新能源汽车自动换档执行器及其自动换挡方法
阅读说明：本技术 新能源汽车自动换档执行器及其自动换挡方法 (Automatic gear shifting actuator of new energy automobile and automatic gear shifting method thereof ) 是由 何龙 于 2021-11-08 设计创作，主要内容包括：本发明涉及新能源汽车领域,尤其涉及新能源汽车自动换档执行器及其自动换挡方法,包括有壳体、自动换挡组件、低速变挡组件、调挡组件等；壳体内部设有自动换挡组件,壳体上设有低速变挡组件,自动换挡组件上设有调挡组件。通过带杆八面轴及其上装置的配合,使得新能源汽车可以在高速行驶时自动换挡,从而使新能源汽车循序渐进地提速,避免了机械换挡的顿挫感,不但可以节能,还可以提高驾驶体验。(The invention relates to the field of new energy automobiles, in particular to an automatic gear shifting actuator and an automatic gear shifting method of a new energy automobile, wherein the automatic gear shifting actuator comprises a shell, an automatic gear shifting assembly, a low-speed gear shifting assembly, a gear shifting assembly and the like; the inside automatic gear shifting assembly that is equipped with of casing is equipped with the low-speed subassembly that shifts on the casing, is equipped with the subassembly that shifts gears on the automatic gear shifting assembly. Through the cooperation of taking the octahedral axle of pole and device on it for new energy automobile can be when high-speed traveling automatic gearshift, thereby makes new energy automobile progressively accelerate, has avoided the pause of mechanical gearshift to feel, not only can be energy-conserving, can also improve and drive experience.)
技术领域
本发明涉及新能源汽车领域，尤其涉及新能源汽车自动换档执行器及其自动换挡方法。
背景技术
随着人们环保意识的提高，新能源汽车得到了快速的发展，新能源汽车采用电能作为动力来源，取代了汽油和柴油，在新能源汽车的行驶过程中也同燃油汽车一样需要进行换挡，电动车自动变速系统在结构上最大的特点是取消了离合器和同步器，依靠电机的调速功能实现换挡过程中电机转速与下一挡位齿轮转速的同步。而在一些高端的新能源汽车中仍旧采用离合器，例如申请号为CN201811439138.6的发明专利公开了一种新能源汽车用离合器，申请号为CN201910316158.2的发明专利申请公开了一种新能源汽车双离合器控制装置。
