一种冻干酸奶生产自动控温真空冷冻干燥机
阅读说明：本技术 一种冻干酸奶生产自动控温真空冷冻干燥机 (Automatic temperature control vacuum freeze dryer for freeze-dried yogurt production ) 是由 王秉智 谢建华 韩国良 徐春城 高志强 高小梅 张巧芬 于 2021-09-23 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种冻干酸奶生产自动控温真空冷冻干燥机,包括放置结构,所述放置结构的底端控制柜,所述控制柜的一侧设有存放箱,存放箱的底端设有支撑结构,所述控制柜的边侧表面设有旋转结构,放置结构的一侧表面安装有门体结构,所述旋转结构的底端一侧连接有调节结构,调节结构的一侧连接有传动结构,所述传动结构的顶端设有托盘结构。有益效果：本发明所设有的旋转结构配合调节结构、传动结构以及托盘结构可以对冻干机内的酸奶放置托盘进行机械化存放处理,减少人工操作过程,提高工作效率,可以实现无人作业,提高设备的自动化程度,同时设有的托盘结构可以对托盘进行吸附处理,进一步的提高托盘的传输效率以及防止发生托盘脱落的情况。(The invention discloses an automatic temperature control vacuum freeze dryer for freeze-dried yogurt production, which comprises a placing structure, wherein a bottom end control cabinet of the placing structure is provided with a storage box on one side, a supporting structure is arranged at the bottom end of the storage box, a rotating structure is arranged on the side surface of the control cabinet, a door body structure is arranged on the surface of one side of the placing structure, an adjusting structure is connected to one side of the bottom end of the rotating structure, a transmission structure is connected to one side of the adjusting structure, and a tray structure is arranged at the top end of the transmission structure. Has the advantages that: the rotary structure provided by the invention can be matched with the adjusting structure, the transmission structure and the tray structure to mechanically store and treat the yoghourt placing tray in the freeze dryer, so that the manual operation process is reduced, the working efficiency is improved, the unmanned operation can be realized, the automation degree of equipment is improved, meanwhile, the tray structure can be used for carrying out adsorption treatment on the tray, the transmission efficiency of the tray is further improved, and the condition that the tray falls off is prevented.)
技术领域
本发明涉及冻干酸奶生产技术领域，具体来说，涉及一种冻干酸奶生产自动控温真空冷冻干燥机。
背景技术
真空冷冻干燥技术是将含水物料冷冻成固体，在低温低压条件下利用水的升华性能，使物料低温脱水而达到干燥的新型干燥手段。由于真空冷冻干燥技术在低温、低氧环境下进行，大多数生物反应停滞，且处理过程无液态水存在，水分以固体状态直接升华，使物料原有结构和形状得到最大程度保护，最终获得外观和内在品质兼备的优质干燥制品。目前，真空冷冻干燥技术已在许多领域得到了广泛的应用，尤其是将该技术用于食品加工可获得高质量的脱水食品。
公告号为：CN 107525349 A的一种家用冻干机中，其能耗低、结构紧凑、布局合理，采用此冻干机，可以方便地处理新鲜食物、最大程度保留食物的营养成分，使食品食用方便、口感好，且能延长食品保质期、降低储存成本。
