具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

另外，本发明中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请参阅图1-5，本发明实施例中，一种定量推送结构，所述定量推送结构包括：

工作台1及通过两个第二支撑板7与所述工作台1两侧固定的第二支撑板7，所述第二支撑板7上固定安装有支撑台3；

用于对容具进行间歇输送的输送结构，所述输送结构安装在所述工作台1上。

定量下料组件，所述定量下料组件安装在所述储料腔6内侧且与安装在所述储料腔6上的第一驱动结构连接；

用于对容具进行密封的打包结构，所述打包结构安装在所述支撑台3上并与同安装在所述支撑台3上的供盖结构配合；

第二驱动结构，所述驱动结构安装在所述支撑台3内侧并与所述打包结构和所述供盖结构连接。

在本发明实施例中，在第一驱动结构工作时带动定量下料组件向处于输送结构上的包装盒内侧定量添加食品，在输送结构的输送下使包装盒运动至包装结构下降，此后第二驱动结构工作带动打包结构工作将通过供盖结构供给的盒盖拧至包装盒子上，其过程中完成全由器械代替人工，以在提高自动化程度的同时降低相关人员的工作内容；

其中，输送结构为间歇工作，且处于输送结构上的包装盒等距。

本发明又一实施例中，所述打包结构包括打包筒28，所述打包筒28内侧等距圆周设置有限位凸起31，所述打包筒28通过用于对其进行加工的两个第一支撑板4固定在所述支撑台3内侧，所述打包筒28外侧设置有限位块，所述限位块与套设在所述打包筒28外侧的限位环24滑动配合，所述限位环24连接所述第二驱动结构，所述打包筒28内侧圆周等距设置有限位齿，所述限位齿与设置在盒盖外侧限位防滑槽啮合；

所述打包筒28与安装在所述第一支撑板4上的升降结构连接，所述打包筒28与所述供盖结构配合。

在本发明实施例中，在第二驱动结构工作时通过限位环24带动打包筒28匀速转动，在打包筒28转动时带动处于打包筒28内侧的盒盖跟随转动，且在升降结构工作时还带动打包筒28竖立升降，在打包筒28竖立将将时将打包筒28拧至包装盒上完成包装；

其中，限位环24需进行限位，限位方式例如，在第一支撑板4上对称固定安装限位杆，限位杆处于限位环24上方，从而起到防止在打包筒28竖立上升时限位环24跟随运动；

还需要说明的是，打包筒28通过限位凸起31带动盒盖运动，因摩檫力的存在下不会掉落，而在盒盖拧至包装盒上时因包装盒和内部重力会时的盒盖脱离打包筒28。

本发明又一实施例中，所述供盖结构包固定在所述支撑台3侧端的投放件5，所述呈空心柱形，所述空心柱形通过固定座连接所述支撑台3，且空心柱形所述一侧开设有投放口；

所述支撑台3上设置有通槽18和配合孔，所述通槽18内侧活动安装有滑块，所述滑块一端固定在安装在所述支撑台3上的送料板22，所述送料板22上设置有推料孔23，所述滑块另一端固定连接滑杆，所述滑杆外侧滑动套设有与所述第二驱动结构连接套管；

所述支撑台3上安装有与所述送料板22配合的转动结构。

在本发明实施例中，在第二驱动结构工作时带动套管转动，套管通过滑杆带滑块在通槽18内侧水平运动(图中为示出)，其原理与曲柄滑块结构类似，在滑块水平运动时带动送料板22跟谁运动，从而将通过投放件5投放至推料孔23内侧的盒盖推至打包筒28内正上方，且同时对下一和盒盖进行限位，在盒盖处于打包筒28正上方时与转动结构接触，此时正在工作的转动结构带动盒盖转动，从而在向打包筒28内侧补给的同时使防滑齿与限位凸起31啮合；

