一种飞机防滑失效刹车控制方法
阅读说明：本技术 一种飞机防滑失效刹车控制方法 (Brake control method for airplane antiskid failure ) 是由 刘泽华 于 2020-12-29 设计创作，主要内容包括：本申请提供一种飞机防滑失效刹车控制方法,所述方法包括：检测飞机当前的防滑刹车系统的工作方式,所述工作方式包括系统正常工作模式和防滑失效刹车控制模式；若飞机当前的防滑刹车系统的工作方式为防滑失效刹车控制模式,则确定采用的保护措施,所述保护措施包括限幅方式、脉冲调节方式和限幅+脉冲调节方式,所述保护措施包括利用预设系数K确定的刹车指令L和输出刹车压力P的对应关系,所述L∈[0,1]；根据确定的保护措施,对飞机防滑刹车系统进行刹车控制。(The application provides an aircraft antiskid failure brake control method, which comprises the following steps: detecting the working mode of a current antiskid braking system of the airplane, wherein the working mode comprises a system normal working mode and an antiskid failure braking control mode; if the working mode of the current antiskid brake system of the airplane is an antiskid failure brake control mode, determining adopted protective measures, wherein the protective measures comprise an amplitude limiting mode, a pulse adjusting mode and an amplitude limiting plus pulse adjusting mode, the protective measures comprise a corresponding relation between a brake instruction L determined by a preset coefficient K and an output brake pressure P, and the L belongs to [0,1 ]; and according to the determined protective measures, performing brake control on the aircraft antiskid brake system.)
技术领域
本发明涉及飞机防滑刹车控制系统技术领域，特别是涉及一种飞机防滑失效刹车控制方法。
背景技术
飞机刹车系统是飞机上具有相对独立功能的子系统，其作用是承受飞机的静态重量、动态冲击载荷以及吸收飞机着陆时的动能，实现飞机的起飞、着陆、滑行的制动和控制。目前，飞机刹车系统广泛设置有防滑控制功能，保证飞机在刹车过程中不会出现刹车拖胎现象，能够防止飞机刹车爆胎，提高了飞机刹车减速的安全性。
但目前飞机普遍存在一个不足之处在于，飞机的防滑控制功能失效后，系统进行正常刹车脚蹬刹车或者使用手动应急刹车，一旦系统的防滑功能失效后，使用正常脚蹬刹车或者使用手动应急刹车都容易刹爆轮胎，这样严重影响飞机的航向控制和减速控制，从而影响飞机的着陆安全性。
发明内容
本发明的目的是：提供一种飞机防滑失效刹车控制方法，系统在防滑控制功能失效后，刹车进入安全模式，正常脚蹬刹车压力输出在小指令段按照正常刹车模式，在大指令段按照安全刹车模式，采用限幅和脉冲方式进行调整压力，既保证在正常刹车小指令段的刹车减速能力，又保证在大指令段刹车的保护，防止刹车机轮出现拖胎从而刹爆轮胎。提高飞机在防滑控制故障情况下飞机刹车减速的安全性。