现阶段的纯电动车辆普遍采用单一速比的多级减速器，但是为平衡大扭矩起步加速及最高车速的要求，通常采用转速超高的主驱动电机。而为减小变速器硬件设计难度，两档自动变速器的设计方案越来越受到重视，作为两档自动变速器中的关键总成，换挡执行机构的设计品质很大程度上决定了两档自动变速器的换挡性能。
此外，在新能源汽车行驶的过程中，速度是不断变化的，在换挡的过程中存在顿挫感，会影响驾驶体验，并且当新能源汽车在拥堵路段行驶时，现有技术需要通过频繁换挡来实现变速，换挡的不够顺畅，容易导致执行器受损，同时会进一步增加顿挫感。
申请号为CN201720064197.4的实用新型专利公开了一种电动车用换档执行机构，其包括：上壳体、下壳体、斜齿轮、蜗杆、直流电机、联轴器、换档拨头和角位移传感器；提出了一种适用于电动车辆及带有高低档的电驱动后桥的电动车用换档执行机构，TCU直接控制直流电机正反转，通过蜗杆及斜齿轮组成的减速机构及反馈换档拨头位置的角位移传感器来实现高低档及空档三个位置切换。该电动车用换档执行机构与TCU配合可以实现精确地换档位移及换档速度控制，实现低噪音的快速换档。
申请号为CN201810142069.6的发明专利申请公开了一种新能源汽车用换档执行器，采用三级齿轮传动；其中，第一、二级采用的是蜗轮蜗杆，第三级为直齿轮传动，一级齿轮由第一级蜗杆和第一级蜗齿组成；二级齿轮由第二级蜗杆和第二级蜗齿组成；驱动电机通过一级齿轮的蜗杆联动第一级蜗齿，第一级蜗齿通过二级齿轮的第二级蜗杆联动第二级蜗齿，进而联动三级齿轮的第三级齿轮，通过第三级传动齿的输出轴端部固定角度传感器。该申请的汽车换档执行器占用空间小，既可以在新能源汽车、自动驾驶汽车换挡使用，也可以替换传统燃油汽车手柄方式换挡。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能够循序渐进地提速以减少顿挫感、能够在拥堵路段行驶时进行无级变速的新能源汽车自动换档执行器及其自动换挡方法。
本发明的技术方案是：新能源汽车自动换档执行器及其自动换挡方法，包括：
壳体；
动力切换部件，设于壳体内部，包括异型支撑外壳、异型开槽齿圈、花键齿轮轴、弧形开槽齿圈和带卡扣齿圈，壳体内部固接有异型支撑外壳，异型支撑外壳内部的一侧转动式连接有异型开槽齿圈，异型开槽齿圈内部转动式连接有花键齿轮轴，异型支撑外壳内部的另一侧转动式连接有弧形开槽齿圈，异型开槽齿圈外部转动式连接有带卡扣齿圈；
自动换挡组件，设于异型支撑外壳内部，包括环形支撑架，环形支撑架转动连接在弧形开槽齿圈内部；环形支撑架的一侧呈三角转动式连接多级行星齿轮；多级行星齿轮与弧形开槽齿圈、带卡扣齿圈、异型开槽齿圈以及花键齿轮轴啮合；
低速变挡组件，设于花键齿轮轴的末端，并与自动换挡组件相对设置；包括有异型开孔架、带轴弧形摩擦盘，异型开孔架设于壳体内远离花键齿轮轴的一侧，带轴弧形摩擦盘与异型开孔架转动式连接，并且带轴弧形摩擦盘与异型开孔架之间连接有第二复位弹簧；
调挡组件，设于异型支撑外壳外侧，并与低速变挡组件滑动连接。
采用上述技术方案，自动换挡组件用于切换到更高的档位，可以对电机的电能进行利用，起减少能源的消耗的作用，提高传动效率；低速变挡组件适用于在拥堵路段进行自动换挡，起避免顿挫感的作用；调挡组件用于在正常的行驶速度时进行自动变速，起提高驾驶体验的作用；动力切换部件用于辅助自动换挡组件进行动力切换，保证换挡顺畅自然。
