一种可断扭无级变速伺服行星齿轮变速器
阅读说明：本技术 一种可断扭无级变速伺服行星齿轮变速器 (Torsion-breaking stepless speed change servo planetary gear transmission ) 是由 柯春庆 于 2021-10-27 设计创作，主要内容包括：本发明涉及变速器技术领域,具体公开了一种可断扭无级变速伺服行星齿轮变速器,包括十字行星输入轴、传动单元、CVT主带轮、CVT副带轮、副带轮连接轴、副带轮连接轴小齿轮和输出轴连接大齿轮,传动单元与十字行星输入轴传动连接,CVT主带轮与传动单元传动连接,CVT副带轮与CVT主带轮传动连接,副带轮连接轴、副带轮连接轴小齿轮和输出轴连接大齿轮传动连接,且输出轴连接大齿轮与十字行星输入轴传动连接。该变速器相对于AT变速器、DCT变速器和CVT变速器来说,其承载扭矩大、变速快而过程平顺、使用寿命长、结构简单制造成本低,同时也避开了各类型变速器制造技术的壁垒,实现节能减排的作用。(The invention relates to the technical field of transmissions, and particularly discloses a torque-breaking stepless speed change servo planetary gear transmission which comprises a cross planetary input shaft, a transmission unit, a CVT (continuously variable transmission) primary belt wheel, a CVT secondary belt wheel, a secondary belt wheel connecting shaft pinion and an output shaft connecting gearwheel, wherein the transmission unit is in transmission connection with the cross planetary input shaft, the CVT primary belt wheel is in transmission connection with the transmission unit, the CVT secondary belt wheel is in transmission connection with the CVT primary belt wheel, the secondary belt wheel connecting shaft pinion and the output shaft connecting gearwheel are in transmission connection, and the output shaft connecting gearwheel is in transmission connection with the cross planetary input shaft. Compared with AT transmissions, DCT transmissions and CVT transmissions, the transmission has the advantages of large bearing torque, quick speed change, smooth process, long service life, simple structure and low manufacturing cost, avoids barriers of manufacturing technologies of various transmissions and realizes the effects of energy conservation and emission reduction.)
技术领域
本发明涉及变速器技术领域，尤其涉及一种可断扭无级变速伺服行星齿轮变速器。
背景技术
变速器是用来改变来自发动机的转速和转矩的机构，它能固定或分档改变输出轴和输入轴传动比，又称变速箱。目前变速器的种类包括AT变速器、DCT变速器和CVT变速器。
但是上述变速器也存在其相应缺点，其制造工艺复杂，成本高，扭矩传输损耗大，变速过程不平顺，此外CVT变速器全程依赖带轮与钢带或刚链承载扭矩，造成的承载扭矩小、钢带和带轮之间易打滑、易过热及易损坏，鉴于此，提出一种无极变速器。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可断扭无级变速伺服行星齿轮变速器，其制造工艺简单，成本低，扭矩传输损耗小，变速过程平顺且使用寿命长。
为实现上述目的，本发明采用的一种可断扭无级变速伺服行星齿轮变速器，包括十字行星输入轴、传动单元、CVT主带轮、CVT副带轮、副带轮连接轴、副带轮连接轴小齿轮和输出轴连接大齿轮，所述传动单元与所述十字行星输入轴传动连接，所述CVT主带轮与所述传动单元传动连接，所述CVT副带轮与所述CVT主带轮传动连接，所述副带轮连接轴、所述副带轮连接轴小齿轮和所述输出轴连接大齿轮传动连接，且所述输出轴连接大齿轮与所述十字行星输入轴传动连接。
