具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

<实施环境和硬件配置>

图1是显示可用于实现本发明的实施例的车辆导航系统100的硬件配置的例子的框图。

如图1所示，车辆导航系统100包括车辆1000、服务器2000以及网络3000。应当意识到总体架构、设置和操作，以及如此处所示的系统的单独部件是本领域公知的。因此，以下段落仅提供对一个此类示范性环境的概述，其他系统中包含或采用本实施环境所示的导航系统架构或具有本文所述的相关功能时也可以作为本技术方案的实施环境。

车辆1000可以例如可以是各种类型的汽车、多功能交通工具(MPV：multi-PurposeVehicles)、运动型多用途交通工具(SUV：sport/suburban utility vehicle)、交叉多功能交通工具(CUV：Crossover Utility Vehicle)、休闲娱乐交通工具(RV：RecreationalVehicle)、自主交通工具(AV：Autonomous Vehicles)、卡车、用于运输人员或货物的其他移动机器等。在许多情况下，车辆1000的动力提供方式例如可以是由内燃发动机提供动力。车辆1000还可以是由内燃发动机和一个或多个电动马达这两者提供动力的混合动力电动交通工具(HEV：Hybrid Electric Vehicle)，例如串联式混合动力电动交通工具(SHEV：Series Hybrid Electric Vehicle)、并联式混合动力电动交通工具(PHEV：ParallelHybrid Electric Vehicle)、并联和串联混合动力电动交通工具(PSHEV：Power-SplitHybrid Electric Vehicle)等。车辆1000的类型和动力提供方式等可以是任何形式，前述举例不是限定。

车辆1000可以设有电子系统，电子系统例如包括：处理器1100、存储器1200、接口装置1300、通信装置1400、输出装置1500、输入装置1600、导航装置1700等等。处理器1100可以是微处理器MCU等。存储器1200例如包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置1300例如包括USB接口、耳机接口等。通信装置1400例如能够进行有线或无线通信，又例如能够进行短距离和远程通信。

输出装置1500例如可以是输出信号的装置，可以是显示装置，例如液晶显示屏、触摸显示屏等，也可以是扬声器等输出语音信息等。输出装置1500是扬声器可以向车辆乘员提供语音导航等输出。输入装置1600例如可以包括触摸屏、按钮、旋钮、键盘等，也可以是麦克风输入语音信息等。输入装置1600是麦克风时可以为驾驶员或其他车辆乘员提供输入口头或其他听觉命令的手段，并且其可以匹配有利用本领域已知的人机交互(HMI)技术的嵌入式语音处理单元，也可以是独立部件。输入装置1600还可以包括一个或多个按钮或控制装部件，以用于使车辆乘员能够制动，或用来发起与服务器2000的语音通信的电子下压按钮，还可以是用来控制导航单元停止语音播报。

导航装置1700例如具备全球导航卫星系统GNSS(Global Navigation SatelliteSystem)、全球定位系统GPS(Global Positioning System)或者北斗卫星导航系统BDS(BeiDou Navigation Satellite System)等的接收机、导航HMI(Human MachineInterface)及路径决定部等。导航装置1700将地图信息保存于HDD(Hard Disk Drive)、闪存器等存储装置。接收机基于从GNSS等卫星接收到的信号来确定车辆1000的位置。车辆1000的位置也可以通过利用车辆传感器等输出的INS(Inertial Navigation System)来确定或补充。路径决定部例如参照地图信息来决定从由GNSS等接收机确定出的车辆1000的位置(或者输入的任意的位置)到由乘客使用导航HMI输入的目的地为止的路径。地图信息例如是通过表示道路的线路和由线路连接的节点来表现的道路形状的信息。地图信息也可以包括道路的曲率、POI(Point Of Interest)、道路中各位置的地理坐标信息等。导航装置1700例如也可以通过乘客所持有的智能手机、平板终端等终端装置的功能来实现。导航装置1700也可以经由通信装置1400向导航服务器发送当前位置和目的地，并从导航服务器取得与地图上路径同等的路径。车辆电子系统可以通过导航装置确定车辆所处的地理位置，规划路径，也可以将地理位置数据上传给服务器。

尽管在图1中示出了车辆1000的多个装置，但是，本技术方案可以仅使用到其中的部分装置，例如，车辆1000只涉及导航装置1700。或者，还可以包括图1中未示出的受控于处理器1100的灯光系统以及用于检测车辆环境的传感器装置等。