进一步的，多级行星齿轮包括行星齿轮一、行星齿轮二、行星齿轮三；
弧形开槽齿圈内部转动式连接有环形支撑架，环形支撑架靠近异型开槽齿圈一侧呈三角转动式连接有行星齿轮一，行星齿轮一与弧形开槽齿圈啮合，环形支撑架上呈三角转动式连接有行星齿轮二，行星齿轮二位于行星齿轮一右侧，行星齿轮二与带卡扣齿圈啮合，环形支撑架上呈三角转动式连接有行星齿轮三，行星齿轮三位于行星齿轮二右侧，行星齿轮三与异型开槽齿圈啮合，行星齿轮一、行星齿轮二和行星齿轮三均与花键齿轮轴啮合，异型开槽齿圈和带卡扣齿圈内部均呈周向的方式滑动式连接有五根卡杆一，其中五根卡杆一与异型开槽齿圈之间连接有一对第一复位弹簧，另外五根卡杆一与带卡扣齿圈之间连接有一对第一复位弹簧。
进一步的，低速变挡组件还包括一对弧形支撑架；壳体内部右侧固接有一对弧形支撑架，弧形支撑架位于异型开孔架左侧，两个弧形支撑架之间共同转动式连接有带凸块摩擦盘，异型开孔架左侧转动式连接有一对矩形开孔转动架，矩形开孔转动架位于带凸块摩擦盘与带轴弧形摩擦盘之间，矩形开孔转动架中部转动式连接有摩擦轮，矩形开孔转动架前后两侧均固接有调节齿轮，异型开孔架上固定连接有一对矩形滑轨块，矩形滑轨块上滑动式连接有N型齿条架，位于前侧的N型齿条架与位于前侧的两个调节齿轮啮合，位于后侧的N型齿条架与位于后侧的两个调节齿轮啮合，矩形滑轨块内部固接有电磁铁一，电磁铁一与N型齿条架接触，N型齿条架与矩形滑轨块之间连接有第一归位弹簧，带凸块摩擦盘左侧滑动式连接有八面滑动轴，八面滑动轴套接在花键齿轮轴内部，八面滑动轴与带凸块摩擦盘之间连接有两对第二归位弹簧。
进一步的，花键齿轮轴通过冷挤压成型，花键齿轮轴内部为圆柱形槽和八面槽，起便于切换花键齿轮轴和八面滑动轴之间的动力的作用。
进一步的，摩擦轮的表面粗糙，用于在带凸块摩擦盘和带轴弧形摩擦盘之间传递动力。
进一步的，调挡组件包括有电磁铁二、拨叉轴和第一还原弹簧，异型支撑外壳顶部固接有电磁铁二，异型支撑外壳上方滑动式连接有拨叉轴，拨叉轴与带凸块摩擦盘滑动式配合，拨叉轴与八面滑动轴接触，拨叉轴与异型支撑外壳之间连接有第一还原弹簧。
进一步的，还包括有高速换挡组件，高速换挡组件设于壳体内部，高速换挡组件包括有圆形支撑环、带八面轴齿圈、八面齿轮轴、传动齿圈一、传动齿圈二、圆盘支撑架、行星齿轮四、行星齿轮五、行星齿轮六、卡杆二和第二还原弹簧，壳体内部左侧固接有圆形支撑环，圆形支撑环中部转动式连接有八面齿轮轴，八面齿轮轴右部转动式连接有带八面轴齿圈，带八面轴齿圈与圆形支撑环转动式连接，圆形支撑环内部转动式连接有传动齿圈一，带八面轴齿圈外部转动式连接有传动齿圈二，传动齿圈二与传动齿圈一转动式连接，圆形支撑环内部转动式连接有圆盘支撑架，圆盘支撑架上从左至右依次转动式连接有三个行星齿轮四、三个行星齿轮五和三个行星齿轮六，行星齿轮四与传动齿圈一啮合，行星齿轮五与传动齿圈二啮合，行星齿轮六与带八面轴齿圈啮合，行星齿轮四、行星齿轮五和行星齿轮六均与八面齿轮轴啮合，传动齿圈二和带八面轴齿圈内部均呈周向分布的方式滑动式连接有五根卡杆二，其中五根卡杆二与传动齿圈二之间连接有一对第二还原弹簧，另外五根卡杆二与带八面轴齿圈之间连接有一对第二还原弹簧。
进一步的，还包括有预动换挡组件，预动换挡组件设于圆形支撑环上，预动换挡组件包括有缺齿轮、丝杆、传动齿轮、滑动圆环、限位圆杆、第一回位弹簧、带杆八面轴、第二回位弹簧、滑动八面套和挤压弹簧，弧形开槽齿圈外部固接有缺齿轮，圆形支撑环外部右侧转动式连接有丝杆，丝杆上固定连接有传动齿轮，丝杆右端通过螺纹配合的方式连接有滑动圆环，滑动圆环与异型支撑外壳接触，圆形支撑环外部右侧固接有限位圆杆，限位圆杆与滑动圆环滑动式配合，滑动圆环与圆形支撑环之间连接有第一回位弹簧，花键齿轮轴上滑动式连接有带杆八面轴，带杆八面轴与弧形开槽齿圈滑动式配合，带杆八面轴与滑动圆环接触，带杆八面轴与弧形开槽齿圈之间连接有三根第二回位弹簧，弧形开槽齿圈内部滑动式连接有滑动八面套，滑动八面套与弧形开槽齿圈之间连接有三根挤压弹簧。
