气体封入方法和气体封入装置

文档序号:1914885 发布日期:2021-12-03 浏览:6次 >En<

阅读说明:本技术 气体封入方法和气体封入装置 (Gas encapsulation method and gas encapsulation device ) 是由 中本格卫 吉兼徹 于 2021-05-28 设计创作,主要内容包括:本发明提供能够将气体迅速且可靠地封入具备内容物容纳部和气体容纳部的袋中的气体容纳部的气体封入装置和气体封入方法。气体封入方法包含以下工序:间歇性地移送袋(50)并将其配置于气体吹入处理位置(P1);在气体吹入处理位置,将吹入喷嘴(11)插入袋中的与气体容纳部(54)相连通的气体引导路径(56);在气体吹入处理位置,利用一对夹持构件(15)从袋的外侧夹持位于气体引导路径的吹入喷嘴;在气体吹入处理位置,在吹入喷嘴被一对夹持构件隔着袋夹持的状态下,从吹入喷嘴喷出气体,将气体送入气体容纳部;以及在气体吹入处理位置,在吹入喷嘴位于气体引导路径的状态下,将气体引导路径气密地封闭。(The invention provides a gas enclosing device and a gas enclosing method for a gas containing part, which can quickly and reliably enclose gas in a bag provided with a content containing part and the gas containing part. The gas encapsulation method includes the following steps: intermittently transporting the bag (50) and disposing it at a gas blowing treatment position (P1); a gas guide path (56) which is communicated with the gas containing part (54) and is used for inserting the blowing nozzle (11) into the bag at the gas blowing processing position; at the gas blowing treatment position, a blowing nozzle positioned on the gas guide path is clamped from the outer side of the bag by a pair of clamping members (15); at the gas blowing treatment position, in a state that the blowing nozzle is clamped by the pair of clamping members through the bag, gas is sprayed from the blowing nozzle and sent to the gas accommodating part; and hermetically closing the gas guide path in a state where the blowing nozzle is positioned in the gas guide path at the gas blowing treatment position.)

气体封入方法和气体封入装置

技术领域

本发明涉及气体封入方法和气体封入装置。

背景技术

已知有不仅具备用于容纳内容物的内容物容纳部、而且具备用于容纳气体的气体容纳部的袋。

例如专利文献1所公开的自立袋具备用于容纳内容物的收纳部和封入有空气的空气层。通过该空气层,袋整体的形状不易走样,还容易保持自立性,还能够将空气层的附近部分活用作把手。

现有技术文献

专利文献

专利文献1:日本特开2015-24855号公报

发明内容

发明要解决的问题

在具备内容物容纳部和气体容纳部这两者的袋中,期望迅速且可靠地进行向气体容纳部封入气体的处理。

此外,具备内容物容纳部和气体容纳部的袋并不限定于专利文献1的自立袋那样的形态。袋能够以各种形态来具备内容物容纳部和气体容纳部。因而,能够广泛地应用于具备各种形态的内容物容纳部和气体容纳部的袋的气体封入方法和气体封入装置是有用的。另外,适合于相对于气体容纳部封入气体的袋也是有用的。

本发明是鉴于上述情况而做出的,其目的在于,提供能够将气体迅速且可靠地封入具备内容物容纳部和气体容纳部的袋中的气体容纳部的装置和方法。

用于解决问题的方案

本发明的一技术方案涉及一种气体封入方法,其将气体封入具备内容物容纳部和气体容纳部的袋中的气体容纳部,其中,该气体封入方法包含以下工序:间歇性地移送袋并将其配置于气体吹入处理位置;在气体吹入处理位置,将吹入喷嘴插入袋中的与气体容纳部相连通的气体引导路径;在气体吹入处理位置,利用一对夹持构件从袋的外侧夹持位于气体引导路径的吹入喷嘴;在气体吹入处理位置,在吹入喷嘴被一对夹持构件隔着袋夹持的状态下,从吹入喷嘴喷出气体,将气体送入气体容纳部;以及在气体吹入处理位置,在吹入喷嘴位于气体引导路径的状态下,将气体容纳部气密地封闭。