本申请提供一种飞机防滑失效刹车控制方法，所述方法包括：
检测飞机当前的防滑刹车系统的工作方式，所述工作方式包括系统正常工作模式和防滑失效刹车控制模式；
若飞机当前的防滑刹车系统的工作方式为防滑失效刹车控制模式，则确定采用的保护措施，所述保护措施包括限幅方式、脉冲调节方式和限幅+脉冲调节方式，所述保护措施包括利用预设系数K确定的刹车指令L和输出刹车压力P的对应关系，所述L∈[0,1]；
根据确定的保护措施，对飞机防滑刹车系统进行刹车控制。
优选的，若飞机当前的防滑刹车系统的工作方式为系统正常工作模式，则输出刹车压力P与刹车指令L的输出关系如下：
当0≤L≤10％时，P＝0；
当10％＜L≤50％时，P＝K×L；
当50％＜L≤90％时，P＝2×K×L；
当90％＜L≤100％时，P＝Pmax，其中，所述Pmax为最大刹车压力。
优选的，若飞机当前的防滑刹车系统的工作方式为防滑失效刹车控制模式，且确定采用的保护措施为限幅方式，则输出刹车压力P与刹车指令L的输出关系如下：
当0≤L≤10％时，P＝0；
当10％＜L≤90％时，P＝K×L；
当90％＜L≤100％时，P＝2/3Pmax，其中，所述Pmax为最大刹车压力。
优选的，若飞机当前的防滑刹车系统的工作方式为防滑失效刹车控制模式，且确定采用的保护措施为脉冲调节方式，则输出刹车压力P与刹车指令L的输出关系如下：
当0≤L≤10％时，P＝0；
当10％＜L≤50％时，P＝K×L；
当50％＜L≤90％时，P＝2×K×L，且系统控制所述输出刹车压力P采用脉冲方式；
当90％＜L≤100％时，P＝Pmax，且系统控制所述输出刹车压力P采用脉冲方式，其中，所述Pmax为最大刹车压力。
优选的，若飞机当前的防滑刹车系统的工作方式为防滑失效刹车控制模式，且确定采用的保护措施为限幅+脉冲调节方式，则输出刹车压力P与刹车指令L的输出关系如下：
当0≤L≤10％时，P＝0；
当10％＜L≤50％时，P＝K×L；
当50％＜L≤90％时，P＝K×L，且系统控制所述输出刹车压力P采用脉冲方式；
当90％＜L≤100％时，P＝2/3Pmax，且系统控制所述输出刹车压力P采用脉冲方式。
优选的，系统控制所述输出刹车压力P采用脉冲方式，具体为：
脉冲刹车压力下限值为1/6Pmax。
优选的，系统控制所述输出刹车压力P采用脉冲方式，具体为：
脉冲宽度为0.5s。
优选的，预设系数K的范围为0～10。
本发明具有的优点和有益效果是：提供一种飞机防滑失效刹车控制方法，系统在防滑控制功能失效后，刹车进入安全模式，正常脚蹬刹车压力输出在小指令段按照正常刹车模式，在大指令段按照安全刹车模式，采用限幅和脉冲方式进行调整压力，既保证在正常刹车小指令段的刹车减速能力，又保证在大指令段刹车的保护，防止刹车机轮出现拖胎从而刹爆轮胎。提高飞机在防滑控制故障情况下飞机刹车减速的安全性。
附图说明
图1为本申请提供的一种飞机防滑失效刹车控制方法的示意图；
图2为本申请提供的保护措施一的示意图
图3为本申请提供的保护措施二的示意图。
具体实施方式
实施例一
本发明的技术方案是:一种飞机防滑失效刹车控制方法，该方法为防滑刹车系统处于正常状态时，系统正常刹车压力与刹车指令按照分段线性关系，在小刹车指令段刹车压力变化相对平稳，当刹车指令超过50％以后，刹车压力变化斜率增大。
在系统防滑控制失效后，系统采用两种措施进行安全保护，
1)措施一：在系统防滑控制失效后，系统小刹车指令段刹车压力变化斜率(也就是小刹车指令段，刹车压力与刹车指令的关系)保持不变，这样可以保证飞机在小刹车指令段的刹车能力不降低，保证飞机在防滑控制失效后，小刹车指令的减速能力不降低，提高系统安全性，同时，在大刹车指令段，相对于防滑控制系统正常工作情况，其刹车压力变化斜率减小，系统在最大刹车指令输出情况下，最大输出刹车压力降低(最大输出压力进行限制，称为限制刹车压力)，保证系统在防滑控制失效情况下，飞行员深踩脚蹬输出较大的刹车指令情况下，不易出现刹车爆胎情况，提高系统使用安全性；
