本发明为一种人力三轮自行车,包括车架、踏板机构、驱动机构、前轮和两后轮；踏板的两侧边通过前后臂分别与前支撑杆和驱动机构连接；驱动机构包括槽轮、后支撑杆和链条,链条的两端分别与后支撑杆和后臂的固定点固定连接,并缠绕在槽轮和小飞上。采用上述结构的三轮车,使用人可以行走较低台阶方式,以小幅移动形式实现连续驱动,大大地减少体力消耗；且使用者双腿不用张开很大,自由操控的空间大,利有于往复的蹬踏,不会影响使用者骑乘。由于驱动力由两个后轮交替提供,保证自行车稳定运行。同时,本申请通过设置滑块机构或复位弹簧,辅助踏板实现复位,降低了操作难度,并设计折叠机构以方便使用人携带和存放该三轮车。

本发明公开了一种轮毂电机,包括电机主体,电机主体安装在筒轴结构之上,筒轴结构包括筒轴杆和筒轴,筒轴的端盖侧设置有独立的卡式飞轮,在卡式飞轮的外侧设置有用于防止卡式飞轮自筒轴上脱离的限位套筒,在筒轴的轮毂侧设置有用于防止筒轴转动的止转片。

本发明属于公众出行工具技术领域,具体公开了一种适合多变速区域的液压助力自行车。包括自行车主体,还包括整合在自行车主体上的传动部件和液压部件；工作在储能状态的传动部件用于将自行车轮的转矩传递给液压部件；工作在储能状态的液压部件用于将所述转矩转化液压能存储起来；工作在释能状态的液压部件用于将所述液压能转换为转矩并传递给传动部件；工作在释能状态的传动部件用于将来自液压部件的转矩传递给自行车轮。解决了现有自行车的动能会直接被制动过程消耗掉,能量浪费较大的技术问题。