也可以是,利用限制构件对袋中的形成气体引导路径的薄膜构件的移动进行限制的同时,将吹入喷嘴插入气体引导路径。

本发明的另一技术方案涉及一种气体封入装置,其将气体封入具备内容物容纳部和气体容纳部的袋中的气体容纳部,其中,该气体封入装置具备:袋移送机构,其间歇性地移送袋;吹入喷嘴,其喷出气体;喷嘴移动机构,其将吹入喷嘴定位于喷嘴退避位置和喷嘴吹入位置,该喷嘴退避位置是吹入喷嘴不配置于袋中的与气体容纳部相连通的气体引导路径时的位置,该喷嘴吹入位置是吹入喷嘴配置于气体引导路径时的位置;一对夹持构件;夹持移动机构,其将一对夹持构件定位于夹持退避位置和夹持支承位置,该夹持退避位置是一对夹持构件不从袋的外侧支承位于气体引导路径的吹入喷嘴时的位置,该夹持支承位置是一对夹持构件从袋的外侧夹持并支承位于气体引导路径的吹入喷嘴时的位置;封闭器件,其将气体容纳部气密地封闭;以及限制构件,其对袋中的形成气体引导路径的薄膜构件的移动进行限制。

也可以是,吹入喷嘴具有扁平形状的顶端部。

也可以是,气体封入装置具备使封闭器件移动至气密封闭位置和封闭退避位置的封闭移动机构,该气密封闭位置是使封闭器件与袋接触而使封闭器件将所述气体容纳部气密地封闭时的位置,该封闭退避位置是使封闭器件与袋分开而不使封闭器件将所述气体容纳部气密地封闭时的位置。

也可以是,袋具备主体部和从主体部突出的突出部,主体部具有用于容纳内容物的内容物容纳部、用于容纳气体的气体容纳部、以及与外部和内容物容纳部相连通的内容物引导路径,突出部具有与外部和气体容纳部相连通的气体引导路径。

发明的效果

根据本发明,能够将气体迅速且可靠地封入具备内容物容纳部和气体容纳部的袋中的气体容纳部。

附图说明

图1是表示配置于预处理位置的袋的一个例子的俯视图。

图2是表示配置于气体吹入处理位置的袋的一个例子的俯视图。

图3是对气体封入方法的一个例子进行说明的图。

图4是对气体封入方法的一个例子进行说明的图。

图5是对气体封入方法的一个例子进行说明的图。

图6是对气体封入方法的一个例子进行说明的图。

图7是对气体封入方法的一个例子进行说明的图。

图8是对气体封入方法的一个例子进行说明的图。

图9是对气体封入方法的一个例子进行说明的图。

图10是对气体封入方法的一个例子进行说明的图。

图11是对气体封入方法的一个例子进行说明的图。

图12是表示向吹入喷嘴供给气体的气体供给回路的一个例子的回路图。

图13是表示袋的第1变形例的概略结构的图。

具体实施方式

图1是表示配置于预处理位置P0的袋50的一个例子的俯视图。图2是表示配置于气体吹入处理位置P1的袋50的一个例子的俯视图。图3~图11例示出配置于气体吹入处理位置P1的袋50和气体封入装置10的概略结构,是对气体封入方法的一个例子进行说明的图。在图1和图2中,纸面的近前侧与实际的气体封入装置10和袋50的上侧对应,纸面的进深侧与实际的气体封入装置10和袋50的下侧对应,相对于纸面平行的方向与实际的气体封入装置10和袋50的水平方向相对应。在图3~图11中,纸面的左侧与实际的气体封入装置10和袋50的上侧对应,纸面的右侧与实际的气体封入装置10和袋50的下侧对应,纸面的上下方向、相对于纸面垂直的方向与实际的气体封入装置10和袋50的水平方向相对应。

在本说明中,只要没有特别说明,水平方向是指与重力所作用的铅垂方向成直角的方向,上下方向是指与水平方向成直角的方向。

[袋]

袋50具备主体部51和从主体部51突出的突出部52。在图示的袋50中,主体部51整体上沿大致上下方向延伸,突出部52整体上沿大致水平方向延伸。

主体部51具有以相互面对的方式配置的表侧薄膜构件57和背侧薄膜构件58、以及袋嘴61。袋嘴61由构成袋移送机构25的一部分的袋保持部24保持。图示的袋嘴61具有沿水平方向延伸的圆环状的凸缘61a,通过将该凸缘61a相对于袋保持部24沿水平方向插入,从而袋50由袋保持部24悬挂保持。并且,袋50通过袋移送机构25而与袋保持部24一起移动。本实施方式的袋移送机构25间歇性地移送袋50,将袋50依次配置于包含预处理位置P0(参照图1)和气体吹入处理位置P1(参照图2)在内的多个处理位置。