2)措施二：在系统防滑控制失效后，系统小刹车指令段刹车压力变化斜率(也就是小刹车指令段，刹车压力与刹车指令的关系)保持不变，此种情况与措施一相同，但在大刹车指令情况下，进行了另外的刹车压力限制保护措施，其方法是，在大刹车指令对应的较大输出压力情况下，对刹车压力输出值进行脉冲压力控制，当输出压力大于开始保护刹车压力时，在刹车指令信号不变的情况下进行脉冲压力调节，使系统输出压力维持一定时间，然后下降至安全刹车压力，再维持一段时间，再上升至在保护逻辑下的输出压力，依此进行。当系统输出压力按照保护措施一运行，在开始保护刹车压力之下时，系统脉冲压力调节不起作用。这样既提高了系统使用安全性，保证不会刹爆轮胎，还能防止刹车压力下降值最低，使得系统刹车效率不足，在不需要进行保护时对刹车压力不保护(开始保护刹车压力之下)，以便提高刹车效率。
实施例二
下面结合说明书附图对本发明作具体说明。
如图1所示，一种飞机防滑失效刹车控制方法，该方法为防滑刹车系统处于正常状态时，系统正常刹车压力与刹车指令按照分段线性关系，在小刹车指令段刹车压力变化相对平稳，
当0≤L≤10％时，P＝0，此情况为防止飞行员将脚放在刹车踏板上无意识或者由于脚的自重而产生刹车指令。
当10％＜L≤50％时，P＝K×L
当50％＜L≤90％时，P＝2×K×L
当90％＜L≤100％时，P＝Pmax，保持恒定值，此情况为防止由于刹车指令传感器安装，脚蹬机构变形，传感器输出误差等导致，传感器无法达到100％输出信号，使得系统无法按原先预定的最大刹车压力输出。
其中，P为输出刹车压力，K为系数，L为刹车指令，L∈[0,1]。
在系统防滑控制失效后，系统采用两种措施进行安全保护，本发明的保护措施一，如图2所示，其具体实施过程如下：
在系统防滑控制失效后，系统刹车压力输出特性如下，
当0≤L≤10％时，P＝0；
当10％＜L≤90％时，P＝K×L；
当90％＜L≤100％时，P＝2/3Pmax；
此种情况下，在0≤L≤50％时，系统控制方式与正常状态一直，50％＜L≤100％时，对应的相同刹车指令情况下，输出刹车压力降低，并且在满指令(L＝100％)情况下，系统刹车压力只有原来的2/3，保证了在防滑系统故障情况下，系统可能由于刹车指令过大，而出现刹爆轮胎的情况。
本发明的保护措施二，如图3所示，其具体实施过程如下：
在系统防滑控制失效后，系统刹车压力输出特性如下，
当0≤L≤10％时，P＝0(与保护措施一控制方式相同)；
当10％＜L≤50％时，P＝K×L(与保护措施一控制方式相同)；
当50％＜L≤90％时，P＝K×L，此种情况下，系统控制刹车压力输出采用脉冲方式，脉冲宽度为0.5s，脉冲刹车压力下限值1/6Pmax(此压力值定于为安全刹车压力)；
当90％＜L≤100％时，P＝2/3Pmax，此种情况下，系统控制刹车压力输出采用脉冲方式，脉冲宽度为0.5s，脉冲刹车压力下限值1/6Pmax。
在实施过程中，如果飞机防滑控制失效，其刹车保护控制措施一和保护措施二可同时实施，在一种措施失效的情况下，只实施另一种保护措施也可。
这样可以保证，即使飞行员重踩踏板，其刹车指令也不会长时间保持在相对比较大的刹车压力值下，对于刹车机轮即使出现瞬时抱死，也会因控制上采用脉冲压力控制方式，而释放降压过程中，机轮能重新启转，这样机轮就不会长时间处于抱死状态。
本发明涉及一种飞机防滑失效刹车控制方法，系统在正常情况下采用分段刹车压力控制方式，保证小刹车指令时，系统输出刹车压力较小，在较大刹车指令情况下，系统输出刹车压力会急剧增加，提高系统的操纵特性；在系统在防滑控制功能失效后，刹车进入安全模式，正常脚蹬刹车压力输出在小指令段按照正常刹车模式，在大指令段按照安全刹车模式，采用限幅和脉冲方式进行调整压力，既保证在正常刹车小指令段的刹车减速能力，又保证在大指令段刹车的保护，防止刹车机轮出现拖胎，从而刹爆轮胎。提高飞机在防滑控制故障情况下飞机刹车减速的安全性。
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