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具体实施方式

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实施例：

请参照图1-图9，本实施例为一种效率高的封箱砂自动生产用球形混砂机100，主要用于制作封箱砂，配合封箱砂包装设备使用，其包括小车轨道1、往返行驶于小车轨道1上的小车2、活动设置在小车2上的球形混砂壳体3、活动设置在球形混砂壳体3内的搅拌组件4、固定在小车2上且驱动球形混砂壳体3旋转的第一驱动件5、固定在小车2上且驱动搅拌组件4旋转的第二驱动件6、位于球形混砂壳体3上方的给料装置7、位于球形混砂壳体3下方的下料料斗8以及位于球形混砂壳体3上半部一侧的砂门控制装置9。

小车2在小车轨道1上往返运动，主要往返于包装设备的接料工位与排废工位之间。若球形混砂壳体3内的混砂效果不佳，如湿度、粘度不达要求，则可在排废工位上将砂粒排出；若需要对球形混砂壳体3内部进行清洗，也可以在排废工位上进行。小车轨道1采用13kg/m的钢轨，钢轨两端布置有限位螺栓11。限位螺栓11可以根据实际需要对小车的位置进行调节。限位螺栓11固定于支撑块12上，支撑块12外侧设有紧固螺栓，通过紧固螺栓锁在13kg/m的钢轨侧面，钢轨采用压块13固定于操作平台上。

小车2包括车架本体21、设置在车架本体21底部的若干行走轮22、驱动行走轮22转动的行走驱动电机23。同一端两侧的行走轮22通过传动轴24连接在一起，行走驱动电机23通过驱动传动轴24转动进而带动两端的行走轮22转动，实现小车2在小车轨道1上的行走。

球形混砂壳体3，由两个半球体31拼合密封而成，半球体31的一侧对称设置有两个连接片33；两个半球体31的一侧通过铰链件32铰接在一起实现打开与闭合，另一侧通过螺栓插入两个连接片33将其锁紧。两个半球体31对接的弧面上设置有密封圈(图中未标示)。

球形混砂壳体3上还设置有进料口34，一方面与给料装置7对接进行原料补给，另一方面与下料料斗8对接将混好的封箱砂倒入到下料料斗8中。

球形混砂壳体3的相对两侧设置有第一转轴35与第二转轴36，第一转轴35与第二转轴36共线，且水平穿过球形混砂壳体3的球心。球形混砂壳体3的一侧固定套设在第一转轴35上，另一侧通过轴承旋转套设在第二转轴36上；搅拌组件4的一侧通过轴承旋转套设在第一转轴35上，另一侧固定套设在第二转轴36上。第一驱动件5驱动第一转轴35进行旋转运动；第二驱动件6驱动第二转轴36进行旋转运动。第一驱动件5与第二驱动件6分别位于球形混砂壳体3的左右两侧。通过上述的结构设计，使得第一驱动件1与第二驱动件6可以分别的驱动球形混砂壳体3、搅拌组件4独立转动，相互之间互不干扰，且节省了空间。第一驱动件5为旋转气缸或电机。第二驱动件6为电机。

进料口34的中心轴线与第一转轴35的轴线垂直相交。使得球形混砂壳体3受第一驱动件5驱动进行旋转时，进料口34可以流转于给料装置7对接位置、砂门控制装置9对接位置以及下料料斗8对接位置。

搅拌组件4包括叶片环41、环形间隔分布在叶片环41内壁表面上的打散棒42、固定在叶片环41上的若干混砂刀片43。打散棒42等角度径向分布，且一端固定在叶片环41上。通过打散棒42对混砂搅拌过程中可能出现成团的封箱砂进行打散，抛向球形混砂壳体3球壁，使封箱砂混合更均匀。混砂刀片43的刀刃面沿叶片环41的内外弧面分布且通过螺钉44固定在叶片环41上。混砂刀片43在随着叶片环41旋转的同时，对球形混砂壳体3内壁表面上的积砂进行刮擦处理。混砂刀片43一方面主要用于清理球形混砂壳体3球壁上的积砂，采用小间隙刮砂的形式，另一方面，小间隙刮砂能防止混砂过程中球壁出现大而厚的积块，减少封箱砂成品中出现大而厚的积块的概率。