突出部52具有位于上侧的表侧薄膜构件57和位于下侧的背侧薄膜构件58,表侧薄膜构件57和背侧薄膜构件58以相互面对的方式配置。在图示的突出部52中,单个表侧薄膜构件57和单个背侧薄膜构件58以相互面对的方式配置,且相互在两侧缘部接合。在本实施方式中,在突出部52中的外部侧的顶端部的至少一部分处,表侧薄膜构件57和背侧薄膜构件58中的一者比另一者突出。在图示的例子中,形成突出部52的背侧薄膜构件58的外部侧的顶端部中的、除两侧缘部(即边缘密封部62)以外的部分被呈四边形形状切除,该被切除的部分构成缺口部65。因此,表侧薄膜构件57在与缺口部65相对应的部位比背侧薄膜构件58突出。

在袋50的主体部51和突出部52中,以相互面对的方式配置的表侧薄膜构件57和背侧薄膜构件58相互在缘部接合,通过所接合的缘部而构成边缘密封部62。但是,在突出部52中的外部侧缘部的至少一部分处,表侧薄膜构件57和背侧薄膜构件58未相互接合,而形成有气体引导路径56的开闭自如的开口部68(参照图4)。用于形成边缘密封部62的接合方法不受限定。表侧薄膜构件57和背侧薄膜构件58例如可以借助粘接剂等其他构件相接合,也可以通过热压接等而直接地接合。

主体部51具有用于容纳内容物的内容物容纳部53、用于容纳气体的气体容纳部54的至少一部分、以及与外部和内容物容纳部53相连通的内容物引导路径55。突出部52具有与外部和气体容纳部54相连通的气体引导路径56。内容物容纳部53、气体容纳部54和气体引导路径56由表侧薄膜构件57与背侧薄膜构件58之间的空间形成。内容物引导路径55由袋嘴61所具有的通孔形成。

在图示的袋50中,内容物容纳部53被气体容纳部54从外侧覆盖。如图7~图11所示,在主体部51中的、由内容物容纳部53和气体容纳部54重叠而形成的部分处,表侧薄膜构件57具有内表侧薄膜构件57a和外表侧薄膜构件57b,背侧薄膜构件58具有内背侧薄膜构件58a和外背侧薄膜构件58b。内表侧薄膜构件57a和内背侧薄膜构件58a以相互面对的方式配置,且相互在缘部接合。外表侧薄膜构件57b和外背侧薄膜构件58b以相互面对的方式配置于内表侧薄膜构件57a的外侧和内背侧薄膜构件58a的外侧,且相互在缘部接合。内表侧薄膜构件57a既可以与外表侧薄膜构件57b接合,也可以不与外表侧薄膜构件57b接合。内背侧薄膜构件58a既可以与外背侧薄膜构件58b接合,也可以不与外背侧薄膜构件58b接合。

内容物容纳部53由内表侧薄膜构件57a和内背侧薄膜构件58a划分出来。内表侧薄膜构件57a和内背侧薄膜构件58a相对于袋嘴61气密地接合,袋嘴61的通孔(即内容物引导路径55)与内容物容纳部53相连通。另一方面,气体容纳部54的一部分由内表侧薄膜构件57a、外表侧薄膜构件57b、内背侧薄膜构件58a和外背侧薄膜构件58b划分出来,且其以隔着内表侧薄膜构件57a和内背侧薄膜构件58a与内容物容纳部53相邻的方式配置。外表侧薄膜构件57b和外背侧薄膜构件58b均与突出部52的背侧薄膜构件58相连。气体容纳部54与气体引导路径56连通,但不与内容物容纳部53连通。

[气体封入装置]

