具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

如图1所示，为本发明的一个实施例提供的一种图书馆高层图书放置装置的结构图，所述放置装置包括：

底板1，所述底板1上通过支撑件3与操作板2相连；

驱动车轮5，所述驱动车轮5通过车轴6相连，用于驱动底板1行进；还包括：

脚踏式控制驱动机构42，安装在操作板2上，用于带动底板1的行进；

其中，所述脚踏式控制驱动机构42包括：

安装座7，安装在操作板2上；

踏板8，活动安装在安装座7上，用于通过踩踏控制驱动；

脚踏式车轮驱动组件43，与所述车轴6相连，包括活动安装在安装座7上的第一压板9，通过反复踩踏踏板8对第一压板9施力，第一压板9被压力带动转动进而带动车轴6转动从而带动驱动车轮5转动实现底板1的行进；

脚踏式刹车组件44，包括活动安装在安装座7上的第二压板19，通过踩踏踏板8对第一压板9施力的同时对第二压板19施力，第二压板19被压力带动转动进而带动抬起脚踏式刹车组件44防止阻碍底板1的行进。

在本发明的一个实例中，该图书馆高层图书放置装置针对现有技术中工作人员在处理图书馆高处的图书中需要借助人字梯等辅助工具，当需要移动人字梯时需要上下攀爬的问题，在底板1的底部设置有驱动车轮5（在驱动车轮5的基础上还可以同时设置被动车轮4，通过驱动车轮5的驱动滚动带动被动车轮4进行滚动），同时在操作板2上设置有脚踏式控制驱动机构42，当工作人员在操作板2上工作时仅需通过脚踏施力即可带动底板1行进，无需工作人员攀爬后再搬动装置进行移动，不仅安全性能高而且为工作人员提供了便利，另外通过脚踏的方式可以随时行进随时停止，方便控制移动的距离，无需外界能源连接，其中脚踏式控制驱动机构42包括脚踏式车轮驱动组件43和脚踏式刹车组件44，能同时通过踏板8控制脚踏式车轮驱动组件43和脚踏式刹车组件44被启动，不仅能带动驱动车轮5转动，还能防止脚踏式刹车组件44支撑在地面上阻碍底板1的行进。

在具体操作时，工作人员站在操作板2上后去，启动支撑件3伸缩带动调整操作板2的高度，启动支撑件3可以为气缸、液压缸等具有支撑效果且能调整高度的结构，在操作板2上进行图书放置、收纳等工作，当需要移动位置时，通过踩踏踏板8作用在脚踏式车轮驱动组件上，进而带动车轴6转动，从而驱动驱动车轮5滚动带动底板1行进，当达到位置后停止踩踏即可。

该图书馆高层图书放置装置可以放置在一排水平书架前，可进行平行移动满足工作人员的需求，另外，还可以额外设置万向轮，以及控制万向轮角度的驱动结构，便于可驱动该装置进行转弯，为工作人员提供便利。

