905，工作人员根据需要加工的部件的规格，进行调整限位轮905之间的距离，使用者转动手柄901带动丝杆9进行转动，丝杆9旋转的过程中带动外侧的螺纹旋转，通过螺纹带动丝杆9进行位移，丝杆9的一端带动移动板902移动，移动板902带动限位轮905活动，用于调节限位轮905之间的间距，工作人员首先将中板放置在两组限位轮905之间，第三伺服电机904运行带动限位轮905转动，限位轮905转动带动内侧的中板位移，用于进行输送工件，将工件输送到上挤压杆402和下挤压辊5之间，方便装置进行传输物料。
该矫直机的工作步骤如下：
S1、首先工作人员根据需要加工的部件的规格，进行调整限位轮905之间的距离，使用者转动手柄901带动丝杆9进行转动，丝杆9旋转的过程中带动外侧的螺纹旋转，通过螺纹带动丝杆9进行位移，丝杆9的一端带动移动板902移动，移动板902带动限位轮905活动，用于调节限位轮905之间的间距，工作人员首先将中板放置在两组限位轮905之间，第三伺服电机904运行带动限位轮905转动，限位轮905转动带动内侧的中板位移，用于进行输送工件，将工件输送到上挤压杆402和下挤压辊5之间；
S2、在工件移动的过程中，第二伺服电机807运行带动下棉质清扫轮806进行转动，下棉质清扫轮806工件的下表面进行清理，避免工件上残留有杂质，影响矫直效果，同时第一伺服电机803运行带动输出端的转盘804进行转动，转盘804转动带动底部的海绵扫帚808旋转，海绵扫帚808旋转对工件的上表面进行清理，避免装置上杂质过多，影响加工效果；
S3、工件移动到上挤压杆402和下挤压辊5之间，驱动电机504运行带动转杆501进行旋转，转杆501旋转带动外侧的传动轮502和下挤压辊5进行旋转，带动上方的工件进行移动，同时控制电机2运行带动输出端的驱动杆201旋转，驱动杆201转动带动主动齿轮202旋转，主动齿轮202旋转带动两侧的从动齿轮301进行旋转，从动齿轮301旋转用于带动内侧的旋转杆3进行转动，旋转杆3转动带动顶部的螺纹杆302旋转，螺纹杆302通过螺纹带动升降台4上下移动，通过带动升降台4上下移动，带动组装杆401上下移动，组装杆401移动带动上挤压杆402向下移动，上挤压杆402的下表面抵在工件的上表面，用于与下挤压辊5配合对中板进行矫正；
S4、在中板移动的过程中调节杆7调节长度，带动移动座701进行位置调整，调节杆7移动带动引导轮702调节位置，引导轮702的外表面抵在工件的两侧，用于对工件在移动的过程中进行限制，避免中板活动的过程中发生偏移的情况，中板穿过下挤压辊5移动到另一组支撑板6上。
工作原理：首先工作人员根据需要加工的部件的规格，进行调整限位轮905之间的距离，使用者转动手柄901带动丝杆9进行转动，丝杆9旋转的过程中带动外侧的螺纹旋转，通过螺纹带动丝杆9进行位移，丝杆9的一端带动移动板902移动，移动板902带动限位轮905活动，用于调节限位轮905之间的间距，工作人员首先将中板放置在两组限位轮905之间，第三伺服电机904运行带动限位轮905转动，限位轮905转动带动内侧的中板位移，用于进行输送工件，将工件输送到上挤压杆402和下挤压辊5之间，在工件移动的过程中，第二伺服电机807运行带动下棉质清扫轮806进行转动，下棉质清扫轮806工件的下表面进行清理，避免工件上残留有杂质，影响矫直效果，同时第一伺服电机803运行带动输出端的转盘804进行转动，转盘804转动带动底部的海绵扫帚808旋转，海绵扫帚808旋转对工件的上表面进行清理，避免装置上杂质过多，影响加工效果，工件移动到上挤压杆402和下挤压辊5之间，驱动电机504运行带动转杆501进行旋转，转杆501旋转带动外侧的传动轮502和下挤压辊5进行旋转，带动上方的工件进行移动，同时控制电机2运行带动输出端的驱动杆201旋转，驱动杆201转动带动主动齿轮202旋转，主动齿轮202旋转带动两侧的从动齿轮301进行旋转，从动齿轮301旋转用于带动内侧的旋转杆3进行转动，旋转杆3转动带动顶部的螺纹杆302旋转，螺纹杆302通过螺纹带动升降台4上下移动，通过带动升降台4上下移动，带动组装杆401上下移动，组装杆401移动带动上挤压杆402向下移动，上挤压杆402的下表面抵在工件的上表面，用于与下挤压辊5配合对中板进行矫正，在中板移动的过程中调节杆7调节长度，带动移动座701进行位置调整，调节杆7移动带动引导轮702调节位置，引导轮702的外表面抵在工件的两侧，用于对工件在移动的过程中进行限制，避免中板活动的过程中发生偏移的情况，中板穿过下挤压辊5移动到另一组支撑板6上。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
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