服务器2000提供处理、数据库、通讯设施等的业务点。服务器2000可以包括整体式服务器或是跨多计算机或计算机数据中心的分散式服务器。服务器可以是各种类型的，例如但不限于，网络服务器，新闻服务器，邮件服务器，消息服务器，广告服务器，文件服务器，应用服务器，交互服务器，数据库服务器，或代理服务器。在一些实施例中，每个服务器可以包括硬件，软件，或用于执行服务器所支持或实现的合适功能的内嵌逻辑组件或两个或多个此类组件的组合。例如，服务器例如刀片服务器、云端服务器等，或者可以是由多台服务器组成的服务器群组，可以包括上述类型的服务器中的一种或多种等等。

在一个实施例中，服务器2000可以如图1所示，包括处理器2100、存储器2200、接口装置2300、通信装置2400、显示装置2500、输入装置2600。在另外的实施例中，服务器2000还可以包括扬声器、麦克风等等，在此不做限定。

处理器2100可以是专用的服务器处理器，也可以是满足性能要求的台式机处理器、移动版处理器等，在此不做限定。存储器2200例如包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置2300例如包括各种总线接口，例如串行总线接口(包括USB接口)、并行总线接口等。通信装置2400例如能够进行有线或无线通信。显示装置2500例如是液晶显示屏、触摸显示屏等。输入装置2600例如可以包括触摸屏、键盘等。尽管在图1中示出了服务器2000的多个装置，但是，本发明可以仅涉及其中的部分装置，例如，服务器2000只涉及存储器2200和处理器2100。

网络3000不仅可以包括无线通信网络、有线通信网络，还泛指可以进行通信的所有通信方式，例如，光纤通信，普通微波通信，电力线载波通信，有线音频电缆通信，特高频无线电台通信，无线扩频通信、红外线、蓝牙、射频识别(RFID)、无钥匙进入和智能钥匙中的一个或多个等。在图1所示的车辆导航系统100中，车辆1000与服务器2000间的通信方式例如可以通过网络3000进行无线通信，车辆1000与其他车辆的通信方式例如可以是无线通信或蓝牙方式。此外，车辆1000与服务器2000、车辆1000与其他车辆通信所基于的网络3000可以是同一个，也可以是不同的。

应当理解的是，尽管图1仅示出一个车辆1000、服务器2000、网络3000，但不意味着限制各自的数量，车辆导航系统100中可以包含多个车辆1000、多个服务器2000、多个网络3000。

在上述描述中，技术人员可以根据本公开所提供的方案设计指令。指令如何控制处理器进行操作，这是本领域公知，故在此不再详细描述。

图1所示的计算系统仅是解释性的，并且决不是为了要限制本发明、其应用或用途。

<方法实施例>

本实施例的车辆导航控制方法实现了用户可以根据自身需要预先设置使用语音引导提示的路径，在用户不需要使用语音导航的路径中停止播报，再希望得到语音导航的路径中恢复语音播报，并且无需用户在恢复语音导航时进行操作。避免了在熟悉路线或简单路线行驶持续的语音导航提示造成用户烦恼或中断用户使用影音娱乐等，又能够根据用户预先选定的地点信息及时恢复语音引导提示，提醒用户将要达到的重要路段的出口或路口等地点，避免用户分神时错过。同时，语音输入和触摸输入等多种设置方式提高了用户操作便捷性，操作简单，提升了导航语音播报与静音设置的灵活性，丰富了用户的使用体验。

图2是根据一个实施例的车辆导航控制方法的流程示意图。下面以图1中的车辆1000为例，说明本实施例的控制方法。

根据图2所示，本实施例的控制方法包括如下步骤：

在步骤S210，提供一已规划导航路线；

用户可以通过例如车辆上的车载导航装置提出路线规划请求，车辆提供一规划的导航路线。所述导航路线一般而言包括的数据有导航路线的总长度、导航路线所需的时间、导航路线方案的起点和终点坐标、路线的途经点坐标、导航路线中的所有坐标点以及导航路线上的路段等。基于该已规划的导航路线的导航数据还包括导航动作信息，例如下一个导航动作的名称，距下一个导航动作的距离等；道路信息，例如当前道路名称，下一道路名称等；目的地信息，例如距目的地剩余距离，距目的地剩余时间等；导航状态，例如开始导航，偏航重算，拥堵重算等；监控摄像头信息，例如监控摄像头的经纬度，距离监控摄像头的距离，摄像头的类型及限速等。