如图4所示，作为本发明的一种优选实施例，所述脚踏式车轮驱动组件43还包括：

第一回位件10，用于带动第一压板9回复至原始位置；

第一伸缩组件45，与第一压板9相连，基于第一压板9的转动被带动往复转动；

连杆组件46，与所述伸缩组件46相连，基于第一伸缩组件45的往复转动提供水平推拉力；

转动座15，与所述连杆组件46相连，基于连杆组件46的水平推拉力被带动转动；

与车轴6相连的转向组件47，通过转动杆16与转动座15相连，基于转动座15被带动转动，用于改变转动力的方向带动车轴6旋转。

在踩踏踏板8时，踏板8下压将踩踏力传递给第一压板9，进而第一压板9被带动下压，第一伸缩组件45和第一压板9通过连杆固定连接在两端，当第一压板9的一端下压时，即可带动第一伸缩组件45转动，其中第一伸缩组件45是为了配合支撑件3的伸缩，设置为第一连接杆11和第一伸缩件12的配合，第一伸缩件12可以是电动推杆或气弹簧等结构，当第一伸缩组件45在转动时会给予连杆组件46一个拉力，连杆组件46可以是第一连接臂13和第二连接臂14的配合，也可以是单独的第一连接臂13或第二连接臂14，能起到活动连接的结构即可，其中第一连接臂13与第一伸缩件12铰接相连，第二连接臂14和第一连接臂13铰接相连，第二连接臂14与转动座15的一端铰接相连，当第一伸缩件12转动时，能给予第一连接臂13一个水平拉力，第一连接臂13将拉力通过第二连接臂14传递给转动座15，由于转动座15固定在转动杆16上，转动座15接收的水平拉力被转变为与水平拉力一致的转动，进而带动转动杆16转动（在此设置第一压板9的转动角度，在一次踩踏时通过第一伸缩组件45和连杆组件46能带动转动座15转动半圈），一次踩踏完成后，第一压板9在第一回位件10的作用下回复至原始位置，此时，第一伸缩组件45进行反向转动，进而给予连杆组件46一个推力，从而能带动转动座15进行转动，由此一次踩踏和一次回位能带动转动座15进行一个转动圈数，其中第一回位件10可以是弹簧，也可以是金属弹片或其他能压缩变形有弹性的结构，通过不断的踩踏即可带动转动座15连续转动，从而能通过转动杆16将转动力传递给转向组件，转向组件47可以是第一锥齿轮17和第二锥齿轮18的配合，第一锥齿轮17与转动杆16固定连接，第一锥齿轮17和第二锥齿轮18连续啮合，且第二锥齿轮18固定在车轴6中，转动杆16带动第一锥齿轮17转动进而带动第二锥齿轮18转动由此能带动车轴6旋转，进而带动底板1在驱动车轮5的作用下行进，另外，转向组件47还可以是蜗杆或齿轮的配合，能改变转动力的方向即可。

如图2～3所示，作为本发明的另一种优选实施例，所述脚踏式刹车组件44还包括：

多点支撑组件48，用于支撑在地面上保持底板1的稳定，基于第二压板19的转动被带动抬起。

为了保证工作人员在操作板2上工作时底板1的稳定性，设有多点支撑组件48，能增大底板1与地面的摩擦，防止移动消除安全隐患，另外，还能保证在踩踏踏板8的同时将多点支撑组件48收起防止阻碍底板1的行进，多点支撑组件48由第二压板19控制，第一压板9和第二压板19同时位于踏板8的下方，当踩踏踏板8时能同时施加第一压板9和第二压板19压力，进而同时启动驱动车轮5转动并将多点支撑组件48收起。

在本发明实施例中，所述多点支撑组件48包括：

固定件27，所述固定件27至少有两个，用于支撑在地面上增大摩擦；

第二伸缩组件49，与所述固定件27相连，基于支撑件3的伸缩进行伸缩调整高度；

第一传动组件50，连接在第二压板19和固定件27之间，用于将转动变为直线运动，基于第二压板19的转动带动第二伸缩组件49升降进而带动固定件27升降；

第二传动组件51，连接在相邻固定件27之间，基于第一传动组件50被带动进行升降进而带动另一个固定件27升降。

当第二压板19被踏板8带动转动时，给予第一传动组件50转动力，第二伸缩组件49是为了配合支撑件3的伸缩，设置为第二伸缩件25和第二连接杆26的配合，第二伸缩件25可以是电动推杆或气弹簧等结构，第二传动组件51可以为第一齿轮23、第二齿轮24和单向齿条22的配合，第一齿轮23和第一齿轮23以及第一齿轮23和单向齿条22分别连续啮合，当第一传动组件50被带动上升时，即可带动第一齿轮23顺时针转动，进而带动第二齿轮24逆时针转动，从而带动单向齿条22上升即可将另一个固定件27上升，防止固定件27阻碍底板1的行进，另外，第二传动组件51还可以设置为连接杆与双向齿条21相连，利用双向齿条21同时带动两个固定件27升降移动。

在本发明实施例中，所述第一传动组件包括：

驱动齿轮20，与所述第二压板19相连，基于第二压板19的转动被带动转动；

双向齿条21，与所述驱动齿轮20连续啮合，基于驱动齿轮20的旋转被带动进行直线移动，用于将固定件27带动抬起。

驱动齿轮20与第二压板19相连，基于第二压板19被带动转动，驱动齿轮20和双向齿条21连续啮合，进而带动双向齿条21向上移动，从而通过第二伸缩组件带动固定件27上升，另外第一传动组件50还可以设置为曲柄连杆的结构，通过转动给予连杆一个拉力进而通过第二伸缩组件49带动固定件27上升。

