具体实施方式

在附图中仅示出了其一部分的输送设备用于输送和定位去内脏的家禽体或其一部分，例如胸盖或前半部。输送设备也可以以相应的方式用于其它产品，这些产品能够沿着输送路径定位在不同的位置。

所示的输送设备10被构造和适配成用于沿着输送路径在输送方向T上输送去内脏的家禽体或其部分。需要家禽体或其部分的不同定位的不同处理站可沿着输送路径布置。输送设备10包括以连续回转方式驱动的输送单元11和紧固到其上的用于在输送期间保持和定位家禽体或其部分的至少一个输送鞍座12，其中设置保持设备13以用于将输送鞍座12紧固到输送单元11，所述保持设备由与输送单元11相关联的座体14和与输送鞍座12相关联的紧固体15组成，所述紧固体可释放地连接到座体14且安装在座体14中以便能够围绕旋转轴线D旋转，其中保持设备13包括闩锁装置16，借助于该闩锁装置16紧固体15且因此输送鞍座12能够锁定在至少两个不同的闩锁位置中，其中闩锁装置16包括闩锁杆17和至少两个闩锁螺栓18，其中闩锁杆17布置在座体14的主体19上以便能够围绕平行于旋转轴线D定向的枢转轴线S枢转，且闩锁杆17能够从锁定位置运动到释放位置并返回，在该锁定位置中闩锁杆17与关联于紧固体15的闩锁螺栓18接合，在该释放位置中闩锁杆17脱离与紧固体15的闩锁螺栓18的接合，其中，输送设备10包括用于将闩锁杆17至少从锁定位置致动到释放位置的第一致动构件20和用于在闩锁杆17的释放位置中旋转紧固体15的第二致动构件21。

根据本发明，该输送设备10的区别在于，闩锁装置16包括至少两个磁性元件22、23，其中第一磁性元件22与座体14相关联，第二磁性元件23与闩锁杆17相关联，使得第一磁性元件22和第二磁性元件23的不同磁极彼此相对地定位，以便彼此吸引并将闩锁杆17拉入锁定位置。

下面描述的特征和进一步的改进代表了当单独考虑或相互结合考虑时的优选实施例。特别指出，在权利要求和/或说明书和/或附图中概括的或在共同的实施方式中描述的特征也可以在功能上独立地进一步改进上述输送设备10。

以回转方式驱动的输送单元11围绕未明确示出的偏转和/或驱动元件被引导。偏转和/或旋转元件的旋转轴线可以水平定向，例如以形成上运行部和下运行部。然而，旋转轴线也可以具有任何其它定向，例如与水平定向成45°。多个输送鞍座优选地布置在输送单元上。输送路径在输送单元11的整个回转长度上延伸。输送单元11能够借助于驱动装置间歇地或连续地驱动。驱动装置优选地连接到控制装置。保持设备13，更确切地说是座体14，包括紧固机构52，通过该紧固机构建立与输送单元11的连接。

每个输送鞍座12可以是单部件或多部件形式。输送鞍座12包括紧固体15和支承体24，该支承体优选地可释放地连接到紧固体15。紧固体15同样可以是单部件或多部件形式。紧固体15优选地包括由塑料材料构成的旋转体25和由金属例如不锈钢构成的夹紧体26。

闩锁装置16优选包括第三磁性元件27，其与座体14相关联并且定位在闩锁杆17的与第一磁性元件22相对的一侧上，使得第二磁性元件23和第三磁性元件27的相同磁极彼此相对地定位，以便彼此排斥并且将闩锁杆17推到锁定位置。例如，第一磁性元件22的北磁极和第二磁性元件23的南磁极彼此直接地或者彼此稍微间隔开地相对定位，而第二磁性元件23的北磁极和第三磁性元件27的北磁极彼此直接地或者彼此稍微间隔开地相对定位。

