一种伸缩机构及生产线
阅读说明：本技术 一种伸缩机构及生产线 (Telescopic machanism and production line ) 是由 张赛 张子超 王玉辉 于 2021-08-30 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种伸缩机构及生产线,包括：一支架；一第一移动部,能够相对所述支架沿第一方向往复移动；一第一动力单元,与所述第一移动部传动连接；一第二移动部,设置于所述第一移动部上,能够相对所述第一移动部沿第二方向往复移动；一第二动力单元,与所述第二移动部传动连接。本发明可以实现镀膜板向左右两侧输送,结构紧凑、占用场地小。解决了在较小空间镀膜板的搬运问题,提高生产效率。(The invention discloses a telescopic mechanism and a production line, comprising: a support; the first moving part can move back and forth along a first direction relative to the bracket; the first power unit is in transmission connection with the first moving part; the second moving part is arranged on the first moving part and can reciprocate along a second direction relative to the first moving part; and the second power unit is in transmission connection with the second moving part. The invention can realize the conveying of the coated plates to the left and the right sides, and has compact structure and small occupied area. The problem of the transport of coating film board in less space is solved, production efficiency is improved.)
技术领域
本发明涉及镀膜板搬运技术领域，尤其涉及一种伸缩机构及生产线。
背景技术
3C行业的AR镀膜板为常用工装。在生产过程中，需要不断传送。3C行业要求生产线设备紧凑、占地空间小。
在中国专利申请号：CN202010191244.8中公开了一种玻璃板镀膜上料传送系统，包括上料输送台、中转台、暂存装置和过渡输送台，所述中转台在上料输送台的左侧，所述暂存装置在中转台的后侧与中转台连接，所述暂存装置用于存放玻璃板载体，所述暂存装置与上料输送台位置相垂直，所述过渡输送台连接在暂存装置后侧用于将暂存装置内的玻璃板载体输送至镀膜机。该技术方案的传送机构尺寸较大，占地空间大，不符合企业生产要求。鉴于此，故提出本申请。
发明内容
为解决背景技术中存在的至少一个方面的技术问题，本发明提出一种伸缩机构及生产线。
本发明提出的一种伸缩机构，包括：
一支架；
一第一移动部，能够相对所述支架沿第一方向往复移动；
一第一动力单元，与所述第一移动部传动连接；
一第二移动部，设置于所述第一移动部上，能够相对所述第一移动部沿第二方向往复移动；
一第二动力单元，与所述第二移动部传动连接。
优选地，所述第一方向与所述第二方向相同或斜交。
优选地，所述第一移动部包括第一移动单元，其中，第一移动单元包括：
一第一滑块，与所述支架连接；
一第一导轨，与所述滑块可移动连接；
一齿条，与所述第一导轨连接，与所述第一导轨平行，该齿条沿所述第一方向布置；其中，所述第二移动部能够相对所述齿条沿第二方向往复移动；
所述第一动力单元包括：
一电机；
一转轴，其与所述电机的输出端连接；
一齿轮，安装在所述转轴上，并与所述齿条啮合。
优选地，所述第一移动单元的数量为两个，两个所述第一移动单元间隔布置。
优选地，所述第二动力单元包括：
两个带轮，转动安装在所述齿条和/或所述第一导轨上；
一皮带，安装在两个所述带轮上；其中，所述第二移动部与所述皮带连接；
一固定件，与所述支架、所述皮带连接。
优选地，所述第二动力单元的数量为两个，两个所述第二动力单元与两个所述第一移动单元一一对应设置。
优选地，所述第二移动部包括：
一载板；
至少一第二移动单元，其包括：
一第二导轨，与所述齿条或所述第一导轨连接；
一第二滑块，与所述第二导轨可移动连接，并与所述皮带连接；其中，所述载板安装在所述第二滑块上。
优选地，所述第二移动单元的数量为两个，两个所述第二移动单元与两个所述第一移动单元一一对应设置。
优选地，所述第一导轨的两端均设有挡板。
本发明还公开了一种生产线，包括所述的伸缩机构。
本发明公开的一个方面带来的有益效果是：
通过让齿条、第一导轨、载板沿齿条的长度方向不断来回移动，载板相当于支架传送的距离包括：齿条相当于第一滑块移动的长度及载板相当于带轮传送的长度。载板的时间传送距离范围大。在不使用时，齿条、第一导轨、第二导轨、第二滑块、载板收缩。让载板置于支架上方，如此，整个机构的占用空间小，方便企业使用。
