一种垂直升降式立体车库停车管理系统
阅读说明：本技术 一种垂直升降式立体车库停车管理系统 (Vertical lifting type stereo garage parking management system ) 是由 梁大伟 于 2021-07-22 设计创作，主要内容包括：本发明公开一种垂直升降式立体车库停车管理系统,涉及智能车库技术领域,包括信息处理模块,所述信息处理模块的输入端与远程控制模块的输入端电性连接,所述信息处理模块的输入端与信息收集模块和停车指示模块的输入端电性连接,且信息处理模块的输出端与自调节模块和信息输出模块的输入端电性连接,信息收集模块包括输入单元、信息整理单元和信息输出单元,输入单元用于收集车辆的基础信息和停车时长,并将基础信息和停车时长传输至信息处理模块。本发明通过信息收集模块,可以对进入车库的车辆进行基础信息识别,并且通过车辆的预计停车时间,将车辆进行划分,从而方便对车辆进行统筹,可以根据其停车时间长短进行分配车位。(The invention discloses a vertical lifting type stereo garage parking management system, which relates to the technical field of intelligent garages and comprises an information processing module, wherein the input end of the information processing module is electrically connected with the input end of a remote control module, the input end of the information processing module is electrically connected with the input ends of an information collection module and a parking indication module, the output end of the information processing module is electrically connected with the input ends of a self-adjusting module and an information output module, the information collection module comprises an input unit, an information arrangement unit and an information output unit, and the input unit is used for collecting basic information and parking time of a vehicle and transmitting the basic information and the parking time to the information processing module. According to the invention, through the information collection module, basic information identification can be carried out on the vehicles entering the garage, and the vehicles are divided through the estimated parking time of the vehicles, so that the vehicles can be conveniently arranged in a coordinated manner, and parking spaces can be distributed according to the parking time.)
技术领域
本发明涉及智能车库技术领域，具体为一种垂直升降式立体车库停车管理系统。
背景技术
随着车辆的增加，并且一些大型场所也具有停车位较少的问题，导致停车压力增大，所以一些场所采用立体式车库，立体车库是用来最大量存取储放车辆的机械或机械设备系统，是针对专业车场管理公司提高停车场容量、提高收益、增加停车费收入的有效工具，立体车库大多采用垂直升降式的两层设置，从而以减轻停车压力。