气体封入装置10向被定位于气体吹入处理位置P1(参照图2)的上述袋50的气体容纳部54封入气体。

本实施方式的气体封入装置10具备吹入喷嘴11、喷嘴移动机构12、一对夹持构件15、夹持移动机构16和封闭器件20。

吹入喷嘴11喷出气体。即,吹入喷嘴11具有喷嘴顶端部11a、形成于喷嘴顶端部11a的喷嘴喷出口11b和与喷嘴喷出口11b相连通的喷嘴空气通路11c。被供给至吹入喷嘴11的气体经由喷嘴空气通路11c向喷嘴喷出口11b输送,并从喷嘴喷出口11b喷出。从吹入喷嘴11喷出的气体未受限定,例如从吹入喷嘴11喷出空气、非活性气体(氮气等)、二氧化碳、或者其他气体。吹入喷嘴11既可以在气体封入装置10工作的期间内持续喷出气体,也可以根据吹入喷嘴11的配置位置和/或其他条件而相应地对从吹入喷嘴11喷出气体的开启/关闭进行切换。另外,从吹入喷嘴11喷出的气体的压力可以基本上为一定,也可以变化。在本实施方式中,从吹入喷嘴11喷出的气体的压力能够切换成作为相对较高的压力的第1调整气压和作为相对较低的压力的第2调整气压。

本实施方式的喷嘴顶端部11a具有扁平形状。即,喷嘴顶端部11a具有比上下方向尺寸(与图2的纸面垂直的方向上的尺寸)大的宽度方向尺寸(图2的左右方向尺寸)。喷嘴顶端部11a具有能够插入袋50的气体引导路径56的形状和尺寸,喷嘴顶端部11a的宽度方向尺寸小于气体引导路径56的宽度方向尺寸。通过使喷嘴顶端部11a具有扁平形状,从而在如后所述那样使喷嘴顶端部11a在位于气体引导路径56的状态下喷出气体之际(参照图7),能够使在袋50与喷嘴顶端部11a之间形成的间隙较小,能够维持较高的气体的吹入效率。

喷嘴移动机构12使吹入喷嘴11移动。喷嘴移动机构12的具体结构不受限定。例如,能够利用具备电驱动装置(例如螺线管、马达)的驱动器、具备压力装置(例如气缸等动力缸)的驱动器、或者其他器件来构成喷嘴移动机构12。本实施方式的喷嘴移动机构12能够将吹入喷嘴11定位于喷嘴退避位置Pn1和喷嘴吹入位置Pn2。喷嘴退避位置Pn1是吹入喷嘴11未配置在被定位于气体吹入处理位置P1的袋50的气体引导路径56的内侧那样的位置(参照图2)。喷嘴吹入位置Pn2是吹入喷嘴11配置在被定位于气体吹入处理位置P1的袋50的气体引导路径56的内侧那样的位置(参照图5)。

各夹持构件15被设为能够移动。配置于气体吹入处理位置P1的袋50的突出部52(包含气体引导路径56)定位于夹持构件15之间。图示的两个夹持构件15在上下方向上对称地移动,且相互以距配置于喷嘴吹入位置Pn2的吹入喷嘴11的喷嘴顶端部11a等距离的方式配置。图示的各夹持构件15的宽度方向尺寸(即图2的左右方向尺寸)大于袋50的突出部52的宽度方向尺寸。

一对夹持构件15通过如后所述那样从袋50的外侧夹持并支承吹入喷嘴11(参照图6和图7),从而具有将从吹入喷嘴11喷出的气体高效地引导至气体容纳部54的作用。因此,在一对夹持构件15从袋50的外侧夹持并支承吹入喷嘴11的状态下,各夹持构件15与吹入喷嘴11之间的间隙较小为好。因此,各夹持构件15的支承面的形状优选与吹入喷嘴11(特别是被各夹持构件15直接地支承的部分)的表面形状匹配。但是,各夹持构件15的支承面的形状可以未必与吹入喷嘴11的表面形状一致,也可以是,在一对夹持构件15从袋50的外侧夹持并支承吹入喷嘴11的状态下,在各夹持构件15与吹入喷嘴11之间存在间隙。

夹持移动机构16使各夹持构件15移动。夹持移动机构16的具体结构未受限定,能够利用任意的驱动器、其他器件来构成夹持移动机构16。本实施方式的夹持移动机构16使两个夹持构件15对称地沿上下方向移动而将各夹持构件15定位于夹持退避位置Pc1和夹持支承位置Pc2中的各位置。配置于夹持退避位置Pc1的一对夹持构件15不从袋50的外侧支承位于气体引导路径56的吹入喷嘴11(参照图5)。另一方面,配置于夹持支承位置Pc2的一对夹持构件15从袋50的外侧夹持并支承位于气体引导路径56的吹入喷嘴11(参照图6~图8)。

