具体实施方式

如图1及图3所示，本发明一种肠胃肿瘤外科手术用腔内吻合器用于肠道切口吻合，其基本结构与现有的弯管吻合器相同，均包括吻合器本体5。吻合器本体5的前端为执行端，设有抵钉座和切吻组件(现有常规技术手段，图中未示出)。抵钉座可拆卸连接在吻合器本体5上，并在连接至吻合器组件后可通过吻合器本体5的调整其与切吻组件间的间距；切吻组件中设有缝钉击发件、切刀、压环，同样由设置在吻合器本体5后端的控制部驱动。吻合器本体5的后端为控制端，控制端直连有固定手柄3，在固定手柄3上铰连由击发手柄11。固定手柄3具有与吻合器本体5相同的内腔，内腔中设有沿纵向分布的丝杆1，丝杆1的右端螺接在转动设置于控制手柄右端的转动帽2内，左端通过连接片与所述抵钉座相连，从而可通过正反向旋转转动帽2以驱动丝杆1沿纵向移动，从而带动抵钉座沿纵向移动，实现调整抵钉座与切吻组件间的距离的目的。击发手柄11大致呈L形，其拐点处通过第二铰接轴6铰连在固定手柄3的壳体上，并在第二铰接轴6处套接有第二扭簧7，第二扭簧7的两端分别抵触在击发手柄11和吻合器本体5的壳体上，从而使击发手柄11在第二扭簧7的作用下处于图1及图3所示的初始状态。在初始状态下，击发手柄11的长边倾斜于固定手柄3分布，供操作者握持并朝向固定手柄3方向压合；击发手柄11的短边分布于吻合器本体5中，并在操作者压合击发手柄11的过程中以第二铰连轴为中心沿逆时针方向转动，从而压迫切刀切除组织边部、压环压紧组织边缘并击发缝钉击发组件通过缝钉将组织切口缝合。

此外，本发明还具有保险机构，保险机构用于在抵钉座未进入吻合位时限位阻挡击发手柄11压合，避免一次性的缝钉被意外击发。与现有的常规吻合器不同的是，本发明中的保险机构为自动保险机构，无需操作者在调整抵钉座位置后手动取下保险，而是在通过丝杠调整抵钉座至吻合位后自动接触对于击发手柄11的限位阻挡，降低操作的繁琐程度。

为了达到以上技术效果，本发明的自动保险机构主体为沿横向滑动设置在固定手柄3壳体下方的保险销9和固定在固定手柄3上并供保险销9滑动的销套10。保险销9的下端伸出固定手柄3并抵触在设置于击发手柄11靠近拐点位置处的保险底座上，保险销9的上端分布于固定手柄3内腔中与丝杠配合。丝杠具有位于左侧的小直径段102和位于右侧的大直径段101，在图1及图3所示的初始状态下，上端抵触在大直径段101的下沿，此时保险销9即形成击发手柄11的阻挡限位，避免击发手柄11逆时针转动。而在通过旋转转动帽2驱动丝杠右移以将抵钉座朝向切吻组件移动至吻合位后，保险销9的上端即由大直径段101左端脱离，并越过小直径段102，从而解除对于击发手柄11的限位阻挡，使其可在操作者的握持外力作用下朝向固定手柄3压合，进而进行缝钉击发。由于抵钉座的位置由丝杠驱动，故将大直径段101和小直径段102的长度设置为当抵钉座位于非吻合位时保险销9的内端抵触在大直径段101上，以通过丝杠自身阻挡击发手柄11压合，而当丝杠移动并驱动抵钉座进入吻合位后，大直径段101即与保险销9内端脱离并可越过小直径段102，使得丝杠失去对于保险销9的抵触限位作用，使击发手柄11进入可击发状态

