阅读说明：本技术 一种核电站用管道堵流简易装置 (Simple and easy device of pipeline shutoff for nuclear power station ) 是由 丁月萍 王学芳 高建 朱健伟 陈国春 于 2021-09-29 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种核电站用管道堵流简易装置,包括水箱,所述水箱右侧的顶部开设有通孔,所述水箱的内部设置有机器人,所述机器人包括固定骨架,所述固定骨架的内部固定连接有机箱,所述机箱右侧的顶部固定连接有带灯光摄像头,所述机箱右侧的顶部固定连接有机爪,所述机器人的表面设置有螺旋推送器。本发明通过设置机器人,控制手柄上下移动左右,通过手柄将定位主件插入待修管道的内部,使气囊与待修管道紧密接触,对待修管道进行密封,从而方便维修人员进行应急维修更换,从而达到了方便维修人员维修的效果,解决了现有的管道堵流简易装置不方便维修人员维修的问题,维修人员在使用时水箱内的储备用水不会出现流失的现象,从而保证检修效率,同时不需要将手动阀门前端管道临时封堵。(The invention discloses a simple device for blocking a flow of a pipeline for a nuclear power station, which comprises a water tank, wherein a through hole is formed in the top of the right side of the water tank, a robot is arranged in the water tank, the robot comprises a fixed framework, a case is fixedly connected in the fixed framework, a camera with a lamp is fixedly connected to the top of the right side of the case, a claw is fixedly connected to the top of the right side of the case, and a spiral pusher is arranged on the surface of the robot. According to the invention, the robot is arranged, the control handle moves up and down and left and right, the positioning main part is inserted into the pipeline to be repaired through the handle, so that the air bag is in close contact with the pipeline to be repaired, the pipeline to be repaired is sealed, and thus, emergency maintenance and replacement of maintenance personnel are facilitated, the effect of facilitating maintenance of the maintenance personnel is achieved, the problem that the existing simple pipeline flow-blocking device is inconvenient for maintenance personnel to maintain is solved, the phenomenon that water stored in a water tank is not lost when the maintenance personnel use the device, the maintenance efficiency is ensured, and meanwhile, the pipeline at the front end of the manual valve is not required to be temporarily blocked.)

一种核电站用管道堵流简易装置

技术领域

本发明涉及核电厂技术领域，具体为一种核电站用管道堵流简易装置。

背景技术

核电厂应急备用水箱管道手动阀门定期检修或应急维修更换，管道堵流简易装置是用于核电厂的装置，但是现有的管道堵流简易装置不方便维修人员维修，导致维修人员在使用时水箱内的储备用水出现流失的现象，从而影响检修效率，同时需要将手动阀门前端管道临时封堵。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的问题，本发明的目的在于提供一种核电站用管道堵流简易装置，具备方便维修人员维修的优点，解决了现有的管道堵流简易装置不方便维修人员维修的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种核电站用管道堵流简易装置，包括水箱，所述水箱右侧的顶部开设有通孔，所述水箱的内部设置有机器人；

所述机器人包括固定骨架，所述固定骨架的内部固定连接有机箱，所述机箱右侧的顶部固定连接有带灯光摄像头，所述机箱右侧的顶部固定连接有机爪，所述机器人的表面设置有螺旋推送器，所述水箱右侧的底部连通有待修管道，所述待修管道的右侧连通有手动阀门，所述待修管道的内部与定位主件活动连接，所述定位主件的表面滑动连接有气囊，所述气囊的表面与待修管道的内部紧密接触。

作为本发明优选的，所述螺旋推送器包括左右推送器、前后推送器和上下推送器，所述左右推送器固定连接在固定骨架的正面和背面，所述前后推送器固定连接在固定骨架左侧的顶部，所述上下推送器固定连接在固定骨架的表面。

作为本发明优选的，所述气囊外形类似轮胎，所述气囊的表面与待修管道的内壁接触。

作为本发明优选的，所述通孔的右侧设置有盖板，所述盖板的左侧与水箱活动连接。

作为本发明优选的，所述左右推送器、前后推送器和上下推送器的表面均固定连接有固定板，所述固定板靠近固定骨架的一端与固定骨架的表面固定连接。

作为本发明优选的，所述机爪的内部活动连接有定位板，所述定位板的右侧与定位主件的左侧固定连接。

作为本发明优选的，所述手动阀门的顶部活动安装有把手，所述把手的表面设置有防滑纹。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过设置机器人，控制手柄上下移动左右，通过手柄将定位主件插入待修管道的内部，使气囊与待修管道紧密接触，对待修管道进行密封，从而方便维修人员进行应急维修更换，从而达到了方便维修人员维修的效果，解决了现有的管道堵流简易装置不方便维修人员维修的问题，维修人员在使用时水箱内的储备用水不会出现流失的现象，从而保证检修效率，同时不需要将手动阀门前端管道临时封堵。

