具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

参考图1，图1为本发明具体实施例所提供的割草机电驱切割高度调节装置的结构示意图。

本发明提供一种割草机电驱切割高度调节装置，主要包括前轮轴1、后轮轴2、两个曲柄连杆3和电驱调节总成4。前轮轴1横置于割草机机壳5的内部前端，前轮轴1用以安装两个前轮。后轮轴2横置于割草机机壳5的后端，用以安装两个后轮。两个曲柄连杆3的第一端分别转动连接前轮轴1和后轮轴2，第二端均转动连接电驱调节总成4。电驱调节总成4通过螺栓等紧固件固定安装在机壳5内部，向两个曲柄连杆3提供驱动力，以驱动曲柄连杆3运动从而带动前轮轴1和后轮轴2上下运动，实现前轮和后轮升降高度的连续调节，由此实现切割高度的调节。

本申请采用电机驱动总成调节曲柄连杆3的摆动位置，由此驱动前轮轴1和后轮轴2上下调节，实现切割高度的电驱调节。该高度调节装置结构简单，装拆便捷，成本低廉。

参考图2至图3，图2为本发明一种具体实施例所提供的电驱调节总成的结构示意图；图3为图2的爆炸图。

在一种具体实施例中，电驱调节总成4包括驱动电机41、涡轮摇杆42、蜗杆43和涡轮箱体44，涡轮摇杆42通过连轴45和键安装在涡轮箱体44的中心轴孔内，蜗杆43及涡轮摇杆42设置在涡轮箱体44的安装腔体内部，驱动电机41的驱动端套装于涡轮箱体44内部，蜗杆43为外周面设有齿牙的圆柱形蜗杆，蜗杆43与驱动电机41相连接端为光杆，其内部设有内孔，内孔设有键槽，驱动电机41的输出轴通过键连接于驱动电机41的键槽，由驱动电机41驱动蜗杆43转动。

请参考图4，图4为图2和图3中涡轮摇杆42的结构示意图。

涡轮摇杆42包括连杆连接部、箱体连接部和啮合部，连杆连接部为设有圆角的薄片状结构，箱体连接部厚度略厚于连杆连接部，其中部设有安装孔和键槽，连轴45及键对应安装于安装孔和键槽内部。箱体连接部的底部为弧形面，弧形面上设有齿牙。

涡轮摇杆42位于箱体连接部底面的齿牙与蜗杆43齿牙相啮合，在驱动电机41的动力驱动下，通过蜗杆43驱动涡轮摇杆42前后小幅摆动。涡轮摇杆42齿牙的运动终端的弧面与齿牙的侧面形成限位槽421，起到前后限位的作用，防止蜗杆43与涡轮摇杆42相脱出。

涡轮摇杆42的连杆连接部开设有两个小孔，孔内通过连接件与曲柄连杆3相铰接，曲柄连杆3远离涡轮摇杆42的一端铰接一短杆，短杆铰接前轮轴1和后轮轴2。

在本实施例中，在电机的驱动下，蜗杆43与涡轮摇杆42啮合传动，动力传输至涡轮摇杆42，以使涡轮摇杆42前中后做一定幅度的摆动，由于涡轮蜗杆43具有自锁的特性，在电机处于停机状态时，涡轮摇杆42受力时不会发生位移摆动，从而实现任意位置的锁定。整机调节功能是通过两个曲柄连杆3、后轮轴2、前轮轴1构成多边形结构，前轮轴1及后轮轴2同步升降至预设位置，从而实现切割高度的调节。

上述涡轮箱体44包括安装体和设置于安装体左右两端的两个筒体，安装体呈半圆形结构，其内部设有凸形开口，涡轮摇杆42上端的连杆连接部的部分结构从凸形开口内穿出。筒体内腔与两个安装体的内腔共同形成安装腔。筒体内腔的口径等于或略大于驱动电机41的外径，驱动电机41与筒体内腔相配合，从而固定驱动电机41。安装体的外壁底部以及两个筒体的侧壁设有用以连接锁紧件的锁紧座，锁紧座设有四个圆柱形锁紧形，用以供锁紧件穿入并将涡轮箱体44固定在机壳5上。

参考图5，为本发明另一种具体实施例所提供的电驱调节总成的结构示意图。

电机驱动总成设有对应调节的数据采集系统，数据采集系统与控制器6通讯连接，数据采集系统用以检测涡轮摇杆42的摆角，或者涡轮摇杆42的位置数据，或者电磁感应电流和/或电压数据，数据采集系统与控制器6通讯连接，数据采集系统将采集的数据传输至控制器6的存储模块，由控制器6的中央处理器进行数据处理和信号转换，转换为切割高度数据，并输出至人机交互面板7，由人机交互面板7显示，实现可视化。此外，操作人员可以通过人机交互面板7输入包括草坪图案、切割时间、整体高度等程序，可按照程序中设定的草坪的切割形状和草坪的图案修剪草坪，并且在割草过程中，通过交互面板进行高度的调节控制，以实时调整切割高度。

一种实施例中，数据采集系统包括至少两个磁铁和霍尔传感器46，磁铁安装于涡轮箱体44内部两侧且相对设置，霍尔传感器46安装在涡轮摇杆42至少一侧的侧壁以及安装板47上，将霍尔传感器46置于两侧的磁铁中间，磁场方向垂直穿过霍尔传感器46，霍尔传感器46处于竖直位置时，其磁感应强度为零，这个点可作为位移的零点。在霍尔传感器46跟随涡轮摇杆42前后摆动过程中，切割磁感线产生电压输出，电压大小与摆角大小成正比，摆角对应于前轮轴1和后轮轴2抬升高度，霍尔传感器46产生霍尔电压，经过计算获得前后轮的抬升高度。

数据采集系统还可以通过电位器采集。

参考图6和图7，图6和图7为本发明具体实施例所提供的割草机的结构示意图。

除此之外，本发明还提供一种割草机，该割草机包括上述割草机电驱切割高度调节装置，该割草机电驱切割高度调节装置与割草机的控制器6通过数据线通讯连接，可以自动采集割草高度信息，并可以自主控制割草过程中的刀片切割高度，操控方便，割草机切割高度调节高效且便捷。

需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上对本发明所提供的割草机电驱切割高度调节装置及割草机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。