同时，在车辆导航装置中还预存有地图数据。地图数据中主要包括路网数据，例如，高速道路、国道、省道、县道、乡村街道及城市道路；背景数据，例如，公园、绿地、河海还有铁路等；名称数据，例如，道路名称、兴趣点名称、建筑物名称等。

在步骤S220，接收启动静音设置指令；

在步骤S230，获取选定的地理位置；

其中，用于接收启动静音设置指令和获取选定地理位置的接口可以是一个统一接口，也可以是两个相关联的接口。并且此处的地理位置可以是某个地理坐标位置或者某一路段，也可以是一个关联建筑物所在的位置等。

在一个此实施例中，如图3所示，接收启动静音设置指令和获取选定地理位置的接口实现方式可以是语音输入方式。例如可以预置语音指令模型，该模型可以是指令关键词，如“导航静音”、“静音”、“退出导航语音”等，也可以是指令关键词加参数，如“静音”加地点信息，还可以是指令关键词、对象和参数，如“静音”、“车载导航”和地点信息。此处预置的语音指令模型不做限定，能实现所需功能即可。在语音指令模型中预存指令关键词等模型参数。此时用户只需说出静音命令和地点即可，例如接收语音输入“静音”和“东直门地铁站”等地点信息。接收后，根据预置的语音指令模型识别出语音输入中的启动静音设置关键词及地点信息，识别出地点信息后，在预存的地图数据匹配所述地点信息来确定用户选定的地理位置。通过语音输入的方式能够减轻用户手动操作的繁琐，并且可以在用户不方便手动操作时便于用户输入，操作简单，增强导航使用的灵活性。

当语音识别的地理信息对应多个目标地点时，匹配所述地点信息与预存的地图数据以确定所述选定的地理位置还包括：提供所述一个或多个匹配结果的提示；接收对所述一个或多个匹配结果的选择以确定所述选定的地理位置。提供多个匹配出来的目标地点结果供用户选择其所期望的地点，将更多的选择权交给用户，能够更好的确定用户所希望听到语音导航提示的地点，具有为用户提供精准的服务的有益效果。

如图3所示，进一步，接收启动静音设置指令和获取选定地理位置的接口实现方式除语音输入外还可以是触控输入。在一个实施例中，接收启动静音设置指令和获取选定地理位置的接口实现方式可以是触控输入方式。例如，导航显示屏提供静音按钮和已规划的导航路线及地图。接收对显示屏静音按钮的选定；接收对显示屏显示的地图的点选，获取触摸点在地图上对应的地理位置为选定的地理位置。触控输入和语音输入的多种输入方式提高了用户操作便捷性，提升了导航使用的灵活性，丰富了用户的使用体验。并且，输入方式除语音和触控方式外，还可以是实体按钮、旋钮等与语音、触控相结合的多种组合方式。

在步骤S240，根据预定的策略将所述选定的地理位置对应到已规划导航路线上的一地理位置；

其中预定的策略是指将选定的地理位置对应到已规划导航路线上一地理位置的策略，其目的是在不改变已规划导航路线的基础上，根据用户选定的地理位置确定导航路线上最符合用户需求的位置作为恢复语音提示的参考位置。

在一个实施例中，如图3所示，在选定的地理位置能够对应到已规划导航路线上多个位置时，所述预定的策略包括：将所述选定的地理位置对应到已规划导航路线上与该选定的地理位置直线距离最短的地理位置坐标上。通过选择导航路线上直线距离最短的地理位置，进一步确定用户实际期望选择的已规划导航路线上的具体位置。该实施例方法能够准确获取用户希望恢复语音导航提示的位置，并且该位置具有唯一性。

