具体实施方式

实施例一：

本发明实施例公开一种基于机器视觉的冰冻家禽自动铣削切片系统，

请参照附图1-3，包括：

第一工作台1和第二工作台2，第一工作台1的上表面固定连接有显示屏101，第一工作台1下方安装有电脑主机6，第一工作台1和第二工作台2之间固定连接有连接板102，连接板102的上表面固定连接有是收集框103，第二工作台2的上表面固定连接有清洗框201和烘干箱202；

电脑主机6与显示屏101、第一气缸301、第二气缸303电性连接，且显示屏101采用触摸屏，通过在显示屏101上对电脑主机6进行操作。

切削箱3，切削箱3固定连接在第二工作台2的上表面，第二工作台2桌面的下表面固定连接有第一气缸301，第一气缸301的伸出轴穿过第二工作台2的桌面向着切削箱3的内部延伸，并固定连接有移动板302，移动板302滑动连接在切削箱3的内壁上，切削箱3的外壁上固定连接有第二气缸303，第二气缸303的伸出轴穿过切削箱3的外壁固定连接有推动板304，推动板304滑动连接在切削箱3的内壁上，且固定连接有切削刃305，切削箱3另一侧的外壁上开设有出口306；

视觉采集机构，视觉采集机构装配在第二工作台2的上表面。

工作原理：在使用的过程中，首先将冰冻的家禽放入到清洗框201中进行清洗，清洗结束后将其放入到烘干箱202中进行烘干，使其外表面不会存在水分，且不会解冻；

然后将冰冻家禽放入到切削箱3中，并处于移动板302上，接着由电脑主机6控制第一气缸301工作，在第一气缸301的作用下，第一气缸301的伸出轴伸出，推动了移动板302向上移动，直至使得冰冻家禽高出切削刃305一定的高度，此高度可以根据实际需求设置，如1mm等；

然后电脑主机6控制第二气缸303工作，在第二气缸303的作用下，第二气缸303的伸出轴伸出，推动了推动板304和切削刃305在切削箱3的内壁上滑动，直至切削刃305与冰冻家禽接触并进行切削，同时被切削下的切片被推动板304向前推动，使得切片弯曲，直至切片被完全切下并通过出口306掉落，此时电脑主机6控制第二气缸303的伸出轴收回，然后电脑主机6控制第一气缸301的伸出轴再次向上移动，带动了冷冻家禽同样向上移动同样的距离，此时电脑主机6控制第二气缸303的伸出轴再次伸出，从而再次进行切削，进而可以将冰冻家禽切削成多个切片。

实施例二：

本发明实施例公开一种基于机器视觉的冰冻家禽自动铣削切片系统，

请参照附图1-3，包括：

第一工作台1和第二工作台2，第一工作台1的上表面固定连接有显示屏101，第一工作台1和第二工作台2之间固定连接有连接板102，连接板102的上表面固定连接有是收集框103，第二工作台2的上表面固定连接有清洗框201和烘干箱202；

电脑主机6与显示屏101、驱动电机406电性连接，且显示屏101采用触摸屏，通过在显示屏101上对电脑主机6进行操作。

切削箱3，切削箱3固定连接在第二工作台2的上表面，第二工作台2桌面的下表面固定连接有第一气缸301，第一气缸301的伸出轴穿过第二工作台2的桌面向着切削箱3的内部延伸，并固定连接有移动板302，移动板302滑动连接在切削箱3的内壁上，切削箱3的外壁上固定连接有第二气缸303，第二气缸303的伸出轴穿过切削箱3的外壁固定连接有推动板304，推动板304滑动连接在切削箱3的内壁上，且固定连接有切削刃305，切削箱3另一侧的外壁上开设有出口306；

视觉采集机构，视觉采集机构装配在第二工作台2的上表面，通过设置的视觉采集机构，将冷冻家禽的切片分个放置在传送带402上，多个转动辊401同时进行转动，从而使得传送带402在多个转动辊401外表面环绕进行移动，使得放置在传送带402的冷冻家禽的切片水平进行移动，然后进入到收集框103中进行收集，在冷冻家禽的切片水平进行移动时，摄像头506对切片进行摄像并进行采集，从而可以自动获取高精度的切片图像，将采集到的切片图像传输至电脑主机6，电脑主机6控制显示屏101相应的图片，在电脑主机6中设置好图像识别程序和三维建模程序，将二维切片图像重构为三维模型，并显示在显示屏101中，通过三维模型来反映内脏细观结构。