进一步的，还包括有传动盘，八面齿轮轴左侧套接有传动盘，传动盘与壳体左侧转动式连接，传动盘与圆形支撑环转动式连接，传动盘与花键齿轮轴滑动式配合。
进一步的，包括以下工作步骤:
S1:拥堵路段换挡：驾驶人员踩踏油门，电磁铁一通电，驱动N型齿条架移动，第一归位弹簧随之会被压缩，N型齿条架会带动调节齿轮及其上装置转动，带轴弧形摩擦盘、摩擦轮和带凸块摩擦盘之间的传动比改变，提高传动效率；驾驶人员松开油门时，电磁铁一断电后，第一归位弹簧随之会复位并带动N型齿条架及其上装置复位；
通过低速变挡组件，可以改变传动比，提高传动效率，从而可以进行无级变速，避免了换挡时的顿挫感，适用于新能源汽车在拥堵路段行驶的情况；
S2:正常行驶换挡：驾驶人员控制电磁铁二通电，将拨叉轴，第一还原弹簧随之会被压缩，同时拨叉轴会推动八面滑动轴运动，第二归位弹簧随之会被压缩，八面滑动轴不再与花键齿轮轴相配合，同时八面滑动轴会与异型开槽齿圈套接，异型开槽齿圈通过行星齿轮三带动花键齿轮轴转动，花键齿轮轴将动力传递给新能源汽车的车轮；
通过自动换挡组件，可以在新能源汽车正常行驶时进行自动换挡，使传动效率提高，并且可以充分地对电机的动能进行利用；
S3:预先活动：弧形开槽齿圈转动，并驱动滑动圆环运动，推动带杆八面轴运动，第二回位弹簧随之会被压缩，使得带杆八面轴套接在八面齿轮轴内部，带动八面齿轮轴及其上装置转动，使八面齿轮轴及其上装置提前活动；
通过预动换挡组件，使得高速换挡组件提前活动，让高速换挡组件后续可以更好进行换挡；
S4:高速行驶换挡：高速换挡组件和预动换挡组件的配合，传动齿圈二及其上装置高速转动时，第二还原弹簧随之会被压缩，卡杆二卡入传动齿圈一内，传动齿圈一带动八面齿轮轴及其上装置进一步加速转动；当汽车减速时，滑动圆环在第一回位弹簧的作用下复位，带杆八面轴及其上装置随之反向复位。
通过高速换挡组件和预动换挡组件的配合，使得新能源汽车可以在高速行驶时自动换挡，避免了机械换挡的顿挫感，从而提高驾驶体验。
有益效果：
1.通过摩擦轮，摩擦轮转动会让带轴弧形摩擦盘、摩擦轮和带凸块摩擦盘之间的传动比改变，提高传动效率，从而可以进行无级变速，并使车速变化更为平稳，避免了换挡时的顿挫感，适用于新能源汽车在拥堵路段行驶的情况，同时避免了在拥堵路段频繁换挡而导致设备损坏。
2.通过八面滑动轴及其上装置的配合，可以进行自动换挡，使传动效率提高，从而可以更好地对电机的动能进行利用，有效减少了能源的消耗。
3.通过带杆八面轴及其上装置的配合，使得新能源汽车可以在高速行驶时自动换挡，从而使新能源汽车循序渐进地提速，避免了机械换挡的顿挫感，不但可以节能，还可以提高驾驶体验。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明的第一种部分剖视立体结构示意图。
图3为本发明的第二种部分剖视立体结构示意图。
图4为本发明自动换挡组件的第一种部分剖视立体结构示意图。
图5为本发明自动换挡组件的部分剖视拆分立体结构示意图。
图6为本发明自动换挡组件的部分拆分立体结构示意图。
图7为本发明异型开槽齿圈的立体结构示意图。
图8为本发明花键齿轮轴的剖视立体结构示意图。
