具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图1-5，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。若未特别指明，实施例中所用的技术手段为本领域技术人员所熟知的常规手段。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1，一种用于新能源汽车白车身的制造设备，包括设置在底座1上的夹具3，所述底座1设置有开口朝上的空腔，其顶部可转动地连接所述夹具3底部，所述空腔内设置有驱动组件，所述驱动组件连接所述夹具3，所述驱动组件用于驱动所述夹具3转动，且转动轴心竖直设置，所述底座1通过限位组件可拆卸地连接所述夹具3，所述限位组件用于限位所述夹具3竖直和水平方向。

夹具3为现有技术中用于铆接的夹具，具体实施时，将铝合金的白车身零部件放置在夹具3上夹持，并且夹具3的一旁设置机器人，机器人的工具端安装上铆接机，机器人即在预定轨迹下对夹具3上的零部件进行自动化铆接。

由于夹具3可以转动，其转动的轴心设置在靠近其几何中心的位置，使夹具3的转动呈自转姿态，在机器人铆接完靠近其一侧的铆接点之后，驱动组件开始驱动夹具3转动，使远离机器人一侧的铆接点转向机器人，进而使所有的铆接点都可以处于机器人的工作范围内，相比现有技术，本发明利用夹具3可以转动的结构，通过驱动组件的驱动，使夹具3上零部件所有的铆接点均可以处于靠近机器人一侧的位置上，便于机器人铆接更多的铆接点，避免因机器人姿态约束或臂展约束导致的无法达到所需姿态的情况，达到了提高机器人铆接工作范围的有益效果。

进一步的，所述限位组件包括设置在所述空腔内的固定环10，所述固定环10连接所述夹具3底部，所述固定环10与所述夹具3的转动轴心同心，所述固定环10的外侧面设置有与所述固定环10同心的环形槽；

还包括滑杆11，所述滑杆11可滑动地连接所述底座1，其滑动方向设置在所述固定环10的径向，所述滑杆11的一端设置在所述环形槽内，所述滑杆11沿所述固定环10周向一圈分布有若干个，若干个所述滑杆11通过锁紧机构连接所述底座1，所述锁紧机构用于限位若干个所述滑杆11滑动。

如图2，固定环10呈圆环结构，环形槽围绕固定环10周向一圈设置，由于滑杆11一端设置在环形槽内，所以滑杆11将固定环10的竖直和水平方向均限位和约束，进而将夹具3在竖直和水平方向上相对固定，同时不影响夹具3的转动。

进一步的，所述锁紧机构包括外环12，所述外环12套设在所述底座1上，所述底座1设置有与所述滑杆11适配的通孔，所述滑杆11可滑动地设置在所述通孔内，所述滑杆11的两端均可转动地设置有滚珠13，其中一个所述滚珠13与所述外环12内侧面抵接，另一个所述滚珠13与所述固定环10外侧面抵接。

具体地，滑杆11两端设置有与滚珠13适配的碗形槽，滚珠13可转动地设置在碗形槽内，并且其一部分延伸出碗形槽，碗形槽的端部直径小于滚珠13直径，进而将滚珠13限位，使其只能转动，环形槽呈与滚珠13适配的弧形槽结构，且与滚珠13处于同一高度上，滚珠13卡在环形槽内，不仅将固定环10的上下方向限位，在水平方向还转动连接了夹具3，外环12的底部外侧还设置有倒角，外环12呈圆环结构，其可上下滑动地套设在底座1上，底座1呈圆柱体结构，外环12内径与底座1直径适配，外环12的顶部与底部内侧均设置有倒角。

具体实施时，将外环12朝下滑动，即可解除对滑杆11水平向的限位，接着朝上吊起夹具3，固定环10进而推动滑杆11滑动，即可将夹具3吊走，安装时，先将夹具3由上至下吊装到底座1上，此时朝上推动外环12，与外侧的滚珠13配合使滑杆11朝内滑动，并使固定环10的限位槽卡在滚珠13内，最终两个滚珠13分别抵接外环12内侧和固定环10外侧，即完成夹具3安装和限位，具有便于安装和定位的有益效果。