可以实现镀膜板向左右两侧输送，结构紧凑、占用场地小。解决了在较小空间镀膜板的搬运问题，提高生产效率。
附图说明
图1为本发明公开的一个视角的结构示意图；
图2为本发明公开的另一个视角的结构示意图；
图3为本发明公开的主视图；
图4为本发明公开的俯视图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互的结合；下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”和“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定方位、以特定的方位构成和操作，因此不能理解为本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
参照图1、2、3、4，本发明提出的一种伸缩机构，包括：
一支架1；一第一移动部，能够相对所述支架1沿第一方向往复移动；一第一动力单元，与所述第一移动部传动连接；一第二移动部，设置于所述第一移动部上，能够相对所述第一移动部沿第二方向往复移动；所述第一方向与所述第二方向相同或斜交。本实施例中，可以让第一移动部、第二移动部沿一个方向往复移动。一第二动力单元，与所述第二移动部传动连接。
作为上述实施例的进一步改进，在一个实施方式中，所述第一移动部包括第一移动单元，其中，第一移动单元包括：
一第一滑块2，与所述支架1连接；一第一导轨3，与所述滑块可移动连接；一齿条4，与所述第一导轨3连接，与所述第一导轨3平行，该齿条4沿所述第一方向布置；其中，所述第二移动部能够相对所述齿条4沿第二方向往复移动。
所述第一动力单元包括：
一电机5；一转轴6，其与所述电机5的输出端连接；一齿轮7，安装在所述转轴6上，并与所述齿条4啮合。
利用电机5带动转轴6、齿轮7转动，带动齿条4、第一导轨3、第二移动部移动。通过改变电机5的转向。能够让齿条4、第一导轨3、第二移动部沿一方向不断的往复移动。
作为上述实施例的进一步改进，在一个实施方式中，所述第一移动单元的数量为两个，两个所述第一移动单元间隔布置。支撑、传送更加稳定。
作为上述实施例的进一步改进，在一个实施方式中，所述第二动力单元包括：
两个带轮8，转动安装在所述齿条4和/或所述第一导轨3上，本实施例中，带轮8转动安装在齿条4上；一皮带9，安装在两个所述带轮8上；其中，所述第二移动部与所述皮带9连接；一固定件10，与所述支架1、所述皮带9连接。
齿条4带动带轮8沿齿条4的长度方向往复移动。由于固定件10与皮带9的部分区域连接。在带轮8水平移动时，皮带9相对于带轮8周向转动。通过让齿条4不断来回移动，进而带动第二移动部不断来回水平移动，不断来回传送镀膜板。
在现有技术中，大都是让两个带轮不水平移动，通过另设动力源带动带轮转动，进而带动皮带转动，实现传送。如果将此方案应有于本申请的话，需要增加一个动力源，同时，动力源需要设置于齿条上。如此，增大成本、增大齿条的运输负担，增大能耗。
而本申请中，没有另设动力源。而是巧妙的利用齿条带动两个带轮移动，并利用固定件10与皮带9的部分区域连接。如此，在两个带轮移动时，皮带9的其它区域可以相对带轮转动，也能够实现传送。而且，如此设置，降低成本，降低能耗，简化了结构，方便企业生产应用。
作为上述实施例的进一步改进，在一个实施方式中，所述第二动力单元的数量为两个，两个所述第二动力单元与两个所述第一移动单元一一对应设置。支撑、传送更加稳定。
作为上述实施例的进一步改进，在一个实施方式中，所述第二移动部包括：
一载板11；至少一第二移动单元，其包括：
一第二导轨12，与所述齿条4或所述第一导轨3连接；第二滑块13，与所述第二导轨12可移动连接，并与所述皮带9连接；其中，所述载板11安装在所述第二滑块13上。设置第二滑块13、第二导轨12方便更好支撑载板11。
镀膜板D置于载板11上。在带轮8随着齿条4不断来回水平移动时，皮带9不断来回转动，带动载板11不断来回水平移动，传送带轮8。
作为上述实施例的进一步改进，在一个实施方式中，所述第二移动单元的数量为两个，两个所述第二移动单元与两个所述第一移动单元一一对应设置。支撑、传送更加稳定。
作为上述实施例的进一步改进，在一个实施方式中，所述第一导轨3的两端均设有挡板14。避免第一导轨3与第一滑块2意外分离。
本实施例在使用时，利用电机5带动转轴6、齿轮7转动，带动齿条4、第一导轨3、带轮8水平移动。进而通过皮带9带动载板11水平移动。通过改变电机5转动方便，调整载板11的移动方向。
通过让齿条4、第一导轨3、载板11沿齿条4的长度方向不断来回移动，载板11相对于支架1传送的距离包括：齿条4相对于第一滑块2移动的长度及载板11相对于带轮8传送的长度。载板11的传送距离范围大。在不使用时，齿条4、第一导轨3、第二导轨12、第二滑块13、载板11收缩。让载板11置于支架1上方，如此，整个机构的占用空间小，方便企业使用。
本实施例可以实现镀膜板D向左右两侧输送，结构紧凑、占用场地小。解决了在较小空间镀膜板D的搬运问题，提高生产效率。
一种生产线，包括所述的伸缩机构。结构紧凑、占用场地小。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
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