如图5及图7所示的，保险销9的上端具有U形槽，U形槽的槽口宽度小于大直径段101而大于小直径段102。在如图5所示状态下，保证可通过保险销9上端抵触大直径段101的下沿实现击发手柄11的阻挡限位外，如图7所示的，在丝杠右移使小直径段102与保险销9上下对应后可使得保险销9的上端可通过U型槽穿过小直径段102，使保险销9可上升的行程幅度不局限于大直径段101和小直径段102的落差，一方面使得击发手柄11仍具有较大的转动幅度保证击发，另一方面也使得保险销9的上端可作为后续功能效果触发件，实现一物多用。

在前述自动保险机构的基础上，本发明还具有自动锁止机构12和自动解锁机构4，通过自动锁止机构12和自动解锁机构4实现了自动控制切吻后压迫止血的力度和时间。自动锁止机构12包括设置在击发手柄11上的固定钩1201和设置在固定手柄3上的移动钩1202，固定钩1201和移动钩1202的钩口相对分布，自动锁止机构12用于在击发手柄11压合于固定手柄3后自动将击发手柄11钩连固定在固定手柄3上，从而以稳定的力度保持切吻组件对于两侧切口的按压止血作用。自动解锁机构4具有延时动作功能，可经击发手柄11的压合动作触发，在15-20S后再驱动移动钩1202移动使其脱离固定钩1201，从而使击发手柄11在第二扭簧7的作用下自动复位，进而解除对于切口部位的压迫，避免压迫时间过长或过短。

自动锁止机构12和自动解锁机构4在功能和结构上均密切联系，以下通过三个实施例对自动锁止机构12和自动解锁机构4进行详细描述：

实施例1

如图1所示本实施例中固定钩1201固定在击发手柄11中部的内侧位置，钩口向左分布。移动钩1202具有较长的钩柄，钩柄的中部通过第一铰连轴铰连在固定手柄3的壳体下沿，钩柄的下端由固定手柄3中伸出后设有朝向右侧的钩体，钩柄的上端位于固定手柄3内腔中并形成解锁部13。在第一铰连轴上还绕设由第一扭簧，第一扭簧的两端分别与钩柄和固定手柄3配合，以通过第一扭簧将移动钩1202维持在图1所示的初始状态。在初始状态下，通过压合击发手柄11至固定手柄3即使得固定钩1201和移动钩1202相互钩连，从而固定击发手柄11的位置。在需要解除固定钩1201和移动钩1202时，由自动解锁机构4拨动解锁部13沿顺时针方向转动，即带动移动钩1202以转动的方式移动并脱离固定钩1201。

本实施例中的自动解锁机构4包括从右至左依次转动设置在固定手柄3内并位于丝杆1上方的动力轴411、中间轴405以及解锁轴402。最右侧的解锁轴402上设有拨杆401和第一大齿轮403，拨杆401随解锁轴402的转动轨迹与解锁部13重合，从而在拨杆401随解锁轴402逆时针转动而同步转动时拨动解锁部13，进而驱动移动钩1202脱离固定钩1201。第一大齿轮403与设置在中间轴405上的第一小齿轮404啮合连接，中间轴405上还设有第二大齿轮406，第二大齿轮406与设置在动力轴411上的第二小齿轮410啮合连接，动力轴411套设在一个发条盒412内，发条盒412中设有用于驱动动力轴411转动的弹性发条。弹性发条呈压缩并卡止状态，在由击发手柄11的压合动作解除卡止状态后即释放弹性势能驱动动力轴411转动。然后由动力轴411上的第二小齿轮410带动中间轴405上的第二大齿轮406转动，从而带动中间轴405和第一小齿轮404转动。再由第一小齿轮404带动第一大齿轮403转动，并最终由第一大齿轮403带动解锁轴402和解锁轴402上的拨杆401转动。通过本实施例中大小齿轮的传动结构，使得由弹性发条驱动并以较快速度转动的动力轴411的角速度经过二级减速后带动解锁轴402较为缓慢的转动，且拨杆401的初始位置设置于解锁部13的右侧，拨杆401在逆时针转动接近360°后再与解锁部13接触并推动解锁部13转动，故可在减缓解锁轴402转动和增大拨杆401由初始位至作用位行程的两方面因素下，很方便的使解锁部13达到由击发手柄11压合后延时15-20秒左右再转动脱钩的延时动作效果。