但是其在使用时无法对完成冻干的成品进行自动取出存放，需要人工操作，效率较低。
针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了冻干酸奶生产自动控温真空冷冻干燥机，具备载物托盘自动存放至存放箱的功能，进而解决现有技术中存在的问题。
(二)技术方案
为实现上述载物托盘自动存放至存放箱的功能，本发明采用的具体技术方案如下：
一种冻干酸奶生产自动控温真空冷冻干燥机，包括放置结构，所述放置结构包括柜体、支架，所述放置结构的底端控制柜，所述控制柜的一侧设有存放箱，所述存放箱的底端设有支撑结构，所述支撑结构包括第一电机、第一螺纹杆、支撑垫、第一齿条、传动组、第二齿条、升降杆、滚轮，所述控制柜的边侧表面设有旋转结构，所述旋转结构包括旋转杆、回转支承、第二电机、传动齿轮、第三齿条、滑槽，所述放置结构的一侧表面安装有门体结构，所述门体结构包括密封门、第二螺纹杆、支撑套组、第三电机，所述旋转结构的底端一侧连接有调节结构，所述调节结构包括陀螺仪、轴承支撑、第四电机，所述调节结构的一侧连接有传动结构，所述传动结构包括第一齿轮、传动杆、连接块、滑轨，所述传动结构的顶端设有托盘结构，所述托盘结构包括托架、接口、气槽、吸盘、第四齿条。
进一步的，为了方便酸奶的放置，所述放置结构包括柜体、支架，所述柜体内部设有支架，所述支架上放置有托盘。
进一步的，为了便于设备进行移动运输，提高设备安装以及运输便捷性，所述支撑结构包括第一电机、第一螺纹杆、支撑垫、第一齿条、传动组、第二齿条、升降杆、滚轮，所述第一电机的底端设有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的底端设有支撑垫，所述第一螺纹杆上套接有螺纹块，所述螺纹块的两侧设有第一齿条，所述第一齿条的一侧设有传动组，所述传动组在远离所述第一齿条的一侧设有第二齿条，所述第二齿条在远离所述传动组的一侧设有升降杆，所述升降杆的底端设有滚轮。
进一步的，所述旋转结构包括旋转杆、回转支承、第二电机、传动齿轮、第三齿条、滑槽，所述旋转杆的底端设有回转支承，所述回转支承的底端设有第二电机，所述第二电机的一侧设有传动齿轮，所述传动齿轮的一侧设有第三齿条，所述第三齿条的一侧设有滑槽，所述滑槽与所述第三齿条为固定连接。
进一步的，所述门体结构包括密封门、第二螺纹杆、支撑套组、第三电机，所述密封门的底端设有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆上套接有支撑套组，所述第二螺纹杆的底端设有第三电机。
进一步的，所述调节结构包括陀螺仪、轴承支撑、第四电机，所述陀螺仪的一侧设有轴承支撑，所述轴承支撑在远离所述轴承支撑的一侧设有第四电机。
进一步的，所述传动结构包括第一齿轮、传动杆、连接块、滑轨，所述第一齿轮的一侧设有传动杆，所述传动杆上穿接有连接块，所述连接块的顶端设有滑轨。
进一步的，所述托盘结构包括托架、接口、气槽、吸盘、第四齿条，所述托架的一侧设有接口，所述托架的内部开设有气槽，所述托架的顶端设有吸盘，所述托架的底端边侧设有第四齿条。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了冻干酸奶生产自动控温真空冷冻干燥机，具备以下有益效果：
(1)、本发明所设有的旋转结构配合调节结构、传动结构以及托盘结构可以对冻干机内的酸奶放置托盘进行机械化存放处理，减少人工操作过程，提高工作效率，可以实现无人作业，提高设备的自动化程度，同时设有的托盘结构可以对托盘进行吸附处理，进一步的提高托盘的传输效率以及防止发生托盘脱落的情况。
(2)、本发明所设有的支撑结构可以对整体设备进行支撑安装，提高设备的安装效率，通过内部设有的电机可以对其进行安装固定和快速移动模式的转换，可以快速的进行转换，提高设备的便捷移动功能性，减少工序，降低人工成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例的冻干酸奶生产自动控温真空冷冻干燥机的主体结构示意图；
图2是根据本发明实施例的冻干酸奶生产自动控温真空冷冻干燥机的主体结构部分示意图；
图3是根据本发明实施例的冻干酸奶生产自动控温真空冷冻干燥机的支撑结构示意图；
图4是根据本发明实施例的冻干酸奶生产自动控温真空冷冻干燥机的旋转结构部分示意图；
图5是根据本发明实施例的冻干酸奶生产自动控温真空冷冻干燥机的旋转结构主视图；
图6是根据本发明实施例的冻干酸奶生产自动控温真空冷冻干燥机的门体结构示意图；
图7是根据本发明实施例的冻干酸奶生产自动控温真空冷冻干燥机的调节结构示意图；
图8是根据本发明实施例的冻干酸奶生产自动控温真空冷冻干燥机的传动结构示意图；
图9是根据本发明实施例的冻干酸奶生产自动控温真空冷冻干燥机的托盘结构示意图；
图10是根据本发明实施例的冻干酸奶生产自动控温真空冷冻干燥机的放置结构示意图。
图中：
