阅读说明：本技术 一种集成嵌入式飞机刹车系统 (Integrated embedded aircraft braking system ) 是由 黄智� 于 2021-08-18 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种集成嵌入式飞机刹车系统,包括防滑刹车控制软件、刹车指令传感器、速度传感器、和伺服阀；防滑刹车控制软件集成在飞机的辅助控制器中；当飞机刹车时,飞行员脚踩刹车指令传感器,刹车指令传感器输出电压信号给辅助控制器,辅助控制器中主程序调用防滑刹车控制软件,防滑控制软件输出一个控制电流给伺服阀,伺服阀输出刹车压力到刹车主机轮,对飞机进行刹车控制；同时速度传感器,感应刹车主机轮的速度,并输出交流正弦信号给辅助控制器,再分别采集刹车指令传感器和速度传感器信号,控制刹车压力增减变化,实现防滑刹车功能。本发明提高了产品的集成度,仍能正常实现刹车防滑功能,大大减小了刹车系统和飞机的重量。(The invention discloses an integrated embedded airplane brake system, which comprises anti-skid brake control software, a brake command sensor, a speed sensor and a servo valve, wherein the anti-skid brake control software comprises a first control module, a second control module and a first control module; the antiskid brake control software is integrated in an auxiliary controller of the airplane; when the airplane brakes, a pilot steps on the brake command sensor by foot, the brake command sensor outputs a voltage signal to the auxiliary controller, a main program in the auxiliary controller calls anti-skid brake control software, the anti-skid control software outputs a control current to the servo valve, and the servo valve outputs brake pressure to a brake main wheel to brake the airplane; meanwhile, the speed sensor senses the speed of the main wheel of the brake, outputs an alternating current sine signal to the auxiliary controller, and respectively collects signals of the brake command sensor and the speed sensor to control the increase and decrease of brake pressure, so that the anti-skid brake function is realized. The invention improves the integration level of the product, can still normally realize the brake anti-skid function and greatly reduces the weight of a brake system and an airplane.)

一种集成嵌入式飞机刹车系统

技术领域

本发明属于飞机技术领域，具体涉及一种飞机刹车系统。

背景技术

目前飞机刹车系统多由刹车指令传感器、防滑刹车控制盒、伺服阀、速度传感器组成，即飞机着陆刹车时，飞行员脚踩刹车指令传感器，刹车指令传感器输出一个与飞行员脚踩位移成正比的电压信号给防滑刹车控制盒，防滑刹车控制盒根据此输入电压信号大小，输出一个与此电压成正比的控制电流到伺服阀，控制输出一个与飞行员脚踩位移成正比的刹车压力到刹车主机轮，对飞机进行刹车控制。同时由装在刹车主机轮中的速度传感器，感应刹车主机轮的速度，并输出一个与刹车主机轮的速度成正比的交流正弦信号给防滑刹车控制盒，由防滑刹车控制盒分别采集刹车指令传感器和速度传感器信号，综合处理后输出一个控制电流信号给伺服阀，控制刹车压力增减变化，进行防滑刹车调节，实现防滑刹车功能。

目前国内外刹车系统中作为关键部件的防滑刹车控制单元主要是防滑刹车控制盒形式，分为模拟控制盒和数字控制盒。数字式防滑控制盒相对于模拟防滑控制盒来说控制精度更高，功能更加完善，对刹车系统工作状态的检测更加的彻底，安全性更高，同时它所具有的通讯功能使整个刹车过程中刹车系统的工作状态能够被很好的记录和反映，便于对刹车过程的各个阶段进行分析改进。国内防滑刹车控制单元产品的重量一般维持在2.5kg左右甚至更高，还要在飞机上单独安装，因此防滑刹车控制盒作为刹车系统组成中一个独立成品模式存在，会不可避免地占用飞机大量空间和重量。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种集成嵌入式飞机刹车系统，包括防滑刹车控制软件、刹车指令传感器、速度传感器、和伺服阀；防滑刹车控制软件集成在飞机的辅助控制器中；当飞机刹车时，飞行员脚踩刹车指令传感器，刹车指令传感器输出电压信号给辅助控制器，辅助控制器中主程序调用防滑刹车控制软件，防滑控制软件输出一个控制电流给伺服阀，伺服阀输出刹车压力到刹车主机轮，对飞机进行刹车控制；同时速度传感器，感应刹车主机轮的速度，并输出交流正弦信号给辅助控制器，再分别采集刹车指令传感器和速度传感器信号，控制刹车压力增减变化，实现防滑刹车功能。本发明提高了产品的集成度，仍能正常实现刹车防滑功能，大大减小了刹车系统和飞机的重量。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案如下：