为了仅在击发手柄11压合后再驱动弹性发条释放势能的效果，本实施例通过棘轮408-棘爪409系统进行上述卡止状态，并由击发手柄11的压合动作驱动棘爪409脱离棘轮408以解除卡止状态，从而使弹性发条开始释放势能，具体的：

棘轮408设置在动力轴411上，棘爪409设置在固定手柄3壳体内侧对应棘轮408上方的位置并与棘轮408上的棘齿卡接配合。固定手柄3的壳体上对应棘爪409的位置为可开合的侧盖413。侧盖413为长条形，其左端与固定手柄3壳体铰连，右侧通过卡扣407与固定手柄3卡接配合，通过卡扣407的卡接力维持棘爪409对于棘轮408的卡止状态。所述侧盖413设置在保险销9的正上方，在侧盖413和保险销9之间还滑动设有中间杆414，中间杆414在击发手柄11朝向固定手柄3压合过程中由保险销9的上端顶升并克服卡扣407的卡接力将侧盖413打开，棘爪409随侧盖413同步上升解除对于棘轮408的卡止，弹性发条即开始释放势能。

本实施例的具体实施方式如下：

在图1所示状态下旋转转动帽2，驱动丝杠左移以将抵钉座调整至吻合位。至吻合位后大直径段101即向右错开保险销9，保险销9上端的U形槽与小直径段102相对。此时即解除保险，随时可进行击发。

如图2所示，操作者握持固定手柄3并扳动击发手柄11后，一方面固定钩1201和移动钩1202相互钩连，锁定击发手柄11的位置，使第二扭簧7处于压缩状态，对手术位完成切口、缝钉击发以及压迫止血。另一方面，由保险抵块8推动保险销9上升，保险销9上端的U形槽越过小直径段102后推动中间杆414上升，由中间杆414的上端将侧盖413顶开，同时也使棘爪409由棘轮408上脱离。呈压缩状态的弹性发条开始释放弹性势能并驱动动力轴411快速转动，动力轴411扭矩经二级减速放大后传递至解锁轴402，解锁轴402带动拨杆401沿逆时针方向缓慢转动，在图2所示状态下转动接近360°后接触解锁部13并拨动解锁部13转动，在击发后15-20秒左右使移动钩1202整体转动并脱离固定钩1201。固定钩1201脱离移动钩1202后，击发手柄11即在第二扭簧7的弹力作用下复位，避免对于切口部位过长时间的压迫。

实施例2

如图3所示，本实施例中自动锁定机构的固定钩1201固定在保险抵块8上，移动钩1202固定在保险销9的外端，二者钩口相对设置，在击发手柄11压合至固定手柄3后锁定击发手柄11的位置。由于保险销9具有沿竖直方向双向滑动的自由度，为了使移动钩1202可与固定钩1201钩连，且钩连后固定销可保持竖向位置不变，本实施例具有以下两个限位：首先对保险销9上端的U形槽的深度进行限位，使得击发手柄11完全压合至固定手柄3后U形槽的槽底恰抵触在小直径段102上，此时保险销9向上的滑动行程被阻挡，移动钩1202和固定钩1201在相互挤压过程中形变并钩连。其次，如图8-10所示的，在保险销9上沿自身周向开设有多个沿径向分布的销孔，销孔中设有弹簧销15和用于将弹簧销15外推的直线弹簧16，在销套10内侧对应开设有供各个弹簧销15滑动配合的定位滑槽14，且定位滑槽14的深度沿从下至上的方向逐渐减少。通过弹簧销15和定位滑槽14的配合使得弹簧销15在保险销9由保险抵块8顶起的过程中沿如图8-10所示过程由销套10下方移动至销套10的上方，在图10所示的弹簧销15由销套10中露出后即在直线弹簧16的作用下伸出并卡接在销套10的上沿，形成了保险销9向下的滑动形成被阻挡，保持固定钩1201和移动钩1202的钩连状态。为确保弹簧销15能够顺利进入导向滑槽内，本实施例中的弹簧销15的上部为光滑的圆弧形。