如图5所示，作为本发明的一种优选实施例，所述脚踏式刹车组件44还包括：

第二回位件28，用于带动第二压板19回复至原始位置；

卡扣组件52，用于锁定第二压板19防止第二压板19回位配合底板1的行进过程。

为了保证底板1在行进过程中，固定件27始终保持上升的悬空状态，设置有卡扣组件52锁定第二压板19的位置，当底板1停止行进时，解开卡扣组件52的缩合状态，第二压板19在第二回位件28回复至原始位置，固定件27进而反向下降支撑在地面上，起到稳定底板1的作用。

在本发明实施例中，所述卡扣组件52包括：

卡座30，安装在操作板2上；

卡板29，连接在第二压板19上，基于第二压板19的下压转动卡合进卡座30中；

固定螺栓31，安装在卡座30上，用于连接卡板29和卡座30，保持第二压板19位置的锁定进而保持固定件27悬空。

卡板29安装在第二压板19上，卡座30开设在操作板2上，当第二压板19被下压转动时，卡板29下移与卡座30配合，再利用固定螺栓31穿过卡板29和卡座30保持锁定，当底板1停止行进时，解开卡扣组件52的缩合状态，其中卡扣组件52还可以设置为电磁铁结构，通电即可磁吸在一起锁定第二压板19的角度位置，断电则放开第二压板19回位，第二回位件28可以是弹簧，也可以是金属弹片或其他能压缩变形有弹性的结构。

如图6～7所示，作为本发明的一种优选实施例，还包括书籍流转机构53，安装在操作板2上，用于临时放置书籍，通过转动带动书籍流转便于查看上架；

其中，所述书籍流转机构53包括：

第一安装架32；

流转架34，活动安装在第一安装架32上，钩架41活动安装在流转架34上竖直向下，所述流转架34通过旋转带动不同位置的钩架41旋转便于查看书籍；

第二安装架33；

间歇驱动组件54，安装在第二安装架33上，与所述流转架34相连，用于带动流转架34有停留间歇的进行旋转。

为了进一步为工作人员提供便利，设置有书籍流转机构53，在整理书籍前，将需要放置或收纳的书籍依次放置在流转架34上的钩架41上，钩架41始终保持竖直向下的状态，在操作板2上工作时，启动间歇驱动组件54控制流转架34转动，流转架34将不同位置的钩架41上的书籍依次转动上来，方便工作人员查看，工作人员可直接拿需要的书籍，无需在一堆书籍中反复翻找，提高了工作效率。

如图8所示，作为本发明的一种优选实施例，所述间歇驱动组件54包括：

驱动设备36；

推动杆38；

曲杆37，连接在驱动设备36和推动杆38之间，基于驱动设备36带动推动杆38转动；

卡合组件55，安装在推动杆38上，基于推动杆38的转动与流转架34配合带动流转架34进行转动；以及

限位座40，活动安装在第二安装架33上，所述推动杆38在限位座40内滑动，用于限定推动杆38的移动轨迹。

曲杆37的一端与驱动设备36的输出端驱动相连，基于驱动设备36被带动转动，驱动设备36可以是气动马达或伺服电机，曲杆37的另一端与推动杆38转动连接，在曲杆37被带动旋转时即可带动推动杆38进行圆周运动，卡合组件55能将推动杆38与流转架34连接起来，在推动杆38转动的过程中即可给予流转架34一个转动力，进而带动流转架34转动，同时设置限位座40，限位座40的一端与第二安装架33转动连接，推动杆38滑动安装在限位座40中，当推动杆38转动时，由于限位座40的限制，只能进行往复的上推、转动、下移的过程，在推动杆38上推和下移的过程中，给予了流转架34停留的时间，进而能实现流转架34有停留间歇的进行旋转，方便工作人员查看书籍的名称，另外，间歇驱动组件54还可以选择为电机直接与流转架34相连，在带动流转架34转动时，需采用间歇运行的模式，使得书籍有停留的时间。