电脑主机6中设置的二维切片图像识别流程为：先对摄像头506采集到的切片图像进行灰度化处理，将彩色图转换为黑白图，降低计算量，采用中值滤波法对灰度化后的图像进行滤波去噪处理，得到更为清晰的图像，采用区域生长算法对图像进行分割，将家禽内脏与背景分开，得到包含家禽内脏在内的二值化图像，再通过图像的膨胀与腐蚀算法对二值化后的图像进行处理，将二值化处理中存在的图像空洞进行填充，接着采用边缘提取算法将家禽内脏切片图的轮廓线条提取出来，每切片一次，摄像头506便采集一张图片进行识别，在设置好的图像识别程序中记录每一次切片图，待一只家禽切片结束后进行三维建模。

二维切片图像重构为三维模型的方案为：采用体绘制的光线投射算法将二维切片图像重构为三维模型，采用以点代替三角面片将边缘提取后的图像绘制到三维空间，如图12所示，先将所有切片图像序列按顺序排列，再将这些图像按顺序建立三维数据场，由于图像序列之间有一定的间隔，因此需要在两层图像之间进行插值，使用三次B样条进行插值。之后设定光线吸收模型和像素点的透明度，然后发出光线进行采样，最后合成图像。

请参照附图4，视觉采集机构包括底座4，底座4固定连接在第二工作台2的上表面，底座4的前后侧均固定连接有多个固定块，且通过多个固定块转动连接有多个转动辊401，且多个转动辊401之间传动连接有传送带402。

请参照附图5-6，多个转动辊401的背面均固定连接有转动轴403，且多个转动轴403分别穿过对应的固定块并固定套接有传动皮带轮404，且多个传动皮带轮404之间传动连接有传动皮带405。

第二工作台2的上表面固定连接有驱动电机406，驱动电机406的输出端固定连接有驱动轴407，其中一个转动轴403的外表面和驱动轴407的外表面分别固定套接有第一驱动皮带轮408和第二驱动皮带轮409，且第一驱动皮带轮408与第二驱动皮带轮409之间传动连接有驱动皮带410，且第二工作台2的上表面设置有摄像组件。

工作原理：在使用的过程中，首先将冷冻家禽的切片分个放置在传送带402上，由电脑主机6控制驱动电机406的转动，在驱动电机406工作时，输出端带动了驱动轴407进行转动，同时通过第二驱动皮带轮409和驱动皮带410带动了第一驱动皮带轮408同时进行转动，在第一驱动皮带轮408进行转动时，带动了其中一个转动轴403进行转动，此时通过多个传动皮带轮404，且多个传动皮带轮404之间传动连接有传动皮带405，从而使得多个转动轴403同时进行转动；

在多个转动轴403转动时，带动了多个转动辊401同时进行转动，从而使得传送带402在多个转动辊401外表面环绕进行移动，使得放置在传送带402的冷冻家禽的切片水平进行移动，然后进入到收集框103中进行收集。

实施例三：

本发明实施例公开一种基于机器视觉的冰冻家禽自动铣削切片系统，

请参照附图1-3，包括：

第一工作台1和第二工作台2，第一工作台1的上表面固定连接有显示屏101，第一工作台1和第二工作台2之间固定连接有连接板102，连接板102的上表面固定连接有是收集框103，第二工作台2的上表面固定连接有清洗框201和烘干箱202；

电脑主机6与显示屏101、第一气缸301、第二气缸303、驱动电机406电性连接，且显示屏101采用触摸屏，通过在显示屏101上对电脑主机6进行操作。

切削箱3，切削箱3固定连接在第二工作台2的上表面，第二工作台2桌面的下表面固定连接有第一气缸301，第一气缸301的伸出轴穿过第二工作台2的桌面向着切削箱3的内部延伸，并固定连接有移动板302，移动板302滑动连接在切削箱3的内壁上，切削箱3的外壁上固定连接有第二气缸303，第二气缸303的伸出轴穿过切削箱3的外壁固定连接有推动板304，推动板304滑动连接在切削箱3的内壁上，且固定连接有切削刃305，切削箱3另一侧的外壁上开设有出口306；

视觉采集机构，视觉采集机构装配在第二工作台2的上表面。

摄像组件包括固定框5，固定框5固定连接在第二工作台2的上表面，固定框5的正面通过销轴转动连接有保护门501，且保护门501的正面固定连接有手柄。

固定框5的内壁上固定连接有两个支撑条502，且两个支撑条502之间固定连接有支撑杆503，支撑杆503外表面活动套接有活动座504，活动座504的外表面固定连接有套环505，且套环505的内壁上固定套接有摄像头506，摄像头506处于传送带402的正上方。