此外，外环12底部设置有若干支撑螺钉14，支撑螺钉14螺纹连接底座1外侧，并且将外环12支撑，防止其下滑，并保持对滑杆11的限位。

进一步的，所述驱动组件包括电机8，所述电机8的转动轴连接有齿轮9，所述齿轮9水平设置，且啮合有齿部18，所述齿部18固定设置在所述固定环10的内侧面上，且围绕所述固定环10周向一圈设置。

具体地，齿部18呈圆环分布在固定环10的内侧面上，现有技术中的电机8端部安装有现有技术中的减速装置，其转动轴连接减速装置，减速装置输出轴固定连接齿轮9。

进一步的，所述空腔内设置有支撑座5，所述支撑座5设置有竖直方向的销孔19，所述销孔19内可上下滑动地设置有限位销4，所述限位销4顶部连接所述夹具3底部；

所述销孔19呈阶梯孔结构，其下端直径大于上端直径，所述限位销4呈阶梯轴结构，其包括设置在下端的大径部和上端的小径部，所述大径部与所述阶梯孔下端内壁之间具有间隙，且与所述阶梯孔上端适配。

销孔19的阶梯孔结构包括大孔部和小孔部，大孔部设置在下端且直径大于小孔部，限位销4的大径部设置在大孔部内，小径部设置在小孔部内，并且大径部的直径略小于小孔部，呈间隙配合的关系，进而夹具3在由上至下的安装过程中，限位销4形成水平方向的定位，使固定环10同时推动若干滑杆11滑动的距离相等，进而使若干滚珠13均卡在环形槽内，避免夹具3偏心转动，且夹具3安装完成后，限位销4与销孔19之间不接触，防止二者之间产生摩擦。

进一步的，所述支撑座5顶部可转动地设置有若干第一辊轴6，若干所述第一辊轴6围绕所述销孔19呈环形阵列分布，所述夹具3底部可转动地设置在若干所述第一辊轴6上。

进一步的，还包括可转地设置在所述底座1开口端面的若干第二辊轴7，若干所述第二辊轴7围绕所述夹具3转动轴心呈环形阵列分布，所述夹具3底部可转动地设置在若干第二辊轴7上。

如图3，第一辊轴6和第二辊轴7均设置在固定环10的径向上，起到支撑作用。

进一步的，所述底座1的顶部设置有连接板2，所述连接板2底部连接通过所述限位组件连接所述底座1，所述连接板2顶部通过调节组件可拆卸地连接所述夹具3底部。

进一步的，所述调节组件包括若干个安装板15，所述安装板15可水平滑动地设置在滑板16上，所述滑板16可水平滑动地设置在所述连接板2上，所述安装板15与所述滑板16的滑动方向垂直，所述安装板15和所述滑板16上分别设置有用于限位的锁紧螺钉，所述调节组件并排设置有若干个，所述夹具3底部安装在若干个所述调节组件的安装板15上。

如图5，滑板16并排设置有两个，滑板16上并排设置有两个安装板15，滑动滑板16以及安装板15，即可调节四个安装板15分布的面积大小，进而适配不同大小的夹具3，以便于整个铆接线体的柔性生产。

具体地，夹具3的底板通过螺钉连接到安装板15上，第一辊轴6和第二辊轴7与连接板2底部抵接，连接板2底部固定连接固定环10顶部。

进一步的，所述安装板15设置有开口朝下的第一凹槽，所述滑板16设置有开口朝下的第二凹槽，所述安装板15通过所述第一凹槽可滑动地设置在所述滑板16上，所述滑板16通过所述第二凹槽可滑动地设置在所述连接板2上，所述锁紧螺钉分别设置在所述安装板15和所述滑板16相对的两侧，且分别与所述滑板16和所述连接板2抵接。

此外，滑板16和安装板15相对的两侧均设置有若干与锁紧螺钉适配的锁紧孔17，若干锁紧孔17并排设置，安装板15上的锁紧螺钉端部设置在第一凹槽内，且设置在对应的锁紧孔17内，滑板16上的锁紧螺钉端部设置在第二凹槽内，且设置在对应的锁紧孔17内，锁紧螺钉进而将滑板16和安装板15限位，使其不能滑动。

以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形、变型、修改、替换，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。