1、放置结构；101、柜体；102、支架；2、控制柜；3、存放箱；4、支撑结构；401、第一电机；402、第一螺纹杆；403、支撑垫；404、第一齿条；405、传动组；406、第二齿条；407、升降杆；408、滚轮；5、旋转结构；501、旋转杆；502、回转支承；503、第二电机；504、传动齿轮；505、第三齿条；506、滑槽；6、门体结构；601、密封门；602、第二螺纹杆；603、支撑套组；604、第三电机；7、调节结构；701、陀螺仪；702、轴承支撑；703、第四电机；8、传动结构；801、第一齿轮；802、传动杆；803、连接块；804、滑轨；9、托盘结构；901、托架；902、接口；903、气槽；904、吸盘；905、第四齿条。
具体实施方式
为进一步说明各实施例，本发明提供有附图，这些附图为本发明揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本发明的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
根据本发明的实施例，提供了一种冻干酸奶生产自动控温真空冷冻干燥机。
现结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明，如图1-10所示，根据本发明实施例的冻干酸奶生产自动控温真空冷冻干燥机，包括放置结构1，所述放置结构1包括柜体101、支架102，所述放置结构1的底端控制柜2，所述控制柜2的一侧设有存放箱3，所述存放箱3的底端设有支撑结构4，所述支撑结构4包括第一电机401、第一螺纹杆402、支撑垫403、第一齿条404、传动组405、第二齿条406、升降杆407、滚轮408，所述控制柜2的边侧表面设有旋转结构5，所述旋转结构5包括旋转杆501、回转支承502、第二电机503、传动齿轮504、第三齿条505、滑槽506，所述放置结构1的一侧表面安装有门体结构6，所述门体结构6包括密封门601、第二螺纹杆602、支撑套组603、第三电机604，所述旋转结构5的底端一侧连接有调节结构7，所述调节结构7包括陀螺仪701、轴承支撑702、第四电机703，所述调节结构7的一侧连接有传动结构8，所述传动结构8包括第一齿轮801、传动杆802、连接块803、滑轨804，所述传动结构8的顶端设有托盘结构9，所述托盘结构9包括托架901、接口902、气槽903、吸盘904、第四齿条905。
通过上述技术方案，放置结构1与底端的控制柜2组成冻干机，放置结构1内部用于放置托盘，托盘用于放置需要冻干的酸奶，存放箱3用于将放置结构1完成冻干的酸奶连同托盘通过旋转结构5、调节结构7、传动结构8、托盘结构9，组成的机械臂由放置结构1传输至存放箱3，减少人工操作，提高设备工作效率，提高经济效益，门体结构6可以在冻干完成后自动打开，配合机械臂对托盘进行传输，同时门体结构6可以自动关闭。
如图1-10所示，所述放置结构1包括柜体101、支架102，所述柜体101内部设有支架102，所述支架102上放置有托盘。
所述支撑结构4包括第一电机401、第一螺纹杆402、支撑垫403、第一齿条404、传动组405、第二齿条406、升降杆407、滚轮408，所述第一电机401的底端设有第一螺纹杆402，所述第一螺纹杆402的底端设有支撑垫403，所述第一螺纹杆402上套接有螺纹块，所述螺纹块的两侧设有第一齿条404，所述第一齿条404的一侧设有传动组405，所述传动组405在远离所述第一齿条404的一侧设有第二齿条406，所述第二齿条406在远离所述传动组405的一侧设有升降杆407，所述升降杆407的底端设有滚轮408。
所述旋转结构5包括旋转杆501、回转支承502、第二电机503、传动齿轮504、第三齿条505、滑槽506，所述旋转杆501的底端设有回转支承502，所述回转支承502的底端设有第二电机503，所述第二电机503的一侧设有传动齿轮504，所述传动齿轮504的一侧设有第三齿条505，所述第三齿条505的一侧设有滑槽506，所述滑槽506与所述第三齿条505为固定连接。
所述门体结构6包括密封门601、第二螺纹杆602、支撑套组603、第三电机604，所述密封门601的底端设有第二螺纹杆602，所述第二螺纹杆602上套接有支撑套组603，所述第二螺纹杆602的底端设有第三电机604。
所述调节结构7包括陀螺仪701、轴承支撑702、第四电机703，所述陀螺仪701的一侧设有轴承支撑702，所述轴承支撑702在远离所述轴承支撑702的一侧设有第四电机703。
所述传动结构8包括第一齿轮801、传动杆802、连接块803、滑轨804，所述第一齿轮801的一侧设有传动杆802，所述传动杆802上穿接有连接块803，所述连接块803的顶端设有滑轨804。
所述托盘结构9包括托架901、接口902、气槽903、吸盘904、第四齿条905，所述托架901的一侧设有接口902，所述托架901的内部开设有气槽903，所述托架901的顶端设有吸盘904，所述托架901的底端边侧设有第四齿条905。
为了方便理解本发明的上述技术方案，以下就本发明在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。