封闭器件20将气体容纳部54气密地封闭。本实施方式的封闭器件20由以能够沿上下方向移动的方式设置的两个密封构件构成。这两个密封构件在夹持表侧薄膜构件57和背侧薄膜构件58而使它们密合的状态下使表侧薄膜构件57和背侧薄膜构件58相互熔接。由此,在密合部位(参照图11所示的“接合部S”),将表侧薄膜构件57和背侧薄膜构件58气密地接合,阻断气体容纳部54与气体引导路径56之间的连通。封闭器件20的密封方式未受限定,例如封闭器件20能够采用超声波密封方式、热封方式。

封闭移动机构21使封闭器件20(即两个密封构件)移动。封闭移动机构21的具体结构未受限定,能够利用任意的驱动器、其他器件来构成封闭移动机构21。本实施方式的封闭移动机构21使两个密封构件对称地沿上下方向移动而将各密封构件定位于封闭退避位置Ph1和气密封闭位置Ph2中的各位置。配置于封闭退避位置Ph1的一对密封构件与袋50分开而不将气体容纳部54气密地封闭,不使突出部52的表侧薄膜构件57和背侧薄膜构件58密合(参照图7)。另一方面,配置于气密封闭位置Ph2的一对密封构件与袋50的突出部52接触而将气体容纳部54气密地封闭,使突出部52的表侧薄膜构件57和背侧薄膜构件58密合而气密地接合(参照图8)。

本实施方式的气体封入装置10还具备限制构件28和开口器件29(参照图4)。

限制构件28对袋50中的形成气体引导路径56的薄膜构件的移动进行限制。本实施方式的限制构件28相对于突出部52的表侧薄膜构件57设于从上方向与突出部52的表侧薄膜构件57面对的位置,从而限制表侧薄膜构件57向上方向移动。图示的限制构件28由两个固定构件构成。如图2所示,这些固定构件固定地设于在宽度方向上分开的位置,这些固定构件能够与突出部52的两侧的边缘密封部62接触,但与表侧薄膜构件57中的、划分出气体引导路径56的部位的至少一部分都不接触。

此外,限制构件28也可以设为能够移动。在该情况下,限制构件28能够配置于对袋50中的形成气体引导路径56的薄膜构件的移动进行限制的限制位置(例如图3所示的限制构件28的位置)和不对该薄膜构件的移动进行限制的退避位置(省略图示)。在后述的气体封入方法中,仅在要求对袋50中的形成气体引导路径56的薄膜构件的移动进行限制的工序中,限制构件28才配置于限制位置,在其他工序中,限制构件28可以配置于退避位置。

开口器件29使袋50的气体引导路径56的开口部68为打开的状态,并维持开口部68的打开状态。图4所示的开口器件29具有能够对突出部52的背侧薄膜构件58进行吸引保持的吸盘。开口器件29利用吸盘对定位于气体吹入处理位置P1的袋50的突出部52的背侧薄膜构件58进行吸引保持,并使该吸盘进行倾斜动作,由此使气体引导路径56的开口部68打开。开口器件29能够对吸盘的吸引的开启和关闭进行切换,通过使吸盘的吸引关闭,能够使吸盘离开背侧薄膜构件58。

[气体封入方法]

接下来,说明向上述袋50的气体容纳部54封入气体的气体封入方法的一个例子。

袋移送机构25间歇性地移送作为处理对象的袋50并将其配置于气体吹入处理位置P1。即,作为处理对象的袋50在由袋保持部24保持的状态下通过袋移送机构25从预处理位置P0(参照图1)移动至气体吹入处理位置P1(参照图2)。袋移送机构25可以一次仅移送1个袋50,也可以一次移送多个袋50。例如,也可以是,袋移送机构25具备在水平方向上等间隔地排列的多个袋保持部24,使由这些袋保持部24保持的多个袋50间歇性地移动至多个处理位置,各袋50在各个处理位置接受处理。

在袋50被定位于气体吹入处理位置P1的状态下,将吹入喷嘴11定位于图3所示的第1喷嘴退避位置Pn1-a。由此,喷嘴顶端部11a配置于基本上不与袋50(特别是突出部52)接触的位置且是隔着缺口部65与表侧薄膜构件57面对的位置。

然后,使吹入喷嘴11从第1喷嘴退避位置Pn1-a起移动,而定位于图4所示的第2喷嘴退避位置Pn1-b。由此,吹入喷嘴11(特别是喷嘴顶端部11a)与表侧薄膜构件57(特别是与缺口部65面对的部分)接触,并使表侧薄膜构件57(特别是与喷嘴顶端部11a相接触的部分)向离开背侧薄膜构件58的方向(在本例子中为上方向)移动。此时,表侧薄膜构件57的移动被限制构件28限制。另一方面,背侧薄膜构件58由开口器件29保持,使背侧薄膜构件58(特别是由开口器件29保持的部分)向离开表侧薄膜构件57的方向(在本例子中为下方向)移动。