图9为本发明自动换挡组件的第二种部分剖视立体结构示意图。
图10为本发明低速变挡组件的部分剖视立体结构示意图。
图11为本发明A的放大立体结构示意图。
图12为本发明低速变挡组件的第一种部分立体结构示意图。
图13为本发明低速变挡组件的第二种部分立体结构示意图。
图14为本发明调挡组件的剖视立体结构示意图。
图15为本发明的第三种部分剖视立体结构示意图。
图16为本发明高速换挡组件的部分剖视拆分立体结构示意图。
图17为本发明高速换挡组件的部分立体结构示意图。
图18为本发明八面齿轮轴的立体结构示意图。
图19为本发明的部分立体结构示意图。
图20为本发明传动盘的立体结构示意图。
图21为本发明预动换挡组件的第一种部分剖视立体结构示意图。
图22为本发明预动换挡组件的第二种部分剖视立体结构示意图。
图23为本发明预动换挡组件的部分立体结构示意图。
图24为本发明的工作流程示意图。
图中零部件名称及序号：1-壳体，2-自动换挡组件，21-异型支撑外壳，22-异型开槽齿圈，23-花键齿轮轴，24-弧形开槽齿圈，25-带卡扣齿圈，26-环形支撑架，27-行星齿轮一，28-行星齿轮二，29-行星齿轮三，210-卡杆一，211-第一复位弹簧，3-低速变挡组件，31-异型开孔架，32-带轴弧形摩擦盘，33-第二复位弹簧，34-弧形支撑架，35-带凸块摩擦盘，36-矩形开孔转动架，37-摩擦轮，38-调节齿轮，39-矩形滑轨块，310-N型齿条架，311-电磁铁一，312-第一归位弹簧，313-八面滑动轴，314-第二归位弹簧，4-调挡组件，41-电磁铁二，42-拨叉轴，43-第一还原弹簧，5-高速换挡组件，51-圆形支撑环，52-带八面轴齿圈，53-八面齿轮轴，54-传动齿圈一，55-传动齿圈二，56-圆盘支撑架，57-行星齿轮四，58-行星齿轮五，59-行星齿轮六，510-卡杆二，511-第二还原弹簧，7-预动换挡组件，71-缺齿轮，72-丝杆，73-传动齿轮，74-滑动圆环，75-限位圆杆，76-第一回位弹簧，77-带杆八面轴，78-第二回位弹簧，79-滑动八面套，710-挤压弹簧，8-传动盘。
具体实施方式
本发明中使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接、粘贴等常规手段，在此不再详述。
实施例1
新能源汽车自动换档执行器及其自动换挡方法，如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10图11、图12、图13和图14所示，包括有壳体1、自动换挡组件2、低速变挡组件3和调挡组件4，壳体1内部设有自动换挡组件2，自动换挡组件2用于自动换挡，减少了能源的消耗，壳体1上设有低速变挡组件3，低速变挡组件3用于在拥堵路段进行自动换挡，自动换挡组件2上设有调挡组件4，新能源汽车在正常路段行驶时，调挡组件4用于自动变速。
自动换挡组件2包括有异型支撑外壳21、异型开槽齿圈22、花键齿轮轴23、弧形开槽齿圈24、带卡扣齿圈25、环形支撑架26、行星齿轮一27、行星齿轮二28、行星齿轮三29、卡杆一210和第一复位弹簧211，壳体1内部通过螺栓连接有异型支撑外壳21，异型支撑外壳21内部右侧转动式连接有异型开槽齿圈22，异型开槽齿圈22内部通过轴承连接有花键齿轮轴23，异型支撑外壳21内部左侧通过轴承连接有弧形开槽齿圈24，异型开槽齿圈22外部转动式连接有带卡扣齿圈25，弧形开槽齿圈24内部转动式连接有环形支撑架26，环形支撑架26靠近异型开槽齿圈22一侧呈三角转动式连接有行星齿轮一27，行星齿轮一27与弧形开槽齿圈