在实际应用时，放置结构1的柜体101内的支架102上的托盘的酸奶完成冻干后，门体结构6的第三电机604带动第二螺纹杆602旋转，第二螺纹杆602通过密封门601内开设有的螺纹孔带动密封门601进行上下移动，支撑套组603可以对密封门601进行辅助支撑，密封门601打开后旋转结构5的第二电机503旁侧设有的驱动电机通过传动装置带动传动齿轮504进行旋转，传动齿轮504与固定在滑槽506内的第三齿条505进行传动啮合，由于第三齿条505位固定安装，以此由于反作用力使传动齿轮504可以带动第二电机503以及回转支承502和旋转杆501进行沿滑槽506的上下移动，第二电机503可以通过回转支承502带动旋转杆501进行旋转调整，使旋转杆501另一端安装的调节结构7到达指定位置，且在旋转过程中由于陀螺仪701的作用，使传动结构8以及托盘结构9始终保持水平位置，轴承支撑702上的第四电机703带动第一齿轮801转动，第一齿轮801转动时会带动托盘结构9的第四齿条905移动，滑轨804固定安装在托架901的底端，因此第四齿条905会带动托架901沿滑轨804方向在连接块803上移动，连接块803上设有与滑轨804相匹配的凹槽，带动托架901移动至托盘下方后启动通过接口902接入的真空泵装置，使气槽903内存在负压，同时吸盘904具备负压，可以将托盘吸附至吸盘904上，防止传输过程中托盘脱离，托盘吸附固定后，通过旋转结构5带动传输至存放箱3内，完成对托盘的传输存放，同时门体结构6的密封门601重新闭合，过程无需人工操作，提高工作效率，降低操作事故概率，支撑结构4的第一电机401带动第一螺纹杆402旋转，第一螺纹杆402带动螺纹套上下移动，螺纹套带动第一齿条404上下移动，第一齿条404通过传动组405使第二齿条406沿相反方向移动，同时第二齿条406会带动升降杆407进行移动，升降杆407带动滚轮408进行上下移动，因此在第一螺纹杆402下移带动支撑垫403接触地面时会使第二齿条406带动升降杆407上移，同时使滚轮408离开地面，此时便于设备进行固定安装，而在第一螺纹杆402带动支撑垫403上移时会使第二齿条406带动升降杆407下移，同时升降杆407带动滚轮408下移接触地面，此时便于设备进行移动运输，提高设备安装以及运输便捷性。
综上所述，借助于本发明的上述技术方案，通过放置结构1与底端的控制柜2组成冻干机，放置结构1内部用于放置托盘，托盘用于放置需要冻干的酸奶，存放箱3用于将放置结构1完成冻干的酸奶连同托盘通过旋转结构5、调节结构7、传动结构8、托盘结构9，组成的机械臂由放置结构1传输至存放箱3，减少人工操作，提高设备工作效率，提高经济效益，门体结构6可以在冻干完成后自动打开，配合机械臂对托盘进行传输，同时门体结构6可以自动关闭，放置结构1的柜体101内的支架102上的托盘的酸奶完成冻干后，门体结构6的第三电机604带动第二螺纹杆602旋转，第二螺纹杆602通过密封门601内开设有的螺纹孔带动密封门601进行上下移动，支撑套组603可以对密封门601进行辅助支撑，密封门601打开后旋转结构5的第二电机503旁侧设有的驱动电机通过传动装置带动传动齿轮504进行旋转，传动齿轮504与固定在滑槽506内的第三齿条505进行传动啮合，由于第三齿条505位固定安装，以此由于反作用力使传动齿轮504可以带动第二电机503以及回转支承502和旋转杆501进行沿滑槽506的上下移动，第二电机503可以通过回转支承502带动旋转杆501进行旋转调整，使旋转杆501另一端安装的调节结构7到达指定位置，且在旋转过程中由于陀螺仪701的作用，使传动结构8以及托盘结构9始终保持水平位置，轴承支撑702上的第四电机703带动第一齿轮801转动，第一齿轮801转动时会带动托盘结构9的第四齿条905移动，滑轨804固定安装在托架901的底端，因此第四齿条905会带动托架901沿滑轨804方向在连接块803上移动，连接块803上设有与滑轨804相匹配的凹槽，带动托架901移动至托盘下方后启动通过接口902接入的真空泵装置，使气槽903内存在负压，同时吸盘904具备负压，可以将托盘吸附至吸盘904上，防止传输过程中托盘脱离，托盘吸附固定后，通过旋转结构5带动传输至存放箱3内，完成对托盘的传输存放，同时门体结构6的密封门601重新闭合，过程无需人工操作，提高工作效率，降低操作事故概率，支撑结构4的第一电机401带动第一螺纹杆402旋转，第一螺纹杆402带动螺纹套上下移动，螺纹套带动第一齿条404上下移动，第一齿条404通过传动组405使第二齿条406沿相反方向移动，同时第二齿条406会带动升降杆407进行移动，升降杆407带动滚轮408进行上下移动，因此在第一螺纹杆402下移带动支撑垫403接触地面时会使第二齿条406带动升降杆407上移，同时使滚轮408离开地面，此时便于设备进行固定安装，而在第一螺纹杆402带动支撑垫403上移时会使第二齿条406带动升降杆407下移，同时升降杆407带动滚轮408下移接触地面，此时便于设备进行移动运输，提高设备安装以及运输便捷性。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
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