本实施例的自动解锁机构4与实施例1基本相同，区别有二：一是本实施例中动力轴411上的棘轮408由设置在击发手柄11内端上的棘爪409卡止，在操作之扳动击发手柄11后即接触卡止；二是保险销9的上端设有直杆形成解锁部13，解锁轴402上的拨杆401通过拨动直杆带动保险销9转动从而使移动钩1202转动以脱离固定钩1201。

本实施例的具体实施方式如下：

在图3所示状态下旋转转动帽2，驱动丝杠左移以将抵钉座调整至吻合位。至吻合位后大直径段101即向右错开保险销9，保险销9上端的U形槽与小直径段102相对。此时即解除保险，随时可进行击发。此时保险销9上端与自动解锁机构4中的拨杆401的相对位置如图5所示。

如图6所示，操作者握持固定手柄3并扳动击发手柄11后，一方面固定钩1201和移动钩1202相互钩连，锁定击发手柄11的位置，使第二扭簧7处于压缩状态，对手术位完成切口、缝钉击发以及压迫止血。另一方面，击发手柄11内端位置的棘爪409脱离棘轮408，呈压缩状态的弹性发条开始释放弹性势能并驱动动力轴411快速转动，动力轴411扭矩经二级减速放大后传递至解锁轴402，解锁轴402带动拨杆401沿顺时针方向缓慢转动，在图6所示状态下转动接近360°后接触解锁部13并拨动解锁部13转动，在击发后15-20秒左右使保险销9整体转动并使移动钩1202脱离固定钩1201。固定钩1201脱离移动钩1202后，击发手柄11即在第二扭簧7的弹力作用下复位，避免对于切口部位过长时间的压迫。

实施例3

本实施例的主体结构与实施例1或2相同。由于实施例1和实施例2中弹性发条均需以压缩状态装配于发条盒412内，为避免吻合器长期储备不用导致的弹性发条时效并降低装配难度，本实施例中的动力轴411由固定手柄3壳体中伸出后连接手柄，因棘爪409的单向卡止作用，使得操作者可在吻合术前通过扭动动力轴411以压缩弹性发条，使其积蓄弹性势能。

实施例1和实施例2中在弹性发条释放的过程中，拨杆401均在转动接近360°后再接触各自对应的解锁部13，最终带动解锁部13转动，实现延时的效果。本实施例中为了避免压缩弹性发条过程中联动改变拨杆401和解锁部13的初始位置，解锁轴402和其上的第一大齿轮403单向传递扭矩配合：

如图11所示的，第一大齿轮403包括转动套设在解锁轴402上的齿轮外圈19和固定在解锁轴402上的星形内圈20。齿轮外圈19内沿设有朝向自身圆心分布的三条筋板21，筋板21在圆心位置汇聚后合围出供解锁转转动配合的走空。星形内圈20的外缘设有六个偏斜齿23，在筋板21上分别设有C形弹片18。C形弹片18的开口朝向对应筋板21方向分布，其一端与筋板21固定，另一端与偏斜齿23的齿背部17滑动配合并与偏斜齿23的齿底部22卡接配合。在图11所示状态下，C形弹片18与偏斜齿23的背部滑动配合，此时齿轮外圈19在操作者通过转动动力轴411压缩弹性发条状态下沿顺时针方向转动时，齿轮外圈19不能带动解锁轴402转动，无法改变拨杆401位置。而当弹性发条释放使动力轴411反向转动以驱动齿轮外圈19沿逆时针方向转动时，C形弹片18则如图12所示滑动至偏斜齿23的底部位置并达到卡接状态，即通过齿轮外圈19带动解锁轴402和解锁轴402上的拨杆401沿逆时针方向转动。

由于实施例1和实施例2中的解锁轴402通过相反的转动方向拨动各自对应的解锁部13进行解锁，故上述第一大齿轮403和解锁轴402之间的单向传递扭矩配合仅为适用于实施例2，并可在镜像翻转后适用于实施例1。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。