经检索，中国专利公开了一种垂直升降类停车设备控制系统(公开号：CN109881945A)，该专利采用服务器+PLC架构的管理系统，实时动态显示运行状态功能，实现智能立体车库的现代化智能控制、监测和管理；包括控制与管理系统、PLC主控制系统、停车收费系统、移动互联网服务系统、视频监控系统、远程监控与诊断维护系统、升降机控制系统、轿厢控制系统、搬运器控制系统、车厅检测系统等。
现有的立体式车库，在停车后，其上、下侧的车位不方便进行移动，导致在取上侧车位的车辆时，步骤较为繁琐，并且大多垂直升降式的车库车位为了功耗，其车位的开口较小，导致停车的难度较大。
发明内容
本发明的目的在于提供一种垂直升降式立体车库停车管理系统，解决以下技术问题：
(1)如何将立体车库中的上、下停车位进行合理统筹，从而减少取车时的步骤，并且方便取出处于上位停车位中的车辆。
(2)如何方便车辆进入停车位，并且避免出现磕碰的问题。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种垂直升降式立体车库停车管理系统，包括信息处理模块，所述信息处理模块的输入端与远程控制模块的输入端电性连接，所述信息处理模块的输入端与信息收集模块和停车指示模块的输入端电性连接，且信息处理模块的输出端与自调节模块和信息输出模块的输入端电性连接；
信息收集模块包括输入单元、信息整理单元和信息输出单元，输入单元用于收集车辆的基础信息和停车时长，并将基础信息和停车时长传输至信息处理模块；
停车指示模块包括影像输入单元、轨迹识别单元、对比单元和警示单元；
自调节模块包括压力感应单元、双轴移动单元和配重单元，压力感应单元用于对车库抬升构件边缘的压力进行监测，双轴移动单元的输出端与配重单元相连接，用于移动配重单元。
作为本发明进一步的方案：所述车辆基础信息包括车辆型号、车辆重量和车辆高度。
作为本发明进一步的方案：所述输入单元包括人工输入和数据库输入；
数据库输入包括以下步骤：
步骤一：识别车辆标志、车辆颜色、车辆型号和车牌，并记录为信息A；
步骤二：将信息A传输至数据库中，与网络登记信息对比得到信息B；
步骤三：根据信息B进行以下操作：
A1：信息B与信息A信息相同，识别通过，并记录停车时长；
A2：信息B与信息A信息不相同，识别不通过，并触发警示信息。
作为本发明进一步的方案：所述信息处理模块中预设有时间间隔X，X采用小时作为计时单位。
作为本发明进一步的方案：所述信息处理模块将车库停车位划分为上位区域和下位区域，上位区域和下位区域用于将车辆停放在车位中的上层和下层。
作为本发明进一步的方案：所述信息处理模块将停车时长与时间间隔X进行对比；
停车时长不小于时间间隔X，则将车辆预计停车位置标记为上位区域，并将停车时长标记为上位时长S；
停车时长小于时间间隔X，则将车辆预计停车位置标记为下位区域，并将停车时长标记为下位时长W。
作为本发明进一步的方案：所述信息处理模块包括停车位划分模块，划分模块的工作方法，包括以下步骤：
S1：记录各个上位区域车辆的上位时间S，并计算剩余时间，将剩余时间标记为时长Z；
S2：识别车辆的下位时长W，将下位时长W与各个时长Z进行比较，得到间隔时长J，将各个间隔时长J由大到小排列，得到间隔时长J1、间隔时长J2...和间隔时长JN；
S3：将间隔时长J1、间隔时长J2...和间隔时长JN按顺序标记为第一权重、第二权重....和第N权重，将各个权重按从小到大的顺序对下位区域进行匹配；
S4：将权重前三的下位区域和车库路径通过信息输出模块传输至车辆。
作为本发明进一步的方案：所述影像输入单元包括若干个摄像头，若干个摄像头呈矩形分布在车位的入口处，所述影像输入单元的工作方法，包括以下步骤：
B1：摄像头识别车轮轮廓及角度；
B2：根据车轮角度计算得到行驶路径；
B3：将行驶路径传输至轨迹识别单元。
作为本发明进一步的方案：所述轨迹识别单元通过行驶路径计算得出输出倒车轨迹，并将倒车轨迹传输至对比单元，对比单元的内部预设有倒车路径，且对比单元用于将倒车轨迹与倒车路径进行对比，对比包括以下步骤：
C1：倒车轨迹与倒车路径重合，警报单元不工作；
C2：倒车轨迹与倒车路径出现偏差，警报单元工作。
作为本发明进一步的方案：所述警报单元包括若干个LED灯；
所述警报单元不工作时，LED灯处于关闭状态或者显示绿色；
所述警报单元工作时，LED灯工作显示黄色或者红色。
作为本发明进一步的方案：所述双轴移动单元的移动方向包括X轴和Y轴，移动方向与车库的底部平行。
本发明的有益效果：
本发明通过信息收集模块，可以对进入车库的车辆进行基础信息识别，并且通过车辆的预计停车时间，将车辆进行划分，从而方便对车辆进行统筹，可以根据其停车时间长短进行分配车位；
进一步，信息处理模块中预设有时间间隔X，用于对车辆的停车时间进行划分，从而方便快速将车辆划分至上位区域和下位区域，同时，信息处理模块中还设置有停车位划分模块，用于对已停在上位区域的车辆与进入车库的车辆停车时间进行对比，并选取间隔较长的车位供驾驶员进行选择，从而避免因停车超时或者提前取车，导致的时间冲突；