24啮合，环形支撑架26上呈三角转动式连接有行星齿轮二28，行星齿轮二28位于行星齿轮一27右侧，行星齿轮二28与带卡扣齿圈25啮合，环形支撑架26上呈三角转动式连接有行星齿轮三29，行星齿轮三29位于行星齿轮二28右侧，行星齿轮三29与异型开槽齿圈22啮合，行星齿轮一27、行星齿轮二28和行星齿轮三29均与花键齿轮轴23啮合，行星齿轮一27、行星齿轮二28和行星齿轮三29的大小依次递减，异型开槽齿圈22和带卡扣齿圈25内部均呈周向的方式滑动式连接有五根卡杆一210，其中五根卡杆一210与异型开槽齿圈22之间连接有一对第一复位弹簧211，另外五根卡杆一210与带卡扣齿圈25之间连接有一对第一复位弹簧211。
低速变挡组件3包括有异型开孔架31、带轴弧形摩擦盘32、第二复位弹簧33、弧形支撑架34、带凸块摩擦盘35、矩形开孔转动架36、摩擦轮37、调节齿轮38、矩形滑轨块39、N型齿条架310、电磁铁一311、第一归位弹簧312、八面滑动轴313和第二归位弹簧314，壳体1内部右侧通过焊接的方式连接有异型开孔架31，壳体1右部转动式连接有带轴弧形摩擦盘32，带轴弧形摩擦盘32与异型开孔架31转动式连接，带轴弧形摩擦盘32与异型开孔架31之间连接有第二复位弹簧33，壳体1内部右侧通过铆钉连接有一对弧形支撑架34，弧形支撑架34位于异型开孔架31左侧，两个弧形支撑架34之间共同转动式连接有带凸块摩擦盘35，带凸块摩擦盘35靠近带轴弧形摩擦盘32一侧呈圆台状，带凸块摩擦盘35的表面粗糙，异型开孔架31左侧转动式连接有一对矩形开孔转动架36，矩形开孔转动架36位于带凸块摩擦盘35与带轴弧形摩擦盘32之间，矩形开孔转动架36中部通过轴承连接有摩擦轮37，摩擦轮37的表面粗糙，矩形开孔转动架36前后两侧均固接有调节齿轮38，异型开孔架31上通过焊接的方式连接有一对矩形滑轨块39，矩形滑轨块39上滑动式连接有N型齿条架310，位于前侧的N型齿条架310与位于前侧的两个调节齿轮38啮合，位于后侧的N型齿条架310与位于后侧的两个调节齿轮38啮合，N型齿条架310中部设有磁铁，矩形滑轨块39内部固接有电磁铁一311，电磁铁一311通电后具有磁性，电磁铁一311与N型齿条架310接触，N型齿条架310与矩形滑轨块39之间连接有第一归位弹簧312，带凸块摩擦盘35左侧滑动式连接有八面滑动轴313，八面滑动轴313套接在花键齿轮轴23内部，八面滑动轴313与带凸块摩擦盘35之间连接有两对第二归位弹簧314。
调挡组件4包括有电磁铁二41、拨叉轴42和第一还原弹簧43，异型支撑外壳21顶部固接有电磁铁二41，电磁铁二41通电后具有磁性，异型支撑外壳21上方滑动式连接有拨叉轴42，电磁铁二41通电后会将拨叉轴42吸引，拨叉轴42与带凸块摩擦盘35滑动式配合，拨叉轴42与八面滑动轴313接触，拨叉轴42与异型支撑外壳21之间连接有第一还原弹簧43。
将该设备安装在新能源汽车的变速箱内，由外部电机控制带轴弧形摩擦盘32及其上装置转动，带轴弧形摩擦盘32通过摩擦轮37带动带凸块摩擦盘35及其上装置转动，八面滑动轴313会直接将动力传递给花键齿轮轴23，通过花键齿轮轴23将动力传递给车轮，此时该设备初始状态处于低档状态，适用于新能源汽车在拥堵路段行驶的情况，当驾驶人员踩踏油门时，电磁铁一311会通电，由于N型齿条架310上的磁铁通电后与电磁铁一311相斥，使得N型齿条架310向左运动，第一归位弹簧312随之会被压缩，N型齿条架310会带动调节齿轮38及其上装置转动，使得带轴弧形摩擦盘32、摩擦轮37和带凸块摩擦盘35之间的传动比改变，提高传动效率，从而实现了无级变速，并使车速变化更为平稳，避免了换挡时的顿挫感，当驾驶人员松开油门时，电磁铁一311会断电，第一归位弹簧312随之会复位并带动N型齿条架310及其上装置复位。