其中，所述传动单元包括行星齿轮、带离合器太阳轮、离合器副齿轮组、太阳轮输出轴，所述行星齿轮与所述十字行星输入轴传动连接，所述带离合器太阳轮与所述行星齿轮传动连接，所述离合器副齿轮组分别与所述带离合器太阳轮和所述CVT主带轮传动连接，所述太阳轮输出轴设置在所述十字行星输入轴上，且与所述行星齿轮配合。
其中，所述可断扭无级变速伺服行星齿轮变速器还包括带同步器齿圈套，所述带同步器齿圈套分别与所述十字行星输入轴和所述太阳轮输出轴配合。
其中，所述可断扭无级变速伺服行星齿轮变速器还包括CVT主带轮轴，所述CVT主带轮轴与所述CVT主带轮传动连接。
其中，所述CVT主带轮与所述CVT副带轮之间通过钢带连接。
本发明的一种可断扭无级变速伺服行星齿轮变速器，相对于AT变速器、DCT变速器和CVT变速器来说，其承载扭矩大、变速快而过程平顺、使用寿命长、结构简单制造成本低，同时也避开了各类型变速器制造技术的壁垒，实现节能减排的作用。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的汽车起步状态变速器起到降低转速增大扭矩的结构示意图。
图2是本发明的起步完成车辆在高速巡航的状态的结构示意图。
1-十字行星输入轴、2-行星齿轮、3-带离合器太阳轮、4-离合器副齿轮组、5-CVT主带轮、6-CVT副带轮、7-副带轮连接轴、8-副带轮连接轴小齿轮、9-输出轴连接大齿轮、10-太阳轮输出轴、11-带同步器齿圈套、12-CVT主带轮轴。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
请参阅图1和图2，本发明提供了一种可断扭无级变速伺服行星齿轮变速器，包括十字行星输入轴1、传动单元、CVT主带轮5、CVT副带轮6、副带轮连接轴7、副带轮连接轴小齿轮8和输出轴连接大齿轮9，所述传动单元与所述十字行星输入轴1传动连接，所述CVT主带轮5与所述传动单元传动连接，所述CVT副带轮6与所述CVT主带轮5传动连接，所述副带轮连接轴7、所述副带轮连接轴小齿轮8和所述输出轴连接大齿轮9传动连接，且所述输出轴连接大齿轮9与所述十字行星输入轴1传动连接。
所述传动单元包括行星齿轮2、带离合器太阳轮3、离合器副齿轮组4、太阳轮输出轴10，所述行星齿轮2与所述十字行星输入轴1传动连接，所述带离合器太阳轮3与所述行星齿轮2传动连接，所述离合器副齿轮组4分别与所述带离合器太阳轮3和所述CVT主带轮5传动连接，所述太阳轮输出轴10设置在所述十字行星输入轴1上，且与所述行星齿轮2配合。
所述可断扭无级变速伺服行星齿轮变速器还包括带同步器齿圈套11，所述带同步器齿圈套11分别与所述十字行星输入轴1和所述太阳轮输出轴10配合。
所述可断扭无级变速伺服行星齿轮变速器还包括CVT主带轮轴12，所述CVT主带轮轴12与所述CVT主带轮5传动连接。
所述CVT主带轮5与所述CVT副带轮6之间通过钢带连接。
如图1所示，当十字行星输入轴1输入扭矩给行星齿轮2，行星齿轮2将扭矩传导给带离合器太阳轮3和太阳轮输出轴10，太阳轮输出轴10阻力大时带离合器太阳轮3分离，带离合器太阳轮3空转此时车辆处于待机状态。
当车辆需要起步扭矩输出时，结合带离合器太阳轮3内部离合器片带动离合器副齿轮组4，离合器副齿轮组4将扭矩传导给CVT主带轮5，此时CVT主带轮5经过钢带减速增扭给CVT副带轮6，CVT副带轮6经副带轮连接轴7把扭矩传导给副带轮连接轴小齿轮8，副带轮连接轴小齿轮8再次减速增扭给输出轴连接大齿轮9，输出轴连接大齿轮9带动太阳轮输出轴10旋转输出扭矩。此传输过程中行星齿轮2起到杠杆作用，CVT承受部分扭矩，车辆完成起步。
如图2所示，表示车辆加速至高速巡航的过程，通过改变CVT主带轮5和CVT副带轮6的速比可以改变行星齿轮2分配给带离合器太阳轮3和太阳轮输出轴10的扭矩，同时改变十字行星输入轴1和太阳轮输出轴10的速比，和太阳轮输出轴10的输出扭矩，完成加速。
当十字行星输入轴1和太阳轮输出轴10的转速接近时，带同步器齿圈套11时向右滑动(也可是离合器结合)锁止十字行星输入轴1和太阳轮输出轴10，同时带离合器太阳轮3内部离合器分离，使CVT挂空载，十字行星输入轴1直接传导扭矩给太阳轮输出轴10，完成车辆高速巡航。其中，减速停车的过程与此过程相反就能实现，此说明只解释机械的工作原理，电控、液控部分可套用CVT、AT、DCT变速器的控制单元。
综上所述，本发明的一种可断扭无级变速伺服行星齿轮变速器工作过程中，无极变速器只承担低转速区间部分扭矩和高速区间可断开承载扭矩挂空载，让输入轴与输出轴直连输出扭矩，相比AT、DCT变速器来说制造工艺简单成本低、扭矩传输损耗小、变速过程平顺。相比CVT变速器:可断扭无级变速伺服行星齿轮变速器承载扭矩大，解决了普通CVT变速器工作过程中，全程依赖带轮与钢带或钢链承载扭矩，造成的承载扭矩小、钢带和带轮之间易打滑、易过热、易损坏的先天缺陷。
以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。
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