在另一个实施例中，如图4所示，所述预定的策略包括：步骤S310，以所述选定的地理位置为中心在地图上确定一关联区域；该关联区域的确定例如可以是以选定的地理位置为中心，一定距离为半径做的圆，也可以是以选定的地理位置为中心，以任意距离为标准确定的任意形状。步骤S320，确定组成所述已规划导航路线的路段中在所述关联区域范围内的路段；此时在关联区域范围内可能有一段或者多段已规划导航路线的路段中的路段。步骤S330，计算所述选定的地理位置与所述在关联区域范围内的各路段已标记的关键点的地理位置坐标之间的距离；此处计算选定的地理位置到路段中关键点地理位置坐标之间的距离，例如可通过选定位置的地理坐标与路段中关键点的地理位置坐标进行计算，计算方式有多种，在此不做限定。步骤S340，如图3所示，将所述选定的地理位置对应至所述距离最短的路段的已标记关键点的地理位置坐标上。即将用户选定的地理位置对应到已规划导航路线中路段的已标记关键点的地理位置坐标上，从而基于关键点的地理位置及时恢复语音导航提示用户，提醒用户将到达重要路口或出口等地点，避免错过。

进一步，在一个实施例中，如图5所示，步骤S241～S243与图2中步骤S210～S230对应，步骤S246～S248与图2中步骤S250～S270对应，上述步骤在图2对应的实施例中进行详细描述，故在此不再赘述。特别地，如图5所示，所述预定的策略包括：步骤S244，判断所述选定的地理位置是否匹配组成所述已规划导航路线中的某一路段；步骤S245，如是，将所述选定的地理位置对应至该路段的已标记关键点的地理位置坐标上。通过此方法可以直接将作为路段的选定地理位置在已规划导航路线的路段中进行查找、匹配，省去了距离计算的复杂步骤，能够更快速的对应到用户希望恢复语音导航提示的地理位置。

在一个实施例中，上述步骤中已标记的关键点包括：路段的起点、终点或途经关键点中的一个或其组合。在已规划导航路线中包含各规划路段信息，每个路段有起点、终点，还可能具有重要的途经关键点例如，途经关键点可以是某个路口也可以是交通信号灯等。而用来与选定的地理位置对应的关键点可以是路段的起点、终点或途经关键点，还可以是路段起点、终点或途经关键点的组合。这样在用户到达希望恢复语音导航提示的路段的起点等即可恢复语音提示，便于用户及时对所处路段给予更高注意力。

在步骤S250，根据所述启动静音设置指令，在所述已规划导航路线的导航过程中保持语音导航提示静音；通过此步骤避免了在熟悉路线或简单路线行驶持续的语音导航提示造成用户烦恼或中断用户使用影音娱乐、接听电话等情况发生。

步骤S260，判断导航对象是否在已规划的导航路线上到达所述对应到的已规划导航路线上的所述地理位置附近；

步骤S270，如是，恢复语音导航提示。

在车辆到达确定的导航路线上的地理位置时，直接恢复语音导航提示。此时，无需用户主动操作取消静音，导航即恢复语音提示，可以达到及时提醒用户将到达其希望语音导航提示的重要位置的效果，并且此地理位置是根据用户操作获取的，用户对此知晓，不会因为突然恢复语音播报而被惊扰。

根据本发明实施例提供的车辆导航控制方法，车辆导航将选定的地理位置对应到已规划导航路线上的一地理位置，并根据静音设置指令，在已规划导航路线的导航过程中保持语音导航提示静音，同时判断导航对象是否在已规划的导航路线上到达所述对应到的已规划导航路线上的地理位置附近，如果到达，恢复语音导航提示。通过本发明实现了在用户不需要语音引导时，使导航语音提示停止播报，在用户希望给予语音提示时导航及时恢复语音播报，并且无需用户在恢复语音导航时进行操作。避免了在熟悉路线或简单路线行驶持续的语音导航提示造成用户烦恼或中断用户使用影音娱乐等，又能够根据用户预先选定的地点信息及时恢复语音引导提示，提醒用户将要达到的重要路段的出口或路口等地点，避免用户分神时错过。同时，多种设置方式提高了用户操作便捷性，提升了导航使用的灵活性，丰富了用户的使用体验。

<车辆导航控制装置>

在本实施例中，提供一种车辆1000执行与前述实施例相对应的方法，因此相同的部分不再赘述。如图6所示，其可以包括路线提供模块510、指令接收模块520、获取位置模块530、位置对应模块540、语音设置模块550、判断位置模块560。