当新能源汽车在正常路段行驶时，在换挡的同时，驾驶人员在驾驶室控制电磁铁二41通电，使得电磁铁二41将拨叉轴42向左吸引，第一还原弹簧43随之会被压缩，同时拨叉轴42会推动八面滑动轴313向左运动，第二归位弹簧314随之会被压缩，由于花键齿轮轴23内部开有圆柱形通孔，使得八面滑动轴313不再与花键齿轮轴23相配合，从而使得八面滑动轴313不会将动力传递给花键齿轮轴23，同时八面滑动轴313会与异型开槽齿圈22套接，使得八面滑动轴313将动力传递给异型开槽齿圈22，异型开槽齿圈22则会通过行星齿轮三29带动花键齿轮轴23快速地转动，花键齿轮轴23将动力传递给新能源汽车的车轮，从而可以自动地提高档位，进而实现可以自动变速的目的。
在异型开槽齿圈22及其上装置高速转动的过程中，由于离心力的作用，位于内侧的卡杆一210会向四周运动，位于内侧的第一复位弹簧211随之会被压缩，使得位于内侧的卡杆一210卡入带卡扣齿圈25内部，使得异型开槽齿圈22可以通过位于内侧的卡杆一210带动带卡扣齿圈25及其上装置转动，带卡扣齿圈25则会通过行星齿轮二28带动花键齿轮轴23及其上装置更加快速地转动，从而使得新能源汽车的行驶速度进入下一个档位，当带卡扣齿圈25及其上装置转动的速度过快时，位于外侧的卡杆一210会向四周运动，位于外侧的第一复位弹簧211随之会被压缩，使得位于外侧的卡杆一210卡入弧形开槽齿圈24内部，带卡扣齿圈25会通过位于外侧的卡杆一210带动弧形开槽齿圈24转动，弧形开槽齿圈24则会通过行星齿轮一27带动花键齿轮轴23转动，由于弧形开槽齿圈24的齿数更多，使得花键齿轮轴23及其上装置转动的速度更快，从而使得新能源汽车的行驶速度再进入下一个档位，实现了自动换挡的目的，并且在换挡提速的过程中不会消耗额外的电能，节省了能源的消耗。
实施例2
在实施例1的基础之上，如图15、图16、图17、图18、图19、图21、图22和图23所示，还包括有高速换挡组件5，高速换挡组件5设于壳体1内部，高速换挡组件5用于在新能源汽车高速行驶的过程中进行换挡，高速换挡组件5包括有圆形支撑环51、带八面轴齿圈52、八面齿轮轴53、传动齿圈一54、传动齿圈二55、圆盘支撑架56、行星齿轮四57、行星齿轮五58、行星齿轮六59、卡杆二510和第二还原弹簧511，壳体1内部左侧通过螺钉的方式连接有圆形支撑环51，圆形支撑环51中部通过轴承连接有八面齿轮轴53，八面齿轮轴53右部转动式连接有带八面轴齿圈52，带八面轴齿圈52与圆形支撑环51转动式连接，圆形支撑环51内部转动式连接有传动齿圈一54，带八面轴齿圈52外部转动式连接有传动齿圈二55，传动齿圈二55与传动齿圈一54转动式连接，圆形支撑环51内部转动式连接有圆盘支撑架56，圆盘支撑架56上从左至右依次转动式连接有三个行星齿轮四57、三个行星齿轮五58和三个行星齿轮六59，行星齿轮四57与传动齿圈一54啮合，行星齿轮五58与传动齿圈二55啮合，行星齿轮六59与带八面轴齿圈52啮合，行星齿轮四57、行星齿轮五58和行星齿轮六59均与八面齿轮轴53啮合，行星齿轮四57、行星齿轮五58和行星齿轮六59的大小依次递减，传动齿圈二55和带八面轴齿圈52内部均呈周向分布的方式滑动式连接有五根卡杆二510，其中五根卡杆二510与传动齿圈二55之间连接有一对第二还原弹簧511，另外五根卡杆二510与带八面轴齿圈52之间连接有一对第二还原弹簧511。
