本发明为一种人力三轮自行车,包括车架、踏板机构、驱动机构、前轮和两后轮；踏板的两侧边通过前后臂分别与前支撑杆和驱动机构连接；驱动机构包括槽轮、后支撑杆和链条,链条的两端分别与后支撑杆和后臂的固定点固定连接,并缠绕在槽轮和小飞上。采用上述结构的三轮车,使用人可以行走较低台阶方式,以小幅移动形式实现连续驱动,大大地减少体力消耗；且使用者双腿不用张开很大,自由操控的空间大,利有于往复的蹬踏,不会影响使用者骑乘。由于驱动力由两个后轮交替提供,保证自行车稳定运行。同时,本申请通过设置滑块机构或复位弹簧,辅助踏板实现复位,降低了操作难度,并设计折叠机构以方便使用人携带和存放该三轮车。

本发明所述的非对称多用途驱动装置,采用简单结实的结构,依据不同的需求,安装不同的组件便可实现车辆的三种不同类型的驱动方式；在非对称多用途驱动装置上安装一个链齿轮可成为花式踩踏自行车；在非对称多用途驱动装置上安装两个U形槽轮可变身成为绳驱动往复踩踏自行车；而在非对称多用途驱动装置上安装两只踏脚曲柄即可成为一辆直接驱动自行车。

本发明所述的多用途驱动装置,采用简单结实的结构,依据不同的需求,安装不同的组件便可实现车辆的三种不同类型的驱动方式；在多用途驱动装置上安装一个链齿轮可成为花式踩踏自行车；在多用途驱动装置上安装两个U形槽轮可变身成为绳驱动往复踩踏自行车；而在多用途驱动装置上安装两只踏脚曲柄即可成为一辆直接驱动自行车。

本发明多型多式多用途撬力车属于人力车领域,提供一种结构简单,设计新颖合理,制造成本低且能够在生活生产代步和交通运输提供高效高速方便快捷的多型多式多用途撬力车：采用的技术方案：包括车架车轮,主动轴连接主动齿轮,传动齿轮,变速箱,动力顺齿轮,脚踏杠杆,踏脚板,定位连动竖轨和凹沟滑轮,连绳装置。

一种折叠式两驱脚踏车。前后挑梁之间通过套筒和芯筒连接,前挑梁的前端头和后挑梁的后端头分别通过前后两个转向头与前后车轮连接。左右脚蹬通过左右半轴分别与套筒和芯筒中的左右两个主动齿轮连接,而主动齿轮即可通过从动齿轮、传动轴、软轴和轮轴驱动车轮转动。左右方向杆通过铰链头分别与套筒和芯筒中的左右两个环齿轮连接,而环齿轮即可通过横齿条、连杆、立齿条、柱齿轮和转向头驱动车轮转向。当前后挑梁沿套筒和芯筒转动时,套筒上的定位销将配合芯筒上的滑槽使前后挑梁左右分开一定的距离。因此当前后挑梁完全折叠时,前后车轮将完整的重叠在一起。通过铰链头折叠左右方向杆与前后挑梁并拢,再通过升降杆机构将车座收回。

本发明是一种用于自行车或电动助力车的齿轮换向器,它拥有一长一短两个输出传动轴,齿轮换向器内部含有四个相互齿的伞形齿轮,使得长轴和短轴传动时转动速度始终相同,转动方向始终相反；将齿轮换向器安装到自行车驱动轮花鼓的一侧,长轴通过花鼓穿到另一侧,让长轴和短轴分布在花鼓两侧,从而实现自行车的无链直接驱动和绳驱动等多种应用。