具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个及两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1至图6，一种无缝折弯装置，包括：机架100；工件放置台200，连接机架100，工件放置台200设置有仿形凹部250，工件放置台200用于放置L形工件600；折弯头300，滑动连接机架100，折弯头300可沿前后方向滑动，折弯头300的上端凸设有挡台310，折弯头300的前端用于推顶L形工件600的腹板610，挡台310的前端用于推顶L形工件600的边板620，折弯头300配合仿形凹部250将L形工件600折弯，在折弯头300上设置挡台310，当折弯头300的前端抵接在L形工件600的腹板610上时，挡台310的前端可以抵接L形工件600的边板620后端边缘，因为L形工件600的腹板610和边板620都被抵住了，并且折弯头300配合仿形凹部250，使得L形工件600在折弯时，其边板620不会产生挤压隆起变形，在L形工件600折弯后，边板620的折弯处也没有缝隙，折弯后的L形工件600适于使用，可以理解的是，由于使用要求，L形工件600的腹板610上还连接有翼板611，挡台310向上凸伸出折弯头300，折弯头300的前端到挡台310的前端设置有预定距离，该预定距离为边板620在前后方向的宽度，可以理解的是，L形工件600即横截面呈L形状的长条工件，类似于角钢，L形工件600由腹板610和边板620组成，由于使用要求，有的L形工件，其腹板610上还设置有翼板611；要说明的是，工件放置台200设置在折弯头300的前方。

在一些实施例中，参照图2和图3，仿形凹部250内连接有两个夹块251，两个夹块251的前端相抵接，两个夹块251的后端相分离，两个夹块251之间的夹角为直角，L形工件可以被推入两个夹块251之间，在两个夹块251的限制下，L形工件可以被折弯90°。

在一些实施例中，折弯头300和挡台310均是设置为V形，L形工件600折弯后，以L形工件600的折弯处为分界线，L形工件600的腹板610被分为相邻的两段，V形的折弯头300的两个斜面分别抵接L形工件600相邻的两段腹板610，即V形的折弯头300可以限制L形工件600的腹板610的弯折角度，同理，V形的挡台310也是用来限制L形工件600的边板620的弯折角度。

在一些实施例中，折弯头300的下端设置有让位槽320，让位槽320用于容置L形工件600的翼板611，设置的让位槽320可以避免L形工件600的翼板611对折弯头300造成机械干涉，要说明的是，让位槽320也是设置为V形，这使得L形工件600被折弯后，翼板611可以顺势卡入V形的让位槽320中。

要说明的是，折弯头300、挡台310以及让位槽320的V形的尖端的顶点在同一竖直平面内，并且V形的尖端均是朝向前方。

在一些实施例中，工件放置台200包括：支撑板210，连接机架100，支撑板210设置在折弯头300的前方；仿形折弯板220，连接在支撑板210的上端，仿形凹部250设置在仿形折弯板220的后端；封板230，连接在仿形折弯板220的上端，封板230的左端和右端均是设置有第一阶梯台231，封板230内嵌设有加热线圈232，封板230、仿形折弯板220及支撑板210限定出一个预热空间260；两块固定板240，连接仿形折弯板220，两块固定板分别设置在封板230的左端和右端，固定板上设置有第二阶梯台241，第二阶梯台241扣接第一阶梯台231，结构简单，方便安装和拆卸，可以理解的是，第一阶梯台231和第二阶梯台241互相扣接。

在一些实施例中，封板230内嵌设有加热线圈232，封板230向后凸伸，仿形折弯板220的后端比封板230的后端更靠前，封板230、仿形折弯板220以及支撑板210限定出一个预热空间，L形工件600在折弯前，先放在预热空间中，并且使L形工件600的折弯处对准仿形凹部250。

在一些实施例中，还包括定位组件400，定位组件400活动连接机架100，定位组件400用于连接L形工件600，设置的定位组件400防止L形工件600在被折弯时扭曲变形。

在一些实施例中，定位组件400包括：铰接轴410，滑动连接机架100，铰接轴410可沿前后方向滑动，铰接轴410沿竖向延伸；两根驱动杆420，两根驱动杆420均是一端转动连接铰接轴410，驱动杆420的转动轴线沿竖向延伸；定位柱430，定位柱430与驱动杆420一一对应，定位柱430连接在驱动杆420的另一端，两根定位柱430沿左右方向排列，定位柱430用于转动插接L形工件600，结构简单，设置的定位柱430可以将L形工件600固定，因为铰接轴410是滑动连接机架100的，驱动杆420是转动连接铰接轴410的，定位柱430又是转动插接L形工件600的，所以定位柱430不会影响L形工件600的折弯过程，定位柱430用于防止L形工件600在前后方向翻转。可以理解的是，铰接轴410连接有直线驱动装置，例如气缸或液压缸等，因为铰接轴410、驱动杆420和定位柱430是连为一体的，所以铰接轴410在沿前后方向滑动的同时，驱动杆420和定位柱430也有沿前后方向的运动，即直线驱动装置可以通过定位柱430来拉动这L形工件进入仿形凹部250，配合折弯头300，能够更容易地对L形工件600进行折弯操作。

在一些实施例中，定位组件400还可以是机械手。

在一些实施例中，机架100开设有腰孔110，腰孔110的长度方向沿前后方向延伸，铰接轴410滑动连接在腰孔110中，腰孔110方便铰接轴410滑动。

在一些实施例中，还包括至少两个导向块120，至少两个导向块120在左右方向间隔设置，至少两个导向块120在左右方向限定出一个导向通道121，导向通道121沿前后方向延伸，折弯头300可在导向通道121中滑动，使得折弯头300的滑动方向固定，避免受到外力影响导致折弯头300偏离滑动方向，从而对折弯过程造成影响。

在一些实施例中，还包括动力件500，动力件500连接折弯头300，动力件500用于驱动折弯头300在前后方向移动，动力件500能够提供稳定的推力，并且免去了人工施力，节省人力，提高折弯效率。

在一些实施例中，折弯头300可拆卸连接动力件500，方便更换不同的折弯头300。

一种折弯方法，包括下列步骤：

放置工件，将L形工件600放置在工件放置台200上，并将L形工件600的折弯处对准仿形凹部250；

预热工件，将L形工件600容置在预热空间260中，封板230上的内置加热线圈232对L形工件600的折弯处进行局部预热；

抵接工件，驱动折弯头300向前滑动，使折弯头300的前端抵接L形工件600折弯处的腹板610，同时折弯头300上的挡台310的前端抵接L形工件600折弯处的边板620；

折弯，驱动折弯头300继续向前移动，使折弯头300将L形工件600推入仿形凹部250，折弯头300和仿形凹部250配合将L形工件600折弯。

在折弯头300上设置挡台310，当折弯头300的前端抵接在L形工件600的腹板610上时，挡台310的前端可以抵接L形工件600的边板620后端边缘，因为L形工件600的腹板610和边板620都被抵住了，并且折弯头300配合仿形凹部250，使得L形工件600在折弯时，其边板620不会产生挤压隆起变形，在L形工件600折弯后，边板620的折弯处也没有缝隙，折弯后的L形工件600适于使用；此外，利用加热线圈232对L形工件进行预热，使折弯过程更容易，更顺畅，设置的预热空间260则是为了聚集热量，使L形工件600能够更快速地被预热，并且预热空间260也可以起到限制作用，限制L形工件600在折弯的过程中向上拱起，可以理解的是，加热线圈232对L形工件600产生涡流效应，利用涡流对L形工件600进行加热。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。