其中，在盒盖处于打包筒28正上方时底部与打包筒28抵接，而盒盖在转动结构的驱使下转动，从而使得防滑齿与限位凸起31啮合并掉落至打包筒28内侧。

本发明又一实施例中，所述转动结构包括固定在所述支撑台3上的支撑座20，所述支撑座20上固定有第三电机19，所述第三电机19的输出轴贯穿送料板22与安装所述支撑座20和所述送料板22之间的转盘21连接，所述转盘21与所述送料板22配合以带动盒盖转动，所述转盘21底部安装有弹性垫。

在本发明实施例中，在送料板22将盒盖推至打包筒28正上方时与转盘21接触并使其形变，且处于弹性势能状态，而第三电机19在工作时通过输出轴带动转盘21持续转动，从而在转动转动一定角度后防滑齿与限位凸起31啮合通过转盘21施加弹性势能将盒盖推至打包筒28内侧，并将处于打包筒28底层的盒盖伸出打包筒28且呈不掉落状态。

本发明又一实施例中，所述定量下料组件包括贯穿所述储料腔6并与之焊接的下料管13，所述下料管13外侧滑动套设有出料斗14，所述出料斗14通过与之与固定的限位滑块12同设置在所述工作台1内壁上的限位滑槽11滑动配合，所述限位滑块12连接所述第一驱动结构。

在本发明实施例中，在第一驱动结构工作时通过限位滑块12带动出料斗14竖立升降，且同时通过限位滑槽11对其进行限位在导向的同时增加出料斗14升降的稳定性，而在下料管13运动时会将储于储料腔6内的食品定量抬升，在抬升至没过下料管13时食品通过下料管13落至包装盒内侧；

需要说明的是，出料斗14抬升的食品可是颗粒、粉末、液体等从而对食品的局限性降低，作为为优选的是液体，而液体是定量最为准确的一个。

本发明又一实施例中，所述输送结构包括安装在所述工作台1上且对称设置的两个输送辊8，两个所述输送辊8外侧设置有输送带2，所述输送辊8的转轴通过第一传动带9连接安装在所述工作台1上的第一电机10。

在本发明实施例中，在第一电机10工作时通过第一传动带9带动其中一个输送辊8转动，从而使得输送带2转动对包装盒进行输送；

其中，第一电机10为定距离转动，例如转动三圈停止并自锁，而第一电机10具体采用某种型号本申请不做具体限定。

本发明又一实施例中，所述第二驱动结构包括安装在所述第一支撑板4底部的第四电机27，所述第四电机27通过输出端的传动杆26与所述套管连接，所述传动杆26通过传动杆26连接所述限位环24。

在本发明实施例中，在第四电机27工作时带动传动杆26转动，传动杆26转动时通过第二传动带25带动限位环24转动的同时带动套管转动；

而第四电机27的驱动方式与第一电机10的驱动方式相同，且同样不对具体型号进进行限定。

本发明又一实施例中，所述第一驱动结构包括竖立安装在所述限位滑块12上的齿条板15，所述齿条板15与转动安装所述储料腔6顶部的齿轮16啮合，所述齿轮16与安装在所述工作台1顶部的第二电机17连接。

在本发明实施例中，在第二电机17工作时通过输出端的输出轴带动齿轮16顺时针或逆时针转动，本实施例中第二电机17采用的是高扭矩伺服电机；

在齿轮16转动时带动齿条板15竖立上升或下降，齿条板15运动时带动限位滑块12跟随运动；

需要说明的是，第二电机17的转速需与第一电机10的转速配合，使其第一电机10工作时第二电机17工作，从而停止输送时进行投放食品，防止包装盒在为停止输送时进行投放造成不能正确投放的情况出现。

本发明又一实施例中，所述升降结构包括安装在所述第一支撑板4上的电动伸缩杆29，所述电动伸缩杆29的活动端通过连接件30连接所述打包筒28。

在本发明实施例中，在电动伸缩杆29工作时活动端的活动轴通过支撑座20带动打包筒28竖立上升或下降；

需要说明的是连接件30与电动伸缩杆29的活动端为固定连接，与打包筒28则为转动连接

一种食品包装设备，其特征在于，所述食品包装设备包括所述定量推送结构。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。