具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明，显然所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明的保护的范围。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

同时在本发明的描述中，需要说明的是，术语中的“上、下、内和外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一、第二或第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。本发明中除非另有明确的规定和限定，术语“安装、相连、连接”应做广义理解，例如：可以是固定连接、可拆卸连接或一体式连接；同样可以是机械连接、电连接或直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，也可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

如图所示，本发明提供一种自动卸车用全自动辅助支撑，包括：车架1、车厢2，所述车厢2安装在所述车架1上，所述车厢2的右端底部与所述车架1的右端通过铰链相连，所述车厢2与所述车架1之间安装有举升油缸，还包括：辅助支撑、液压控制系统、旋转编码器11，所述辅助支撑有两套分别安装在所述车厢2与所述车架1之间并且所述辅助支撑对称安装在所述车厢2的左右两侧，所述辅助支撑包括：支撑杆3、安装在所述车厢2底部的销轴4、开设在所述车架1上的卡槽6，所述支撑杆3的第一端开设有腰型孔5，所述销轴4贯穿所述腰型孔5将所述支撑杆3的第一端活动连接在所述车厢2上，所述支撑杆3的第二端放置在所述卡槽6内，所述支撑杆3的第二端开设有销孔7，所述销孔7位于所述卡槽6内，所述支撑杆3的第二端能够在所述卡槽6内滑动，所述卡槽6上开设有前后贯穿的定位孔8，所述支撑杆3的第二端设置成半圆形结构，所述销孔7开设在所述半圆的圆心位置，当所述支撑杆3的第二端在所述卡槽6内滑动时，所述销孔7的高度保持不变，并且当所述支撑杆3的第二端移动到所述定位孔8的位置时，所述销孔7与所述定位孔8的轴线重合，所述定位孔8的侧方安装有插销油缸9，所述插销油缸9的插销10能够贯穿所述定位孔8，所述插销油缸9的前后分别安装有一个磁性开关，所述磁性开关能够判断所述插销油缸9的插销10是否完全插入和完全拔出所述定位孔8，并将检测结果发送给液压控制系统，所述液压控制系统控制所述举升油缸上升和下降，所述液压控制系统还设置有支撑开关按钮，所述支撑开关按钮设置驾驶室内，所述旋转编码器11安装在所述车厢2与所述车架1的铰接部位，当所述举升油缸将所述车厢2举升时，所述旋转编码器11能够检测所述车厢2的旋转角度并将检测的数据发送给液压控制系统。

实施例2

如图所示，本发明提供一种自动卸车用全自动辅助支撑，包括：车架1、车厢2，所述车厢2安装在所述车架1上，所述车厢2的右端底部与所述车架1的右端通过铰链相连，所述车厢2与所述车架1之间安装有举升油缸，还包括：辅助支撑、液压控制系统、旋转编码器11，所述辅助支撑有两套分别安装在所述车厢2与所述车架1之间并且所述辅助支撑对称安装在所述车厢2的左右两侧，所述辅助支撑包括：支撑杆3、安装在所述车厢2底部的销轴4、开设在所述车架1上的卡槽6，所述支撑杆3的第一端开设有腰型孔5，所述销轴4贯穿所述腰型孔5将所述支撑杆3的第一端活动连接在所述车厢2上，所述支撑杆3的第二端放置在所述卡槽6内，所述支撑杆3的第二端开设有销孔7，所述销孔7位于所述卡槽6内，所述支撑杆3的第二端能够在所述卡槽6内滑动，所述卡槽6上开设有前后贯穿的定位孔8，所述支撑杆3的第二端设置成半圆形结构，所述销孔7开设在所述半圆的圆心位置，当所述支撑杆3的第二端在所述卡槽6内滑动时，所述销孔7的高度保持不变，并且当所述支撑杆3的第二端移动到所述定位孔8的位置时，所述销孔7与所述定位孔8的轴线重合，所述定位孔8的侧方安装有插销油缸9，所述插销油缸9的插销10能够贯穿所述定位孔8，位于所述卡槽6前后两侧壁上的定位孔8上安装有感应装置，所述感应装置可以检测所述插销油缸9的插销是否完全插入和完全拔出所述定位孔8，并将检测结果发送给液压控制系统，所述液压控制系统控制所述举升油缸上升和下降，所述液压控制系统还设置有支撑开关按钮，所述支撑开关按钮设置驾驶室内，所述旋转编码器11安装在所述车厢2与所述车架1的铰接部位，当所述举升油缸将所述车厢2举升时，所述旋转编码器11能够检测所述车厢2的旋转角度并将检测的数据发送给液压控制系统。

工作原理

支撑过程中所述液压控制系统按照以下步骤进行工作：一、驾驶人员在驾驶室内打开支撑开关按钮，启动辅助支撑程序；二、液压控制系统发出指令，举升油缸启动并举升车厢2，旋转编码器11检测车厢2的旋转角度并将结果发送给液压控制系统，支撑杆3的第一端随车厢2一起上升，支撑杆3的第二端受重力在卡槽6内滑动，此时销轴4位于腰型孔5的顶部；三、当车厢2旋转到角度A时，液压控制系统发出指令，举升油缸停止工作，此时支撑杆3第二端的销孔7与卡槽6上的定位孔8重合，液压控制系统控制插销油缸9工作，插销油缸9的插销10同时贯穿销孔7和定位孔8；四、当插销油缸9的插销10完全插入定位孔8后，液压控制系统发出指令，举升油缸下降一段距离使车厢2的旋转角度从A减小到B，此时销轴4位于腰型孔5的底部，支撑杆3受力完成辅助支撑。

解除支撑过程中，所述液压控制系统按照以下步骤进行工作：一、驾驶人员在驾驶室内关闭支撑开关按钮，启动解除支撑程序；二、液压控制系统发出指令，举升油缸举升车厢2上升一段距离使车厢2旋转角度从B增大到A，此时销轴4位于腰型孔5的顶部，支撑杆3不再受力支撑车厢2；三、液压控制系统控制插销油缸9收回插销10；四、插销油缸9的插销10完全拔出定位孔8后，液压控制系统发出指令，举升油缸控制车厢2复位，车厢2的旋转角度减小到0，完成解除支撑操作。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。