一种集成嵌入式飞机刹车系统，包括防滑刹车控制软件、刹车指令传感器、速度传感器、和伺服阀；所述防滑刹车控制软件集成在飞机的辅助控制器中；当飞机着陆刹车时，飞行员脚踩刹车指令传感器，刹车指令传感器输出一个与飞行员脚踩位移成正比的1.8-6.3V电压信号给辅助控制器，辅助控制器中主程序调用防滑刹车控制软件，防滑控制软件根据输入电压信号大小，控制辅助控制器输出一个与电压信号成正比的0-40mA控制电流给伺服阀，伺服阀控制输出一个与飞行员脚踩位移成正比的刹车压力到刹车主机轮，对飞机进行刹车控制；

同时由装在刹车主机轮中的速度传感器，感应刹车主机轮的速度，并输出一个频率在0-2000Hz之间与刹车主机轮的速度成正比的交流正弦信号给辅助控制器，辅助控制器中的防滑刹车控制软件，分别采集刹车指令传感器和速度传感器信号，控制辅助控制器输出一个电流信号给伺服阀，控制刹车压力增减变化，进行防滑刹车调节，实现防滑刹车功能。

本发明的有益效果如下：

本发明将飞机必配的辅助控制器硬件部分与防滑刹车控制盒中的功能硬件共享，防滑刹车控制盒中完成防滑刹车控制功能的软件部分以子程序的方式完全集成嵌入到辅助控制器的主程序中，节省了硬件资源，在刹车系统中取消了防滑刹车控制盒设置，提高了产品的集成度，仍能正常实现刹车防滑功能，大大减小了刹车系统和飞机的重量。

附图说明

图1为本发明集成嵌入式刹车系统原理框图。

图2为目前通用刹车系统原理框图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

本发明的目的是对现有刹车系统组成控制方式提供一种创新设计，刹车系统中取消了防滑刹车控制盒设置，大大提高了产品的集成度，减小了刹车系统和飞机的重量。

如图2所示，目前的刹车系统都配置有防滑刹车控制盒，必须占用飞机大量空间和重量。因此为减轻刹车系统和飞机重量，提高产品的集成化水平，本发明进行了设计改进，将飞机上飞控系统必配的辅助控制器硬件部分与防滑刹车控制盒中的功能硬件共享，防滑刹车控制盒中完成防滑刹车控制功能的软件部分以子程序的方式完全集成嵌入到辅助控制器的主程序中，刹车系统中取消了防滑刹车控制盒设置，节省了硬件资源，提高了产品的集成度，减小了刹车系统和飞机的重量，实现了刹车系统的集成嵌入。

如图1所示，一种集成嵌入式飞机刹车系统，包括防滑刹车控制软件、刹车指令传感器、速度传感器、和伺服阀；所述防滑刹车控制软件集成在飞机的辅助控制器中；当飞机着陆刹车时，飞行员脚踩刹车指令传感器，刹车指令传感器输出一个与飞行员脚踩位移成正比的1.8-6.3V电压信号给辅助控制器，辅助控制器中主程序调用防滑刹车控制软件，防滑控制软件根据输入电压信号大小，控制辅助控制器输出一个与电压信号成正比的0-40mA控制电流(具体电流指标由伺服阀的压流特性确定)给伺服阀，伺服阀控制输出一个与飞行员脚踩位移成正比的刹车压力到刹车主机轮，对飞机进行刹车控制；

同时由装在刹车主机轮中的速度传感器，感应刹车主机轮的速度，并输出一个频率在0-2000Hz之间与刹车主机轮的速度成正比的交流正弦信号给辅助控制器，辅助控制器中的防滑刹车控制软件，分别采集刹车指令传感器和速度传感器信号，控制辅助控制器输出一个电流信号给伺服阀，控制刹车压力增减变化，进行防滑刹车调节，实现防滑刹车功能。