座体14的主体19在其沿输送方向T的尾端E处在面对紧固体15的一侧上具有凹陷部28(特别参见图5)，具有突出部29的闩锁杆17至少部分地伸入该凹陷部中，其中第一磁性元件22定位在主体19的凹陷部28中在后壁30的区域中，并且第二磁性元件23定位在闩锁杆17的突出部29中。当然，闩锁杆17相对于主体19的其他结构和布置也是可能的。在所示实施例中构造成从尾端E延伸而没有侧壁的凹陷部28例如也可以由侧壁周向地围绕，其中第一磁性装置22然后可以布置在例如尾端E的侧壁中。凹陷部28也可以形成在前端处。

第三磁性元件27定位在主体19的凹陷部28中在侧壁51的区域中，使得闩锁杆17以其突出部29以夹层的方式布置在第一磁性元件22和第三磁性元件27之间，其中第二磁性元件23位于该突出部中。磁性元件22、23、27可以安装在主体19或闩锁杆17上。优选地，至少第三磁性元件设置在主体19中。

在未示出的实施例中，主体19的后壁33以及因此凹陷部28的后壁30被构造成完全闭合。在所示的变型方案中，主体19在凹部28的区域中具有开口31，该开口的主要朝向是定向成平行于枢转轴线S和旋转轴线D，使得闩锁杆17的突出部29以其自由端至少部分地伸入到该开口31中，从而开口31的侧壁32除了闩锁螺栓18之外还构造为用于闩锁杆17在其锁定位置中的抵接部。开口31被构造成与尾端E间隔开，从而形成连接腹板34，第一磁性元件22布置在该连接腹板处或其上。

与紧固体15相关联的是马耳他十字形式的旋转体25，其一方面具有在圆周区域中相对于彼此偏移90°布置的四个凹部35，用于接合致动构件21以旋转紧固体15，另一方面，在面向座体14的一侧上，具有相对于彼此偏移90°布置的至少四个闩锁螺栓18，所述闩锁螺栓可以与闩锁杆17操作连接(具体参见图12)。优选地方形的旋转体25，也可以称为旋转十字架，具有在圆周上均匀分布的在每个角区域中的凹部35。凹部35的中心轴线M₁、M₂、M₃和M₄各自定向成与旋转体25的中心轴线M成大约45°的角度β，并且因此旋转体25具有马耳他十字的形式。同样可以使用旋转体25的其它形式和结构构造。旋转体25可以在结构上不同地构造，例如构造为旋转板，并且尤其具有少于四个或多于四个的凹部35以及少于四个或多于四个的闩锁螺栓18。在所示的优选实施例中，四个凹部35的栅格/图案围绕旋转轴线D布置，相对于四个闩锁螺栓的栅格/图案偏移45°。代替向外开口的凹部35，也可以设置长孔或类似物。闩锁螺栓18也可以替换为闩锁凸耳、闩锁钩或其他闩锁元件。紧固体15具有轴41，其被构造用于安装在主体19的轴承衬套42中。

在图5、7和8中可以特别看到闩锁杆17的优选形式。闩锁杆17在其面对旋转轴线D的内侧I上具有用于接收闩锁螺栓18的凹部36。内侧I具有弧形轮廓。弧形轮廓被凹部36中断。沿弧形内侧I形成多于一个的凹部36也是可能的。优选地为一体的闩锁杆17除了钩形杆体37之外还包括突出部29和致动凸耳38，该致动凸耳被构造和适配成抵靠和/或接触用于枢转闩锁杆17的致动构件20。如上所述，第二磁性元件23设置在突出部29处或突出部29中。磁性元件23本身可直接设置或紧固在杆体37上或设置或紧固至杆体37，从而形成突出部29。突出部29的主轴线H平行于枢转轴线S延伸。为了使闩锁杆17围绕枢转轴线S枢转，轴39(例如参见图7)形成或设置在闩锁杆17上，该轴构造成用于安装在主体19的轴承衬套40中。

输送单元11优选包括输送链43。至少在一些区域中沿着输送链43设置至少一个导轨44，在该导轨上，保持设备13的座体14由形成在主体19中的凹槽45引导。特别优选地，至少在一些区域中沿着输送链43设置彼此间隔设置的两个导轨44、46，在所述导轨之间，主体19由相应的凹槽45、47引导。在所示的实施例中，用于致动闩锁杆17的致动构件20布置在一个导轨46上，用于旋转紧固体15的致动构件21布置在另一个导轨44上。然而，相反的布置也是可能的。致动构件20、21也可以布置在共用的导轨44或46上。可选地，致动构件20、21也可以布置成与导轨44、46分开。