给料装置7可设置在接料工位上方，也可设置在排废工位上方，配合多料仓自动供料装置使用。给料装置7包括称量斗71、设置在称量斗71底部的称量斗阀门72、控制称量斗阀门72开或关的气动蝶阀73、与称量斗71的出料口对接的活动接料管74、驱动活动接料管74上下运动的下压气缸75。活动接料管74的底部外周设置有连接压板76，下压气缸75的活塞端与连接压板76固定连接。下压气缸75设置有一对分别位于活动接料管74的两对两侧。称量斗71内置有压力传感器，能对砂和膨润土进行精准称量，保障砂与膨润土的比例严格按照设计要求的配比进行混合。气动蝶阀73动作控制气动蝶阀连接轴77旋转，控制称量斗阀门72的关闭或打开，进而控制称量斗71内的原料输出。当给出放料信号时，下压气缸75向下动作，使连接压板76带着活动接料管74靠近球形混砂壳体3的进料口34，同时气动蝶阀73动作，称量斗阀门72打开，此时砂和膨润土落进球形混砂壳体3中；当放料完成后，气动蝶阀73得到信号动作，称量斗阀门72关闭，下压气缸75缩回，连接压板76缩回原位置。

砂门控制装置9设置在球形混砂壳体3的一侧，其包括支架91、固定在支架91上的球盖气缸92、受球盖气缸92驱动进行伸缩运动且与球形混砂壳体3进料口34配合密封的球盖93，球盖93上设置有一对导向柱94，支架91上设置有与导向柱94配合实现导向作用的导套(图中未标示)。球盖93与球形混砂壳体3进料口34交接面上设置有橡胶垫圈95，起到缓冲和密封的作用。当球盖气缸92动作时，在导向柱94的作用下，球盖93精准的封堵住进料口34使得球形混砂壳体3内部形成一个密封空间。支架91底部焊接固定有连接板96，连接板96通过螺栓固定在小车2上。

本实施例一种效率高的封箱砂自动生产用球形混砂机100，其工作原理为：小车2移动至给料装置7下方，第一驱动件5驱动球形混砂壳体3旋转，使得进料口34对准给料装置7的输出口；给料装置7按照设计配比称重对应的砂与膨润土，下压气缸75驱动连接压板76下降，使得活动接料管74与进料口34对接，称量斗71内的砂与膨润土进入到球形混砂壳体3内；然后连接压板76上抬回位，第一驱动件5驱动球形混砂壳体3旋转至砂门控制装置9对接位置，球盖气缸92启动，驱动球盖93密封住进料口34，并保持不动；第二驱动件6启动，驱动搅拌组件4转动，在叶片环41的旋转作用下，利用打散棒42以及混砂刀片43将砂与膨润土混合均匀，使得膨润土能够有效的包覆在砂粒表面；混合设定时间后，搅拌组件4停止旋转，球盖93打开回位，第一驱动件5驱动球形混砂壳体3旋转，使得进料口34朝下对下料料斗8对接；球形混砂壳体3内混好的封箱砂倒入下料料斗8中，然后通过下料料斗8落入包装袋中运至钢轨施工现场直接使用；完成混砂。

本实施例一种效率高的封箱砂自动生产用球形混砂机100，通过在给料装置中设置自动控制阀，可以将自动配比好的料自动加入到球形混砂壳体中去，减少作业人员数量，改善作业环境；采用密封的球形混砂壳体作为混砂容器，配合搅拌组件，大大提高了混砂的均匀度和混砂效率；球形混砂壳体采用钢板压制、加工而成；球形混砂壳体采用两半球体拼合连接结构，可通过手动翻转的方式打开，方便设备维修和班后设备清理；球形混砂壳体为间歇式混砂机，其混砂过程是在球体容器内，通过高速搅拌叶片环，给封箱砂以立体涡流的方式运动，可在很短的时间内，使砂、膨润土和水，得以充分而均匀的混合；其结构设计合理、制作成本低、操作简便，解决普通混砂机混砂效率低、混制不均匀、作业环境差的问题。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。