还包括有预动换挡组件7，预动换挡组件7设于圆形支撑环51上，预动换挡组件7用于让高速换挡组件5提前活动，便于更好地换挡，预动换挡组件7包括有缺齿轮71、丝杆72、传动齿轮73、滑动圆环74、限位圆杆75、第一回位弹簧76、带杆八面轴77、第二回位弹簧78、滑动八面套79和挤压弹簧710，弧形开槽齿圈24外部通过焊接的方式连接有缺齿轮71，圆形支撑环51外部右侧通过轴承连接有丝杆72，丝杆72上固定连接有传动齿轮73，丝杆72右端通过螺纹配合的方式连接有滑动圆环74，滑动圆环74与异型支撑外壳21接触，圆形支撑环51外部右侧通过焊接的方式连接有限位圆杆75，限位圆杆75与滑动圆环74滑动式配合，滑动圆环74与圆形支撑环51之间连接有第一回位弹簧76，花键齿轮轴23上滑动式连接有带杆八面轴77，带杆八面轴77与弧形开槽齿圈24滑动式配合，带杆八面轴77与滑动圆环74接触，带杆八面轴77与弧形开槽齿圈24之间连接有三根第二回位弹簧78，弧形开槽齿圈24内部滑动式连接有滑动八面套79，滑动八面套79与弧形开槽齿圈24之间连接有三根挤压弹簧710。
在弧形开槽齿圈24及其上装置转动的过程中，弧形开槽齿圈24每转动一圈会带动传动齿轮73及其上装置转动十二分之一圈，通过丝杆72与滑动圆环74的配合，滑动圆环74会向左运动，第一回位弹簧76随之会被压缩，滑动圆环74会推动带杆八面轴77向左运动，第二回位弹簧78随之会被压缩，使得带杆八面轴77套接在八面齿轮轴53内部，带杆八面轴77也就可以带动八面齿轮轴53及其上装置转动，从而可以让八面齿轮轴53及其上装置提前活动，让其后续可以更好地工作，一段时间后，带杆八面轴77会推动滑动八面套79向左运动，挤压弹簧710随之会被压缩，使得滑动八面套79可以套接在带八面轴齿圈52外部，滑动八面套79也就可以带动带八面轴齿圈52及其上装置转动，带八面轴齿圈52会通过行星齿轮六59带动八面齿轮轴53转动，八面齿轮轴53会带动花键齿轮轴23转动并让其将动力传递给车轮，实现变速的目的，当带八面轴齿圈52及其上装置快速转动时，由于离心力的作用，位于内侧的卡杆二510会向四周运动，位于内侧的第二还原弹簧511随之会被压缩，使得位于内侧的卡杆二510卡入传动齿圈二55内，传动齿圈二55会通过行星齿轮五58带动八面齿轮轴53及其上装置更加快速地转动，当传动齿圈二55及其上装置高速转动时，位于外侧的卡杆二510会向四周运动，位于外侧的第二还原弹簧511随之会被压缩，使得位于外侧的卡杆二510卡入传动齿圈一54内，传动齿圈一54会通过行星齿轮四57带动八面齿轮轴53及其上装置进一步加速转动，当汽车减速时，滑动圆环74随之会在第一回位弹簧76的作用下复位，带杆八面轴77及其上装置随之会反向复位，在上述过程中八面齿轮轴53的转速逐渐加快，适用于高速行驶中的新能源汽车，实现了能够自动换挡的目的，避免了机械换挡的顿挫感。
实施例3
在实施例2的基础之上，如图2和图20所示，还包括有传动盘8，八面齿轮轴53左侧套接有传动盘8，传动盘8与壳体1左侧转动式连接，传动盘8与圆形支撑环51转动式连接，传动盘8与花键齿轮轴23滑动式配合，通过传动盘8，便于更好地传递动力。
通过传动盘8，可以将八面齿轮轴53和花键齿轮轴23的动力传递给车轮，便于更好地传递动力，进而使新能源汽车能够更好地行驶。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
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