具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

如图1~7所示，本发明一种自动金属波纹管弯头机，按照物料加工方向依次连接有输料库1、上料机构2、弯头机构3和包装工作台4，所述输料库1内的传送带5上放置有波纹管6，所述上料机构2包括第一气缸9，所述第一气缸9通过第一推杆10与送料器12连接，所述弯头机构3包括第二气缸15和固定板17，所述第二气缸15与固定板17固定连接，所述第二气缸15通过第二推杆16与滑块18连接，所述滑块18与轴承19连接，所述滑块18通过轨道20与传动轴23连接，所述传动轴23通过连接杆24与活动板25连接，所述活动板25通过固定轴36与固定板17连接，所述活动板25上部与固定底板26活动连接，所述活动板25外侧与第四气缸30固定连接，所述第四气缸30上的第四推杆33通过连接块31与固定底板26连接，所述固定底板26底端通过第三气缸27上的第三推杆28与活动卡块29连接，所述固定底板26上端与固定卡块32连接，所述第三气缸27下侧设有料斗22，所述料斗22与出料口21连接，所述固定板17顶端与螺杆35活动连接，所述螺杆35贯穿固定板17至轨道20内。传送带5可以完成对上料机构2的上料工序，第一气缸9运行带动第一推杆10将送料器12内的波纹管6送至弯头机构3内进行扳弯工序，通过第二气缸15、第二推杆16、滑块18、传动轴23、连接杆24与活动板25的协同运行可以带动第三气缸27和第四气缸30同步运行，第三气缸27、第三推杆28、活动卡块29、固定卡块32、第四气缸30、第四推杆33与连接块31的协同工作可以对波纹管6进行扳弯工序，扳弯后的波纹管6落入料斗22内，经由出料口21落在包装工作台4上进行后道包装工序；工作人员根据扳弯波纹管角度需要调节好螺杆35后，当滑块18向上滑动到螺杆35底端时停顿0.2秒定型不产生回弹，保证弯头角度一致，即可将波纹管6扳弯至目标角度；本发明自动化高，使用便捷高效，保证波纹管折弯角度一致。

本发明进一步的，所述上料机构2还包括入料仓，所述入料仓的右端设有第一感应器7，所述入料仓的左端设有第二感应器8，所述入料仓内侧的限位板14与限位杆13连接。入料仓内可以存放3~5个波纹管6，当入料仓内的波纹管6数量足够时，第一感应器7感应到波纹管6后，输料库1内的传送带5停止送料，当第一感应器7感应不到波纹管6时，输料库1内的传送带5对入料仓进行送料；第二感应器8可以感应送料器12上是否有波纹管，然后是否对弯头机构3进行送料；限位杆13与限位板14的协同作用可以使波纹管6的位置保持水平，从而可以保证一个波纹管6良好的落入料器12上，使用便捷高效。

本发明进一步的，所述送料器12右端与支撑板11固定连接。当送料器12送料时，带动支撑板11向左侧移动，入料仓内的波纹管6滚至支撑板11上后，在送料器12回收时，支撑板11上的波纹管6可以顺势落入送料器12内，完成对送料器12的上料，效率高。

本发明进一步的，所述送料器12上的波纹管6下侧设有第二感应器8。当第二感应器8感应到送料器12上存有波纹管6时，判断弯头机初始状态，送料器12将波纹管6送至活动卡块29工位处。

本发明进一步的，所述活动卡块29的大小、形状与固定卡块32的大小、形状相同，所述活动卡块29与固定卡块32组成的内径大于波纹管6的直径。使用时，第三气缸27上的第三推杆28带动活动卡块29向固定卡块32方向移动，大小、形状相同的卡块可以将波纹管6的两端固定，活动卡块29与固定卡块32组成的内径比波纹管6的直径大0.2mm，便于活动卡块29与固定卡块32在波纹管6两端滑动。

本发明进一步的，所述活动卡块29与固定卡块32的底端中部设有滑轨34。滑轨34充当限位块，可以避免活动卡块29发生位移偏差，从而使得波纹管6扳弯效率高。

本发明进一步的，两个所述第三气缸27的夹角为0~100°。通过第二气缸15带动传动轴23及活动板25上下位移，从而带动第三气缸27和第四气缸30转动，进而可以将波纹管6扳弯至目标角度。

本发明进一步的，所述传送带5、第一感应器7、第二感应器8、第一气缸9、第二气缸15、第三气缸27和第四气缸30与控制器电信连接。第二气缸15上下两端设有信号感应器，上端感应器判断波纹管6是否扳弯成型，下端感应器判断是否可以送料，控制器控制传送带5、第一感应器7、第二感应器8、第一气缸9、第二气缸15、第三气缸27和第四气缸30，通过以上各工作单元可以完成对波纹管6进行自动化扳弯工序，提高生产效率，使用便捷，省时省力，同时保证波纹管折弯角度一致，具有广阔的市场前景。

本发明的工作原理为：

上料：输料库1内的传送带5将波纹管6运送至入料仓内，当第一感应器7感应到波纹管6时，传送带5停止运送；当第一感应器7感应不到波纹管6时，传送带5继续运送；

送料：扳弯机在初始状态（第二气缸15下端信号感应器在工作状态），第二感应器8感应到波纹管6，入料仓左侧的第一气缸9带动第一推杆10与送料器12运行，送料器12将波纹管6送至弯头机构3内，后一个波纹管6滚至支撑板11上，当送料器12收回时，支撑板11上的波纹管6顺势落入送料器12内，完成对送料器12的填料，缩短添料时间；

扳弯：当送料器12将波纹管6送至活动卡块29上方时，第三气缸27运行推动第三推杆28将活动卡块29向上移动，活动卡块29与固定卡块32将波纹管6夹住，然后第四气缸30运行推动第四推杆33上的连接块31将固定底板26向内侧移动，将活动卡块29与固定卡块32推至波纹管6波纹处，第二气缸15运行推动第二推杆16将滑块18向上移动，滑块18带动传动轴23运动，传动轴23带动连接杆24及活动板25向上运动，进而将波纹管6扳弯至设定角度；

复位：第二气缸15上端感应器判断波纹管6扳弯成型后延时0.2秒不产生回弹，第四气缸30运行收回第四推杆33及连接块31的同时，第三气缸27运行收回第三推杆28带动活动卡块29向下移动，扳弯后的波纹管6掉落至料斗22内，然后经出料口21落入包装工作台4上的同时，第二气缸15运行收回第二推杆16带动滑块18向下移动，滑块18带动传动轴23运动，传动轴23带动连接杆24及活动板25向下运动至初始位置（第二气缸15下端信号感应器在工作状态），依次循环对波纹管6进行扳弯工作。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另一个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体存在任何这种实际的关系或者顺序。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域熟练技术人员应当理解，这些仅是举例说明，可以对本实施方式作出多种变更或修改，而不背离本发明的原理和实质，本发明的保护范围仅由所附权利要求书限定。