阅读说明：本技术 一种整体自动进槽插板机的归正组件的柔性推动装置 (Flexible pushing device for righting assembly of integral automatic groove-feeding plate inserting machine ) 是由 朱应峰 邓宗瑜 程艳 李晓丹 于 2020-06-01 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种整体自动进槽插板机的归正组件的柔性推动装置,包括进槽机架和位于进槽机架上的两组移动机构,两组移动机构分别位于进槽机架的两端部处,所述移动机构包括连接在进槽机架下方的竖直布置的一号滑轨,所述一号滑轨上设有一号滑块,移动机构还包括位于进槽机架上的拉动一号滑块的一号气缸,一号气缸的活塞杆端部和一号滑块通过拉绳连接,一号滑块上设有归正组件推动机构。本发明中插板时一号气缸推出,将归正组件置于电解槽上方,后期进槽机架继续向下运行的过程中,一号气缸和一号滑块由于是通过钢丝绳连接,是柔性连接,不会将归正组件继续向下推动,不会损坏电解槽,也不会损坏归正组件。(The invention discloses a flexible pushing device for a correcting assembly of an integral automatic groove feeding plate inserting machine, which comprises a groove feeding rack and two groups of moving mechanisms positioned on the groove feeding rack, wherein the two groups of moving mechanisms are respectively positioned at two end parts of the groove feeding rack, each moving mechanism comprises a first slide rail which is vertically arranged and connected below the groove feeding rack, a first slide block is arranged on the first slide rail, the moving mechanism also comprises a first air cylinder which is positioned on the groove feeding rack and used for pulling the first slide block, the end part of a piston rod of the first air cylinder is connected with the first slide block through a pull rope, and a correcting assembly pushing mechanism is arranged on the first slide block. In the invention, the first cylinder is pushed out during the plate inserting process, the reforming assembly is arranged above the electrolytic cell, and in the process of continuously running downwards by the later-stage groove feeding machine frame, the first cylinder and the first sliding block are flexibly connected due to the connection of the steel wire rope, so that the reforming assembly cannot be continuously pushed downwards, the electrolytic cell cannot be damaged, and the reforming assembly cannot be damaged.)

一种整体自动进槽插板机的归正组件的柔性推动装置

技术领域

本发明涉及湿法冶金电解领域，尤其涉及一种整体自动进槽插板机的归正组件的柔性推动装置。

背景技术

湿法冶金电解过程中每周期（一般24小时）都要将带产品的阴极板取出，放入新的阴极板进槽，目前市场上的大部分采用人工完成此项目工作，劳动强度大，环境卫生差。现有技术中有的进槽插板机极板是提住挂钩放入电解槽的，极板在插板过程中，如果底部受阻，上端挂钩处受限不会向上移动，会导致插坏电解槽的隔膜布并损坏极板。且现有技术中的进槽插板机需一片一片插入，工作效率慢。

发明内容

本发明的目的是提供一种整体自动进槽插板机的归正组件的柔性推动装置。

本发明的创新点在于本发明中插板时一号气缸推出，将归正组件置于电解槽上方，后期进槽机架继续向下运行的过程中，一号气缸和一号滑块由于是通过钢丝绳连接，是柔性连接，不会将归正组件继续向下推动，不会损坏电解槽，也不会损坏归正组件。

为实现上述发明目的，本发明的技术方案是：一种整体自动进槽插板机的归正组件的柔性推动装置，包括进槽机架和位于进槽机架上的两组移动机构，两组移动机构分别位于进槽机架的两端部处，所述移动机构包括连接在进槽机架下方的竖直布置的一号滑轨，所述一号滑轨上设有一号滑块，移动机构还包括位于进槽机架上的拉动一号滑块的一号气缸，一号气缸的活塞杆端部和一号滑块通过拉绳连接，一号滑块上设有归正组件推动机构。

进一步地，所述一号气缸的伸缩方向和一号滑轨垂直，所述进槽机架上设有转向轮，所述拉绳绕过转向轮。

进一步地，所述进槽机架为长方形框架结构，两组移动机构分别位于进槽机架的两短边处，进槽机架上设有和长边平行的二号滑轨，二号滑轨上设有二号滑块，一号气缸的活塞杆端部通过二号滑块和拉绳连接。