在本发明实施例中，所述卡合组件55包括：

卡块35，连接在流转架34上；

卡槽39，开设在推动杆38上，所述卡槽39基于推动杆38的旋转被带动与卡块35配合，基于推动杆38的旋转带动流转架34旋转。

当推动杆38被曲杆37带动向上推动时，卡块35卡进卡槽39中，在推动杆38继续转动的过程中即可给予流转架34一个转动力，进而带动流转架34转动，另外，卡合组件55还可以设置其他形状槽口和卡块的配合，只要能与流转架34连接在一起，带动流转架34转动的结构即可

该图书馆高层图书放置装置，在踩踏踏板8时，踏板8下压将踩踏力传递给第一压板9，当第一压板9的一端下压时，带动第一伸缩组件45转动，第一伸缩组件45设置为第一连接杆11和第一伸缩件12的配合，第一伸缩件12可以是电动推杆或气弹簧等结构，当第一伸缩组件45在转动时会给予连杆组件46一个拉力，连杆组件46可以是第一连接臂13和第二连接臂14的配合，第一连接臂13与第一伸缩件12铰接相连，第二连接臂14和第一连接臂13铰接相连，也可以是单独的第一连接臂13或第二连接臂14，能起到活动连接的结构即可，从而能带动转动座15转动，一次踩踏完成后，第一压板9在第一回位件10的作用下回复至原始位置，此时，第一伸缩组件45进行反向转动，进而给予连杆组件46一个推力，从而能带动转动座15进行转动，第一回位件10可以是第一弹簧10，也可以是金属弹片或其他能压缩变形有弹性的结构，通过不断的踩踏即可带动转动座15连续转动，从而能通过转动杆16将转动力传递给转向组件47，转向组件47可以是第一锥齿轮17和第二锥齿轮18的配合，转动杆16带动第一锥齿轮17转动进而带动第二锥齿轮18转动由此能带动车轴6旋转，进而带动底板1在驱动车轮5的作用下行进，另外，转向组件47还可以是蜗杆或齿轮的配合，能改变转动力的方向即可；

当第二压板19被踏板8带动转动时，给予第一传动组件50转动力，第一传动组件50可以为驱动齿轮20和双向齿条21的配合，进而带动双向齿条21向上移动，从而通过第二伸缩组件49带动固定件27上升，第二伸缩组件49设置为第二伸缩件25和第二连接杆26的配合，第二伸缩件25可以是电动推杆或气弹簧等结构，另外第一传动组件50还可以设置为曲柄连杆的结构，通过转动给予连杆一个拉力进而通过第二伸缩组件49带动固定件27上升，第二传动组件51可以为第一齿轮23、第二齿轮24和单向齿条22的配合，当双向齿条21被带动上升时，带动第一齿轮23顺时针转动，进而带动第二齿轮24逆时针转动，从而带动单向齿条22上升即可将另一个固定件27上升，防止固定件27阻碍底板1的行进，另外，第二传动组件51还可以设置为连接杆与双向齿条21相连，利用双向齿条21同时带动两个固定件27升降移动；

设置有书籍流转机构5353，在整理书籍前，将需要放置或收纳的书籍依次放置在流转架34上的钩架41上，钩架41始终保持竖直向下的状态，在操作板2上工作时，启动间歇驱动组件5454控制流转架34转动，其中曲杆37与驱动设备36相连，基于驱动设备36被带动转动，在曲杆37被带动旋转时即可带动推动杆38转动，卡合组件5555可以为卡槽39和卡块35的配合，当推动杆38被曲杆37带动向上推动时，卡块35卡进卡槽39中，在流转架34继续转动的过程中即可给予流转架34一个转动力，进而带动流转架34转动，同时设置限位座40，在限位座40的限制下，流转架34只能进行往复的上推、转动、下移的过程，在推动杆38上推和下移的过程中，给予了流转架34停留的时间，进而能实现流转架34有停留间歇的进行旋转，方便工作人员查看书籍的名称，另外，卡合组件5555还可以设置其他形状槽口和卡块的配合，只要能与流转架34连接在一起，带动流转架34转动的结构即可。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。