此时,限制构件28和开口器件29相对于突出部52而言的配置位置不受限定。从能够将吹入喷嘴11向气体引导路径56顺畅地插入的观点出发,限制构件28和开口器件29优选设置成对突出部52中的处于开口部68的附近的部分进行支承(即与其接触)。图示的开口器件29对背侧薄膜构件58中的与限制构件28面对的部分且是突出部52的背侧薄膜构件58的外部侧顶端部分进行保持。

本实施方式的吹入喷嘴11在图4所示的状态下喷出气体,向开口部68吹送该气体,从而能够促进开口部68开口。如此,在本实施方式中,吹入喷嘴11、限制构件28和开口器件29一体地发挥各自的功能,由此使气体引导路径56的开口部68适当地打开。

然后,使吹入喷嘴11从第2喷嘴退避位置Pn1-b沿水平方向移动,并定位于图5所示的喷嘴吹入位置Pn2。由此,吹入喷嘴11的顶端侧的部分(包含喷嘴顶端部11a)被插入气体引导路径56,喷嘴顶端部11a被定位于被配置在夹持退避位置Pc1的夹持构件15之间。特别是,在本实施方式中,在气体引导路径56的开口部68被开口器件29(参照图4)打开的状态下,利用限制构件28对形成气体引导路径56的薄膜构件(即表侧薄膜构件57)的移动进行限制的同时,将吹入喷嘴11经由开口部68插入气体引导路径56。由此,在气体吹入处理位置P1,吹入喷嘴11被顺畅且可靠地插入气体引导路径56。

此外,在吹入喷嘴11的一部分进入气体引导路径56之后,开口器件29对于背侧薄膜构件58的吸引保持被解除。例如,也可以是,在吹入喷嘴11朝向喷嘴吹入位置Pn2移动的期间内或者吹入喷嘴11定位于喷嘴吹入位置Pn2之后,开口器件29的吸盘解除对于背侧薄膜构件58的保持并定位于退避位置(省略图示)。

另外,在本实施方式中,至少在从第2喷嘴退避位置Pn1-b(参照图4)向喷嘴吹入位置Pn2(参照图5)移动的期间中的一段时间内从吹入喷嘴11喷出气体,或者在从第2喷嘴退避位置Pn1-b(参照图4)向喷嘴吹入位置Pn2(参照图5)移动的整个期间内从吹入喷嘴11喷出气体。由此,促进形成气体引导路径56的表侧薄膜构件57和背侧薄膜构件58的分离,能够在气体引导路径56中确保供吹入喷嘴11行进的行进空间。在该情况下从吹入喷嘴11喷出的气体的压力小于在为了向气体容纳部54填充气体的后述的工序(参照图7)中从吹入喷嘴11喷出的气体的压力。通过如此使低压(即第2调整气压)的气体从吹入喷嘴11喷出,能够抑制表侧薄膜构件57和背侧薄膜构件58的过度的摆动,并将吹入喷嘴11适当地插入气体引导路径56。

此外,通过在使气体从吹入喷嘴11喷出的同时使吹入喷嘴11靠近气体引导路径56的开口部68,能够促进开口部68的开放。在仅靠从吹入喷嘴11喷出的气体就能够使开口部68打开至吹入喷嘴11能够充分地进入的程度的情况下,也可以省略开口器件29。

然后,在吹入喷嘴11被定位于喷嘴吹入位置Pn2的状态下,使各夹持构件15从夹持退避位置Pc1移动并定位于图6所示的夹持支承位置Pc2。由此,在气体吹入处理位置P1,位于气体引导路径56的吹入喷嘴11被一对夹持构件15从袋50(特别是突出部52)的外侧夹持并支承。其结果,袋50(即表侧薄膜构件57和背侧薄膜构件58)与吹入喷嘴11(特别是喷嘴顶端部11a)之间的空间变小,能够抑制气体经由该空间泄漏。另外,能够防止吹入喷嘴11(特别是喷嘴顶端部11a)与袋50之间的位置偏移。