进一步地，所述归正组件推动机构包括位于一号滑块上的竖直布置的三号滑轨，三号滑轨上设有三号滑块，一号滑块上设有推动三号滑块移动的的二号气缸，一号滑块上铰连有两拉杆，两拉杆对称布置的三号滑轨的两侧，所述三号滑块上铰连有连杆，所述连杆一端铰连在三号滑块上、另一端铰链在拉杆上。可通过一个气缸推动实现归正组件的打开和缩回，更为节能。

进一步地，所述归正组件推动机构固定在进槽机架上的三号气缸和铰连在一号滑块上的拉杆，所述三号气缸的活塞杆端部铰连在拉杆上。

本发明的有益效果是 ：

1、本发明中插板时一号气缸推出，将归正组件置于电解槽上方，后期进槽机架继续向下运行的过程中，一号气缸和一号滑块由于是通过钢丝绳连接，是柔性连接，不会将归正组件继续向下推动，不会损坏电解槽，也不会损坏归正组件。

2、本发明中可以通过二个二号气缸实现归正组件的打开和缩回，更为节能。

附图说明

图1为实施例1的结构示意图。

图2为实施例1的归正组件推动机构示意图。

图3为实施例2的归正组件推动机构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例1：如图1、2所示，一种整体自动进槽插板机的归正组件的柔性推动装置，包括进槽机架1和位于进槽机架1上的两组移动机构2，两组移动机构2分别位于进槽机架1的两端部处，移动机构2包括连接在进槽机架下方的竖直布置的一号滑轨3，一号滑轨3上设有一号滑块4，移动机构2还包括位于进槽机架1上的拉动一号滑块4的一号气缸5，一号气缸5的活塞杆端部和一号滑块4通过拉绳6连接，一号滑块4上设有归正组件推动机构。一号气缸5的伸缩方向和一号滑轨3垂直，进槽机架1上设有转向轮7，拉绳6绕过转向轮7。进槽机架1为长方形框架，两组移动机构2分别位于进槽机架1的两短边处，进槽机架1上设有和长边平行的二号滑轨8，二号滑轨8上设有二号滑块9，一号气缸5的活塞杆端部通过二号滑块9和拉绳6连接。归正组件推动机构包括位于一号滑块4上的竖直布置的三号滑轨10，三号滑轨10上设有三号滑块11，一号滑块4上设有推动三号滑块11移动的二号气缸12，一号滑块4上铰连有两拉杆13，两拉杆13对称布置的三号滑轨10的两侧，三号滑块11上铰连有连杆14，连杆14一端铰连在三号滑块11上、另一端铰链在拉杆13上。归正组件15的两端分别连接在两归正组件推动机构7的其中一拉杆13上，二号气缸12推出时，归正组件15打开，二号气缸12缩回时，归正组件15缩回。

实施例2：如图3所示，一种整体自动进槽插板机的归正组件的柔性推动装置，包括进槽机架1和位于进槽机架1上的两组移动机构2，两组移动机构2分别位于进槽机架1的两端部处，移动机构2包括连接在进槽机架下方的竖直布置的一号滑轨3，一号滑轨3上设有一号滑块4，移动机构2还包括位于进槽机架1上的拉动一号滑块4的一号气缸5，一号气缸5的活塞杆端部和一号滑块4通过拉绳6连接，一号滑块4上设有归正组件推动机构。一号气缸5的伸缩方向和一号滑轨3垂直，进槽机架1上设有转向轮7，拉绳6绕过转向轮7。进槽机架1为长方形框架，两组移动机构2分别位于进槽机架1的两短边处，进槽机架1上设有和长边平行的二号滑轨8，二号滑轨8上设有二号滑块9，一号气缸5的活塞杆端部通过二号滑块9和拉绳6连接。归正组件推动机构包括固定在进槽机架1上的三号气缸16和铰连在一号滑块4上的拉杆13，三号气缸16的活塞杆端部铰连在拉杆13上，归正组件15的两端分别连接在两归正组件推动机构7的其中一拉杆13上，三号气缸推出时，归正组件15缩回 ，三号气缸16缩回时，归正组件15打开。

所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。