同时，停车指示模块可以通过影像输入单元对倒车车辆的车轮进行识别，并且根据车轮的轮廓和角度模拟出倒车轨迹，从而方便对车辆的倒车信息进行识别，从而提高倒车的效率和质量，并且防止车辆与车库造成碰撞；
进一步，通过自调节模块，可以减少由于车辆停放位置较偏，导致的车库两侧的应力不同的问题，并且通过双轴移动单元，可以移动配重单元，改变车库的重心位置，可以避免车库的垂直起降系统由于应力不同，造成较大损伤的问题。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明的系统流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1所示，本发明为一种垂直升降式立体车库停车管理系统，包括信息处理模块，信息处理模块的输入端与远程控制模块的输入端电性连接，信息处理模块的输入端与信息收集模块和停车指示模块的输入端电性连接，且信息处理模块的输出端与自调节模块和信息输出模块的输入端电性连接；
信息收集模块包括输入单元、信息整理单元和信息输出单元，输入单元用于收集车辆的基础信息和停车时长，并将基础信息和停车时长传输至信息处理模块，其中输入单元采用数据库输入，车辆基础信息包括车辆型号、车辆重量和车辆高度；
停车指示模块包括影像输入单元、轨迹识别单元、对比单元和警示单元；
自调节模块包括压力感应单元、双轴移动单元和配重单元，压力感应单元用于对车库边缘的压力进行监测，双轴移动单元的输出端与配重单元相连接，用于移动配重单元，双轴移动单元的移动方向包括X轴和Y轴，移动方向与车库的底部平行。
数据库输入包括以下步骤：
步骤一：识别车辆标志、车辆颜色、车辆型号和车牌，并记录为信息A；
步骤二：将信息A传输至数据库中，与网络登记信息对比得到信息B；
步骤三：信息B与信息A信息相同，识别通过，并记录停车时长；
信息处理模块中预设有时间间隔X，其中时间间隔X设定为5h。
信息处理模块将车库停车位划分为上位区域和下位区域，上位区域和下位区域用于将车辆停放在车位中的上层和下层。
信息处理模块将停车时长与时间间隔X进行对比；
停车时长不小于时间间隔X，则将车辆预计停车位置标记为上位区域，并将停车时长标记为上位时长S；
停车时长小于时间间隔X，则将车辆预计停车位置标记为下位区域，并将停车时长标记为下位时长W。
信息处理模块包括停车位划分模块，划分模块的工作方法，包括以下步骤：
S1：记录各个上位区域车辆的上位时间S，并计算剩余时间，将剩余时间标记为时长Z；
S2：识别车辆的下位时长W，将下位时长W与各个时长Z进行比较，得到间隔时长J，将各个间隔时长J由大到小排列，得到间隔时长J1、间隔时长J2...和间隔时长JN；
S3：将间隔时长J1、间隔时长J2...和间隔时长JN按顺序标记为第一权重、第二权重....和第N权重，将各个权重按从小到大的顺序对下位区域进行匹配；
S4：将权重前三的下位区域和车库路径通过信息输出模块传输至车辆。
影像输入单元包括若干个摄像头，若干个摄像头呈矩形分布在车位的入口处，影像输入单元的工作方法，包括以下步骤：
B1：摄像头识别车轮轮廓及角度；
B2：根据车轮角度计算得到行驶路径；
B3：将行驶路径传输至轨迹识别单元。
影像输入单元通过行驶路径输出倒车轨迹，并将倒车轨迹传输至对比单元，对比单元的内部预设有倒车路径，且对比单元用于将倒车轨迹与倒车路径进行对比，倒车轨迹与倒车路径出现偏差，警报单元工作。
警报单元工作时，LED灯工作显示黄色。
本发明的工作原理：
车辆进入车库时，通过输入单元对车辆的车辆标志、车辆颜色、车辆型号和车牌，并记录为信息A，将信息A传输至数据库中，与网络登记信息对比得到信息B，信息B与信息A的信息相同，识别通过，随后通过信息输入模块输入停车时长，信息处理模块将所输入的停车时长与已入库且位于上位区域的车辆剩余时长做对比，优先选择间隔较长的下位区域作为停车点，并将区域位置以及路径通过信息输出模块传输给待停车的车辆；
车辆在倒车时，影像输入单元中的摄像头对倒车车辆的车轮进行锁定，并且分别车轮轮廓和角度，随后通过轨迹识别单元计算得出倒车轨迹，再通过对比单元进行对比，若重合，则警报单元中的LED灯显示为绿色，即可正常倒车，若出现偏差，则警报单元中的LED灯为黄色；
另一方面，在将车辆抬升时，通过压力感应单元，可以对车库抬升构件的边缘进行监测，防止车库抬升构件的两侧受力不均匀，在监测到受力不均匀后，启动双轴移动单元，将配重单元的位置进行调整。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”仅由于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。
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