然后,在气体吹入处理位置P1,在吹入喷嘴11被一对夹持构件15隔着袋50夹持并支承的状态下,从吹入喷嘴11喷出气体,气体被送入气体容纳部54。由此,气体容纳部54如图7所示那样鼓起。此时,从吹入喷嘴11喷出的气体具有高压(即第1调整气压)。

然后,在气体吹入处理位置P1,在吹入喷嘴11位于气体引导路径56且气体在气体容纳部54被填充至具有充分的压力的状态下,如图8所示,利用封闭器件20封闭气体容纳部54。在图示的例子中,封闭器件20的两个密封构件跨主体部51和突出部52这两者地使表侧薄膜构件57和背侧薄膜构件58气密地接合。通过如此在袋50的主体部51和突出部52这两者形成接合部S(参照图11),即使在之后的工序中使突出部52与主体部51分离,也能够适当地维持将气体封入气体容纳部54的状态。

从将气体适当地填充至气体容纳部54的观点出发,优选的是,至少在封闭器件20完成气体引导路径56的封闭之前,继续从吹入喷嘴11喷出气体。在封闭器件20完成气体引导路径56的封闭之后,可以继续从吹入喷嘴11喷出气体,也可以停止从吹入喷嘴11喷出气体。

之后,夹持构件15移动至夹持退避位置Pc1(参照图9),吹入喷嘴11移动至喷嘴退避位置Pn1(参照图10和图11),封闭器件20移动至封闭退避位置Ph1(参照图11)。

对于如此在气体容纳部54封入有气体的袋50,既可以利用袋移送机构25将其向后级输送,也可以在气体吹入处理位置P1对其进行其他处理(例如向内容物容纳部53导入内容物的处理)。

[喷出气体的压力调整机构]

接下来,说明向吹入喷嘴11供给气体的气体供给回路的一个例子。

图12是表示向吹入喷嘴11供给气体的气体供给回路的一个例子的回路图。

本实施方式的气体供给回路具有向吹入喷嘴11供给气体的气体配管80、向气体配管80供给压缩气体的气体供给源71和对在气体配管80中流动的气体的压力进行调整的压力调整器件76。

气体配管80包含与气体供给源71连接的上游气体配管80a、与吹入喷嘴11连接的下游气体配管80d、以及相对于上游气体配管80a和下游气体配管80d分别并联连接的第1分支气体配管80b和第2分支气体配管80c。

图12所示的压力调整器件76具有安装于第1分支气体配管80b的第1压力调节器72和第1开闭阀器件74、以及安装于第2分支气体配管80c的第2压力调节器73和第2开闭阀器件75。

第1压力调节器72将在第1分支气体配管80b中流动的气体的压力调整至比环境压力(例如大气压)高的第1调整气压。第2压力调节器73将在第2分支气体配管80c中流动的气体的压力调整至比环境压力高且比第1调整气压低的第2调整气压。第1开闭阀器件74对第1分支气体配管80b的流路进行开闭。第2开闭阀器件75对第2分支气体配管80c的流路进行开闭。对于通过对气体配管80的流路进行开闭来对气体向吹入喷嘴11的供给进行调整的供给调整器件,其是根据第1开闭阀器件74和第2开闭阀器件75的组合而构成的。

气体供给源71将具有比环境压力、第1调整气压和第2调整气压高的压力的压缩气体向上游气体配管80a送出。从气体供给源71送出至上游气体配管80a的高压的气体在第1压力调节器72和第2压力调节器73中被分别调整至第1调整气压和第2调整气压之后,朝向下游流动。第1压力调节器72和第2压力调节器73能够具有能将所供给的气体的压力调整至期望压力的任意的结构。本例子的第1压力调节器72和第2压力调节器73由使所供给的气体的压力降低至期望压力的设备构成。但是,也可以是,在从气体供给源71送出至上游气体配管80a的气体的压力比第1调整气压和第2调整气压低的情况下,第1压力调节器72和第2压力调节器73由使所供给的气体的压力上升至期望压力的设备构成。

第1开闭阀器件74和第2开闭阀器件75分别与喷出压控制装置70电连接。第1开闭阀器件74和第2开闭阀器件75分别在喷出压控制装置70的控制下对第1分支气体配管80b和第2分支气体配管80c的流路进行开闭。