活动座504的内壁上开设有弧形槽507，弧形槽507的内壁上滑动连接有弧形夹块508，弧形夹块508的与支撑杆503的外表面紧密贴合。

弧形夹块508远离支撑杆503的一端转动连接有螺纹杆509，螺纹杆509穿过活动座504的外壁向外延伸，且螺纹杆509与活动座504螺纹连接。

螺纹杆509处于外界的一端固定连接有旋钮，通过设置的旋钮，从而便于对螺纹杆509进行转动。

工作原理：在使用的过程中，通过设置的摄像头506，在冷冻家禽的切片水平进行移动时，摄像头506对切片进行摄像并进行采集，并将采集到的图像传输至电脑主机6进行图像识别和三维建模；

当切片的大小不同，需要对摄像头506的高度进行调节，从而达到调整取样大小的效果时，转动旋钮，带动了螺纹杆509进行转动，因螺纹杆509与活动座504螺纹连接，从而带动了螺纹杆509在活动座504中旋动，带动了弧形夹块508在弧形槽507的内壁上滑动，使得弧形夹块508与支撑杆503相脱离，此时即可拉动活动座504在支撑杆503的外表面进行上下滑动；

在活动座504进行上下滑动时，带动了套环505和摄像头506上下进行移动，直至移动到合适位置，可以使得摄像头506处于最佳采样高度即可，此时即可反向转动旋钮，带动了弧形夹块508在弧形槽507的内壁上滑动，使得弧形夹块508与支撑杆503紧密贴合，从而对弧形夹块508与支撑杆503的位置进行固定，进而对摄像头506的位置固定即可。

综上所述：在使用的过程中，首先将冰冻的家禽放入到清洗框201中进行清洗，清洗结束后将其放入到烘干箱202中进行烘干，使其外表面不会存在水分，且不会解冻；

然后将冰冻家禽放入到切削箱3中，并处于移动板302上，此时电脑主机6控制第一气缸301工作，在第一气缸301的作用下，第一气缸301的伸出轴伸出，推动了移动板302向上移动，直至使得冰冻家禽高出切削刃305一定的高度，此高度可以根据实际需求设置，如1mm等；

然后电脑主机6控制第二气缸303工作，在第二气缸303的作用下，第二气缸303的伸出轴伸出，推动了推动板304和切削刃305在切削箱3的内壁上滑动，直至切削刃305与冰冻家禽接触并进行切削，同时被切削下的切片被推动板304向前推动，使得切片弯曲，直至切片被完全切下并通过出口306掉落，此时第二气缸303的伸出轴收回，然后第一气缸301的伸出轴再次向上移动，带动了冷冻家禽同样向上移动同样的距离，此时第二气缸303的伸出轴再次伸出，从而再次进行切削，进而可以将冰冻家禽切削成多个切片；

将冷冻家禽的切片分个放置在传送带402上，由电脑主机6控制驱动电机406工作，驱动电机406的输出端带动了驱动轴407进行转动，同时通过第二驱动皮带轮409和驱动皮带410带动了第一驱动皮带轮408同时进行转动，在第一驱动皮带轮408进行转动时，带动了其中一个转动轴403进行转动，此时通过多个传动皮带轮404，且多个传动皮带轮404之间传动连接有传动皮带405，从而使得多个转动轴403同时进行转动；

在多个转动轴403转动时，带动了多个转动辊401同时进行转动，从而使得传送带402在多个转动辊401外表面环绕进行移动，使得放置在传送带402的冷冻家禽的切片水平进行移动，然后进入到收集框103中进行收集；

在冷冻家禽的切片水平进行移动时，摄像头506对切片进行摄像并进行采集，从而可以自动获取高精度的切片图像，将采集到的切片图像传输至电脑主机6，电脑主机6控制显示屏101相应的图片，在电脑主机6中设置好图像识别程序和三维建模程序，将二维切片图像重构为三维模型，并显示在显示屏101中，通过三维模型来反映内脏细观结构。

当切片的大小不同，需要对摄像头506的高度进行调节，从而达到调整取样大小的效果时，转动旋钮，带动了螺纹杆509进行转动，因螺纹杆509与活动座504螺纹连接，从而带动了螺纹杆509在活动座504中旋动，带动了弧形夹块508在弧形槽507的内壁上滑动，使得弧形夹块508与支撑杆503相脱离，此时即可拉动活动座504在支撑杆503的外表面进行上下滑动；

在活动座504进行上下滑动时，带动了套环505和摄像头506上下进行移动，直至移动到合适位置，可以使得摄像头506处于最佳采样高度即可，此时即可反向转动旋钮，带动了弧形夹块508在弧形槽507的内壁上滑动，使得弧形夹块508与支撑杆503紧密贴合，从而对弧形夹块508与支撑杆503的位置进行固定，进而对摄像头506的位置固定即可。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。