具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明；在附图或说明中，相似或相同的部分使用相同的标号，并且在实际应用中，各部件的形状、厚度或高度可扩大或缩小。本发明所列举的各实施例仅用以说明本发明，并非用以限制本发明的范围。对本发明所作的任何显而易知的修饰或变更都不脱离本发明的精神与范围。

在一个实施例中，如图1、图3所示，为本发明提供的一种自适应自动化快速送料机，包括固定架1，还包括：

自动送料机构，所述自动送料机构包括预送料构件、主送料构件以及驱动构件；

所述主送料构件包括一号送料辊2、二号送料辊3以及调节构件，所述预送料构件包括放料座9、摆动件18以及推料构件，所述放料座9固定安装在固定架1上，所述驱动构件以及调节构件均固定安装在所述固定架1上，所述一号送料辊2及二号送料辊3均转动安装在所述固定架1上，所述摆动件18活动安装在所述固定架1上，所述一号送料辊2及摆动件18均与所述驱动构件相连，所述二号送料辊3活动安装在所述调节构件的一端部上，所述推料构件活动安装在所述放料座9上且所述推料构件的一端部与摆动件18相连；

所述放料座9用于对待加工物料进行放置，所述驱动构件通过带动摆动件18进行往复摆动的方式，使摆动件18带动推料构件在水平方向及竖直方向上进行往复运动，所述推料构件用于带动待加工物料在放料座9进行运动，所述驱动构件同时用于带动一号送料辊2及二号送料辊3进行的转动的方式，使一号送料辊2及二号送料辊3对物料进行输送，所述调节构件通过带动二号送料辊3在竖直方向上进行运动的方式，对二号送料辊3及一号送料辊2之间的距离进行调节；

当整个装置投入使用的时候，将待加工的金属板垒放在放料座9上，根据待加工金属板的厚度启动调结构件，调节构件带动二号送料辊3在竖直方向上运动，从而对一号送料辊2与二号送料辊3之间的距离进行调节，使待加工的板材通过推料构件送至一号送料辊2与二号送料辊3之间的时，二号送料辊3能够对板材施加一定的预警压力，使一号送料辊2在转动的时候，能够顺利的将板材匀速运出，同时驱动构件带动摆动件18在固定架1上往复摆动，摆动件18带动推料构件同时在竖直及水平方向上往复运动，推料构件记性送料时，推料构件一端部位于待加工金属板侧方，通过摆动件18带动推料构件送料时，其端部将对待加工金属板侧壁施力并推动待加工金属板在放料座9上滑动，当推料构件通过摆动件18进行复位运动的时，摆动件18将带动推料构件在竖直方向上向下运动从而对放料座9上的金属板物料进行避位，同时推料构件完成复位运动时，将在摆动件18的带动下在竖直方向上向上运动，从而进入下一个送料循环；

在一个实施例中，如图2、图3、图4、图5、图6、图7所示，所述推料构件包括固定导向座15及拨料爪16，所述固定导向座15固定安装在放料座9侧壁上，所述固定导向座15内侧壁上设置有与之滑动连接的一号滑动件20及二号滑动件23，且一号滑动件20与固定导向座15之间的摩擦系数小于二号滑动件23与固定导向座15之间的摩擦系数，所述固定导向座15上设置有导向槽21，且一号滑动件20侧壁上设置有与之固定连接的连接轴22，所述连接轴22的一端部滑动安装在摆动件18的一端部上，所述拨料爪16两侧壁上分别设置有与之固定连接的两个二号滑动轴体28及与之固定连接的一个一号滑动轴体27，所述二号滑动件23侧壁上设置有一号导向部24，所述二号滑动轴体28的一端部滑动安装在一号导向部24上且所述一号导向部24上设置有与之固定连接的并用于对两个二号滑动轴体28进行限位的限位轴25，所述一号滑动件20上设置有倾斜导向部26且一号滑动轴体27的一端部滑动安装在倾斜导向部26上，所述放料座9上设置有送料导向槽30且拨料爪16的一端部与送料导向槽30滑动连接；