在要将从吹入喷嘴11喷出的气体的压力调整为上述第1调整气压的情况下,喷出压控制装置70使第1开闭阀器件74为打开状态,使第2开闭阀器件75为关闭状态。由此,气体基本上不会积极地从第2分支气体配管80c向下游气体配管80d输送,被第1压力调节器72进行压力调整后的气体从第1分支气体配管80b流入下游气体配管80d,并被供给至吹入喷嘴11。

另一方面,在要将从吹入喷嘴11喷出的气体的压力调整为上述第2调整气压的情况下,喷出压控制装置70使第1开闭阀器件74为关闭状态,使第2开闭阀器件75为打开状态。由此,气体基本上不会积极地从第1分支气体配管80b向下游气体配管80d输送,被第2压力调节器73进行压力调整后的气体从第2分支气体配管80c流入下游气体配管80d,并被供给至吹入喷嘴11。

如以上说明那样,采用本实施方式的气体封入装置10和气体封入方法,吹入喷嘴11被顺畅且高精度地配置于气体引导路径56,并能够在该气体引导路径56中喷出高压的气体。由此,能够相对于气体容纳部54可靠且迅速地填充高压的气体,通过将气体引导路径56气密地封闭,能够将高压的气体封入气体容纳部54。

另外,本实施方式的袋50具有适合于将气体封入气体容纳部54的处理的构造,能够通过上述气体封入装置10和气体封入方法将期望压力的气体迅速且可靠地封入气体容纳部54。

[第1变形例]

图13是表示袋50的第1变形例的概略结构的图。在图13中,省略了构成气体封入装置10的要素的一部分(例如吹入喷嘴11等)的图示。

袋50所具有的缺口部65的形状未限定于上述四边形形状(参照图1和图2),能够具有任意的形状。图13所示的缺口部65具有由长方形和半圆组合而成的形状。

吹入喷嘴11(特别是喷嘴顶端部11a(至少包含顶端侧部分的一部分))优选具有能够从缺口部65穿过的形状和尺寸。如上述那样,为了在向气体引导路径56插入吹入喷嘴11之前打开开口部68,优选的是,吹入喷嘴11以使表侧薄膜构件57远离背侧薄膜构件58的方式按压表侧薄膜构件57(参照图3和图4)。因此,吹入喷嘴11从缺口部65穿过并以按压表侧薄膜构件57中的从缺口部65暴露的部分的方式进行移动,由此能够使表侧薄膜构件57远离背侧薄膜构件58。

此外,开口器件29(参照图4)可以以不覆盖缺口部65的方式来保持背侧薄膜构件58,也可以覆盖缺口部65并保持背侧薄膜构件58。但是,在开口器件29利用负压来保持背侧薄膜构件58的情况下,开口器件29(例如上述吸盘)优选以不覆盖缺口部65的方式来保持背侧薄膜构件58。

[其他变形例]

本发明并不限定于上述实施方式和变形例。例如,也可以对上述实施方式和变形例的各要素施加各种变形。另外,上述实施方式和变形例的结构可以整体或部分地进行组合。

例如,在上述实施方式中,通过使吹入喷嘴11经由缺口部65从第1喷嘴退避位置Pn1-a(参照图3)移动至第2喷嘴退避位置Pn1-b(参照图4),促进了气体容纳部54的开口部68的开放。在仅靠从吹入喷嘴11喷出的气体就能够使开口部68充分地开放的情况下,袋50可以不具有缺口部65。

在上述实施方式中,从吹入喷嘴11喷出的气体的压力的强弱以两级(即第1调整气压和第2调整气压)进行切换,但也可以以三级以上进行切换,还可以仅是一级。

在上述实施方式中,气体容纳部54仅设于袋50的主体部51,但气体容纳部54也可以设于主体部51和突出部52这两者。在该情况下,也可以是,封闭器件20在突出部52中的与主体部51隔有间隔的位置处使表侧薄膜构件57和背侧薄膜构件58气密地接合,阻断气体容纳部54与气体引导路径56之间的连通。

在袋50中,内容物容纳部53和气体容纳部54的相对的配置关系不受限定。例如,如上述专利文献1的自立袋那样,内容物容纳部53也可以位于气体容纳部54的外侧。在内容物容纳部53未位于气体容纳部54的内侧的情况下,也能够使用上述气体封入方法和气体封入装置10将期望压力的气体迅速地封入气体容纳部54。如此,上述气体封入方法和气体封入装置10能够广泛地应用于具备各种形态的内容物容纳部53和气体容纳部54的袋50。

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