路线提供模块510用于提供一已规划导航路线；指令接收模块520用于接收启动静音设置指令；获取位置模块530用于获取选定的地理位置；位置对应模块540用于根据预定的策略将所述选定的地理位置对应到已规划导航路线上的一地理位置；语音设置模块550用于根据所述启动静音设置指令，在所述已规划导航路线的导航过程中保持语音导航提示静音；判断位置模块560用于判断导航对象是否在已规划的导航路线上到达所述对应到的已规划导航路线上的所述地理位置附近；语音设置模块550还用于在判断位置模块判断结果为是的情况下，恢复语音导航提示。

在一个实施例中，所述预定的策略还用于将所述选定的地理位置对应到已规划导航路线上与该选定的地理位置直线距离最短的地理位置坐标上。

在一个实施例中，所述预定的策略还包括区域确定模块541、路段确定模块542、距离计算模块543。其中，区域确定模块541用于以所述选定的地理位置为中心在地图上确定一关联区域；路段确定模块542用于确定组成所述已规划导航路线的路段中在所述关联区域范围内的路段；距离计算模块543用于计算所述选定的地理位置与所述在关联区域范围内的各路段已标记的关键点的地理位置坐标之间的距离。位置对应模块540还用于将所述选定的地理位置对应到所述距离最短的路段的已标记关键点的地理位置坐标上。

在一个实施例中，所述预定的策略还包括路段匹配模块544，用于判断所述选定的地理位置是否匹配组成所述已规划导航路线中的某一路段；如果匹配结果为是，则位置对应模块540将所述选定的地理位置对应至该路段的已标记关键点的地理位置坐标上。

在一个实施例中，其中所述已标记关键点包括：路段的起点、终点或途经关键点中的一个或其组合。

在一个实施例中，指令接收模块520还包括语音接收模块521和指令识别模块522，其中，语音接收模块521用于接收语音输入，指令识别模块522用于根据预置的语音指令模型识别出所述语音输入中的启动静音设置关键词及地点信息。获取位置模块530还包括位置匹配模块531，用于匹配所述地点信息与预存的地图数据以确定所述选定的地理位置。

在一个实施例中，位置匹配模块531还包括结果提供模块5311，用于提供所述一个或多个匹配结果的提示。位置匹配模块531还用于接收对所述一个或多个匹配结果的选择以确定所述选定的地理位置。

在一个实施例中，指令接收模块520还包括触摸静音模块523，用于接收对显示屏静音按钮的触摸。获取位置模块530还包括触摸位置模块532，用于接收对显示屏内地图的触摸，获取触摸点在地图上对应的地理位置为选定的地理位置。

<车辆>

参见图7示，本发明实施例提供了一种车辆1000，包括处理器610、存储器620、触控屏630以及音频组件640，存储器620存储有计算机指令，所述计算机指令被处理器610运行时实现前述任一项的辆导航控制方法。

本领域技术人员应当明白，可以通过各种方式来实现路线提供模块、指令接收模块、获取位置模块、位置对应模块、语音设置模块和判断位置模块。例如，可以通过指令配置处理器来实现路线提供模块、指令接收模块、获取位置模块、位置对应模块、语音设置模块和判断位置模块等。例如，可以将指令存储在ROM中，并且当启动设备时，将指令从ROM读取到可编程器件中来实现路线提供模块、指令接收模块、获取位置模块、位置对应模块、语音设置模块和判断位置模块。例如，可以将路线提供模块、指令接收模块、获取位置模块、位置对应模块、语音设置模块和判断位置模块固化到专用器件(例如ASIC)中。可以将路线提供模块、指令接收模块、获取位置模块、位置对应模块、语音设置模块和判断位置模块分成相互独立的单元，或者可以将它们合并在一起实现。路线提供模块、指令接收模块、获取位置模块、位置对应模块、语音设置模块和判断位置模块可以通过上述各种实现方式中的一种来实现，或者可以通过上述各种实现方式中的两种或更多种方式的组合来实现。

本发明可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本发明的各个方面的计算机可读程序指令。

计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。

这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。

用于执行本发明操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本发明的各个方面。

这里参照根据本发明实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本发明的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。

这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。

也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。

附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。对于本领域技术人员来说公知的是，通过硬件方式实现、通过软件方式实现以及通过软件和硬件结合的方式实现都是等价的。

以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。本发明的范围由所附权利要求来限定。