在本发明的实施例中，摆动件18通过连接轴22带动一号滑动件20、拨料爪16及二号滑动件23在固定导向座15上同时滑动，当摆动件18带动拨料爪16向靠近一号送料辊2方向运动时，由于一号滑动件20与固定导向座15之间的摩擦系数小于二号滑动件23与固定导向座15之间的摩擦系数，将使一号滑动件20及二号滑动件23在固定导向座15运动的时产生相对运动，并使拨料爪16与一号滑动件20之间产生相对滑动，此时拨料爪16侧壁上的一号滑动轴体27将在倾斜导向部26上滑动，从而使拨料爪16在二号滑动件23上向上滑动，此时摆动件18带动拨料爪16向靠近一号送料辊2方向运动将使拨料爪16一端部对待加工金属板侧壁施力，拨料爪16将推动金属板在放料座9上运动，当摆动件18通过连接轴22带动一号滑动件20、拨料爪16及二号滑动件23进行复位运动的时，相应的由于一号滑动件20和二号滑动件23与固定导向座15之间的摩擦系数的不同，拨料爪16侧壁上的一号滑动轴体27将在倾斜导向部26上滑动，从而使拨料爪16在二号滑动件23上向下滑动，从而使拨料爪16在进行复位运动的时候其端部能够对放料座9上的待加工金属板进行让位；

所述摆动件18可设置为摆杆或者是摆动轴体等，在本实施例中优选的设置为摆杆；

所述一号滑动件20及二号滑动件23可设置为多种形状的滑动块体，在本实施例中均优选的设置为梯形滑块；

所述倾斜导向部26及一号导向部24可设置为导向槽或者是导向凸起等，在本实施例中均优选的设置为导向凹槽；

在一个实施例中，如图1、图2所示，所述固定架1上设置有与之滑动连接的两个一号安装块4以及与之滑动连接的两个二号安装块5，所述一号送料辊2的两端部分别转动安装在两个所述一号安装块4上，且所述一号送料辊2的一端部与驱动构件相连，所述二号送料辊3的两端部分别转动安装在两个二号安装块5上，两个所述一号安装块4上还设置有与之固定连接的并用于对二号安装块5进行限位支撑的限位件14；

在本发明的实施例中，驱动构件通过一号连接元件31带动一号送料辊2转动，拨料爪16将待加工金属板送至二号送料辊3与一号送料辊2之间，二号送料辊3对金属板侧壁施加一定的预紧力，同时配合一号送料辊2转动将金属板匀速从一号送料辊2与二号送料辊3之间运出；

所述限位件14可设置为块体或者是轴体等，在本实施例中优选的设置为轴体；

在一个实施例中，如图1、图2所示，所述调节构件包括调节元件8，所述固定架1上设置有与之滑动连接的调节板7，所述调节元件8安装在固定架1上且调节元件8的输出端与调节板7侧壁相连，所述调节板7与两个二号安装块5之间通过多个弹性元件6相连；

在本发明的实施例中，当送料的金属板厚度发生改变的时候，可通过调节元件8带动调节板7在固定架1上运动，从而通过调节板7带动二号安装块5上的二号送料辊3在竖直方向上运动，并以此对一号送料辊2与二号送料辊3之间的距离进行调节，同时多个弹性元件6能够在拨料爪16将金属板的一端部与二号送料辊3接触时之间的时候，使金属板的一端部对二号送料辊3施力时带动二号送料辊3向上运动，在金属板运动至的一端部运动至一号送料辊2与二号送料辊3之间时，使二号送料辊3能够对一号送料辊2与二号送料辊3之间的金属板施加稳定预紧力，从而保证整个送料过程的稳定性；