2、本发明通过设置螺旋推送器，可以对机器人移动，使机器人可以前后左右移动。

3、本发明通过设置气囊，可以使气囊与待修管道紧密接触，对待修管道进行密封。

4、本发明通过设置盖板，可以对通孔进行遮挡，防止外部的灰尘进入通孔的内部。

5、本发明通过设置固定板，可以对左右推送器、前后推送器和上下推送器进行固定，防止左右推送器、前后推送器和上下推送器出现晃动的现象。

6、本发明通过设置定位板，可以对机爪和机箱之间的缝隙进行密封，防止机爪和机箱之间的缝隙出现漏水的现象。

7、本发明通过设置把手，可以对手动阀门进行控制，方便维修人员控制手动阀门的打开和关闭。

附图说明

图1为本发明结构图；

图2为本发明图1中机器人的正视结构图；

图3为本发明图1中机器人的轴侧结构图；

图4为本发明图1中A处的放大结构图；

图5为本发明图1中B处的放大结构图。

图中：1、水箱；2、通孔；3、机器人；31、固定骨架；32、机箱；33、带灯光摄像头；34、机爪；4、螺旋推送器；41、左右推送器；42、前后推送器；43、上下推送器；5、待修管道；6、手动阀门；7、定位主件；8、气囊；9、盖板；10、固定板；11、定位板；12、把手。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图5所示，本发明提供的一种核电站用管道堵流简易装置，包括水箱1，水箱1右侧的顶部开设有通孔2，水箱1的内部设置有机器人3；

机器人3包括固定骨架31，固定骨架31的内部固定连接有机箱32，机箱32右侧的顶部固定连接有带灯光摄像头33，机箱32右侧的顶部固定连接有机爪34，机器人3的表面设置有螺旋推送器4，水箱1右侧的底部连通有待修管道5，待修管道5的右侧连通有手动阀门6，待修管道5的内部与定位主件7活动连接，定位主件7的表面滑动连接有气囊8，气囊8的表面与待修管道5的内部紧密接触。

参考图2，螺旋推送器4包括左右推送器41、前后推送器42和上下推送器43，左右推送器41固定连接在固定骨架31的正面和背面，前后推送器42固定连接在固定骨架31左侧的顶部，上下推送器43固定连接在固定骨架31的表面。

作为本发明的一种技术优化方案，通过设置螺旋推送器4，可以对机器人3移动，使机器人3可以前后左右移动。

参考图4，气囊8外形类似轮胎，气囊8的表面与待修管道5的内壁接触。

作为本发明的一种技术优化方案，通过设置气囊8，可以使气囊8与待修管道5紧密接触，对待修管道5进行密封。

参考图5，通孔2的右侧设置有盖板9，盖板9的左侧与水箱1活动连接。

作为本发明的一种技术优化方案，通过设置盖板9，可以对通孔2进行遮挡，防止外部的灰尘进入通孔2的内部。

参考图3，左右推送器41、前后推送器42和上下推送器43的表面均固定连接有固定板10，固定板10靠近固定骨架31的一端与固定骨架31的表面固定连接。

作为本发明的一种技术优化方案，通过设置固定板10，可以对左右推送器41、前后推送器42和上下推送器43进行固定，防止左右推送器41、前后推送器42和上下推送器43出现晃动的现象。

参考图2，机爪34的内部活动连接有定位板11，定位板11的右侧与定位主件7的左侧固定连接。

作为本发明的一种技术优化方案，通过设置定位板11，可以对机爪34和机箱32之间的缝隙进行密封，防止机爪34和机箱32之间的缝隙出现漏水的现象。

参考图1，手动阀门6的顶部活动安装有把手12，把手12的表面设置有防滑纹。

作为本发明的一种技术优化方案，通过设置把手12，可以对手动阀门6进行控制，方便维修人员控制手动阀门6的打开和关闭。

本发明的工作原理及使用流程：使用时，维修人员将机器人3从通孔2放入水箱1的内部，机器人3通过机爪34带动定位主件7上下移动，再通过机器人3通过螺旋推送器4控制机器人3左右前后移动，机器人3通过机爪34带动定位主件7左右前后移动，机器人3通过定位主件7将气囊8插入待修管道5的内部，通过气囊8对待修管道5进行密封，由于定位主件7的左侧与定位板11固定连接，通过定位板11对定位主件7进行固定，防止定位主件7左右移动，通过定位主件7对气囊8固定，防止气囊8在在承受水压、水流冲击时出现左右移动的现象，避免水进入待修管道5的内部，防止待修管道5出现漏水的现象，因此在将手动阀门6取下待修管道5时不会有水流流出，从而达到了方便维修人员维修的效果。

综上所述：该管道堵流简易装置，通过设置机器人3，控制手柄6上下移动左右，通过手柄6将定位主件7插入待修管道5的内部，使气囊8与待修管道5紧密接触，对待修管道5进行密封，从而方便维修人员进行应急维修更换，从而达到了方便维修人员维修的效果，解决了现有的管道堵流简易装置不方便维修人员维修的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。