用于旋转紧固体15的致动构件21优选地在输送单元的输送方向T上布置在用于致动闩锁杆17的致动构件20的后面。“后面”在此不是指结构上的附着，而是指致动构件20、21与闩锁杆17或紧固体15接合的位置。用于枢转闩锁杆17的致动构件20可以是固定地布置在导轨46上并且位于闩锁杆17的致动凸耳38的输送路径中的简单螺栓、支座或类似物，从而在经过致动构件20时闩锁杆17通过沿着输送路径的输送而枢转脱离与闩锁螺栓18的接合。在特别优选的实施方式中，闩锁杆17以致动凸耳38突出超过座体14的主体19，使得用于致动闩锁杆17的致动构件20在输送鞍座12经过时与闩锁杆17的致动凸耳38操作连接。致动构件20也可以是可自由旋转的辊子48或类似物。在其中闩锁杆17将/必须在较长距离中保持在释放位置中例如以便借助于旋转体25使紧固体15旋转通过较大的角度量的其它实施例中，致动构件20例如也可以是沿输送方向T延伸的轨道或类似物。致动元件20还可以可调节地布置在导轨46上。

用于旋转紧固体15的致动构件21可以是简单的角型元件49或类似物，其中角型元件49的臂50突出到旋转体25的输送路径中，使得当输送鞍座12经过时，旋转体25与具有凹部35的臂50接合。然后在输送方向T上的进一步输送导致紧固体15旋转，在所示的示例性实施例中旋转通过90°。也可以沿着输送方向T一个接一个地布置两个或更多个这样的致动构件21，以便与旋转体25的下一个凹部35接合。

磁性元件22、23、27的至少一些是条形磁体的形式，其中条形磁体的纵向轴线定向为输送方向T。条形磁体22、23、27优选地定向为其纵向轴线基本上彼此对齐。在所示的实施例中，至少第一和第三磁性元件22、27是条形磁体的形式。第二磁性元件23优选地也是条形磁体的形式。至少一些条形磁体布置在盲孔中，其中盲孔的开口侧可选地通过盖封闭，使得盲孔内部的条形磁体相对于周围环境完全屏蔽。磁性元件22、23、27各自包括永磁体和/或电磁体。特别优选地，永磁体为钕磁体的形式。更优选地，它们是镀镍钕磁体。

下面参照图1更加详细地说明闩锁装置16的工作原理。输送鞍座12借助于输送链43以回转方式驱动。第一输送鞍座12在输送方向T上定向成其主轴线垂直。在输送过程中，或在输送链43进一步沿输送方向T运动的过程中，闩锁杆17通过其致动凸耳38撞击辊子48。由此闩锁杆17(在根据图1的实施例中)绕枢转轴线S逆时针枢转，并因此枢转脱离与紧固体15的闩锁螺栓18的接合而进入释放位置。在该阶段中，紧固体15以及因此输送鞍座12是可自由地旋转的。在进一步的输送过程中，或者在输送链43进一步沿输送方向T运动的过程中，紧固体15的旋转体25利用其中一个凹部35撞击角型元件49的臂50，并且产生操作连接，这导致可自由地旋转的旋转体25在进一步沿输送方向T运动的过程中绕旋转轴线D顺时针旋转而抵靠固定的臂50(在根据图1的实施例中)。

在自由旋转期间，闩锁螺栓18在闩锁杆17的内侧I上运动。闩锁杆17由此或作为其结果被进一步保持在释放位置。只要在旋转体25旋转通过大约90°之后闩锁螺栓18进入闩锁杆17的凹部36的区域，锁闩杆17就由于第一和第二磁性元件22、23的吸引力而快速返回到锁定位置。第二和第三磁性元件23、27的排斥作用辅助了锁闩杆17的这种运动。因此输送鞍座12定向成其主轴线水平。