所述调节元件8可设置为气缸或者是液压杆等，在本实施例中优选的设置为气缸；

所述弹性元件6可设置为气动弹簧或者是螺旋弹簧等，在本实施例中优选的设置为螺旋弹簧；

在一个实施例中，如图1、图2、图3所示，所述驱动构件包括驱动轴12以及动力元件10，所述驱动轴12转动安装在固定架1上，所述动力元件10安装在固定架1上，且所述驱动轴12的一端部与动力元件10之间通过二号连接元件32相连，所述驱动轴12的一端部上设置有与之固定连接的驱动轮11，且驱动轴12的另一端部上设置有与之固定连接的转动连接杆17，所述转动连接杆17的一端部与摆动件18相连，且所述一号送料辊2的一端部与驱动轮11之间通过一号连接元件31相连；

在本发明的实施例中，动力元件10工作通过二号连接元件32带动驱动轴12转动，驱动轴12转动带动驱动轮11以及转动连接杆17转动，驱动轮11转动通过一号连接元件31带动一号送料辊2转动，转动连接杆17转动带动摆动件18往复摆动；

所述一号连接元件31及二号连接元件32在本实施例中均优选的设置为连接皮带；

所述动力元件10可设置为旋转电机或者是气动电机等，在本实施例中优选的设置为旋转电机；

在一个实施例中，如图2、图3所示，所述固定架1上设置有与之固定连接的固定轴13，所述摆动件18的一端部转动安装在所述固定轴13上，所述转动连接杆17的一端部上设置有与之固定连接的滑动轴19且所述滑动轴19滑动安装在所述摆动件18上；

在本发明的实施例中，转动连接杆17转动通过滑动轴19在摆动件18上滑动带动摆动件18在固定轴13上往复摆动；

在一个实施例中，如图1所示，所述固定架1上设置有多个减重槽29；

在本发明的实施例中，多个减重槽29能够有效的减少整个装置的整体重量。

具体工作方式：

当整个装置投入使用的时候，将待加工的金属板垒放在放料座9上，根据待加工金属板的厚度通过调节元件8带动调节板7在固定架1上运动，从而通过调节板7带动二号安装块5上的二号送料辊3在竖直方向上运动，并以此对一号送料辊2与二号送料辊3之间的距离进行调节，同时多个弹性元件6能够在拨料爪16将金属板的一端部与二号送料辊3接触时之间的时候，使金属板的一端部对二号送料辊3施力时带动二号送料辊3向上运动，在金属板运动至的一端部运动至一号送料辊2与二号送料辊3之间时，使二号送料辊3能够对一号送料辊2与二号送料辊3之间的金属板施加稳定预紧力，从而保证整个送料过程的稳定性；

同时驱动构件带动摆动件18在固定架1上往复摆动，摆动件18通过连接轴22带动一号滑动件20、拨料爪16及二号滑动件23在固定导向座15上同时滑动，当摆动件18带动拨料爪16向靠近一号送料辊2方向运动时，由于一号滑动件20与固定导向座15之间的摩擦系数小于二号滑动件23与固定导向座15之间的摩擦系数，将使一号滑动件20及二号滑动件23在固定导向座15运动的时产生相对运动，并使拨料爪16与一号滑动件20之间产生相对滑动，此时拨料爪16侧壁上的一号滑动轴体27将在倾斜导向部26上滑动，从而使拨料爪16在二号滑动件23上向上滑动，此时摆动件18带动拨料爪16向靠近一号送料辊2方向运动将使拨料爪16一端部对待加工金属板侧壁施力，拨料爪16将推动金属板在放料座9上运动，当摆动件18通过连接轴22带动一号滑动件20、拨料爪16及二号滑动件23进行复位运动的时，相应的由于一号滑动件20和二号滑动件23与固定导向座15之间的摩擦系数的不同，拨料爪16侧壁上的一号滑动轴体27将在倾斜导向部26上滑动，从而使拨料爪16在二号滑动件23上向下滑动，从而使拨料爪16在进行复位运动的时候其端部能够对放料座9上的待加工金属板进行让位，整个送料的过程，在摆动件18的带动下将使拨料爪16完成稳定的循环送料作业。

以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。