吸料装置
阅读说明：本技术 吸料装置 (Material sucking device ) 是由 陈钟 陈洋 于 2021-09-30 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种吸料装置。包括机架、移动组件、摆动组件、升降组件、吸料头和负压机；机架上固设有横向导轨,移动组件包括移动车和移动驱动部件,在移动车上固设有沿纵向方向延伸设置的纵向导轨；摆动组件包括沿纵向往复滑动连接在纵向导轨上的摆动架和用于驱动摆动架纵向运动的摆动驱动部件；升降组件包括沿竖直方向滑动连接在摆动架上的升降架和用于驱动升降架升降运动的升降驱动部件,吸料头固设在升降架底部并能伸入物料装载框中进行吸料动作,吸料头通过连接管道与物料收纳容器连接,负压机与连接管道相连接为其提供吸料所需的吸力。本发明能替代手工下料动作,采用移动式的吸头进行吸料操作,提高生产效率。(The invention relates to a material suction device. The device comprises a rack, a moving assembly, a swinging assembly, a lifting assembly, a suction head and a negative pressure machine; the rack is fixedly provided with a transverse guide rail, the moving assembly comprises a moving vehicle and a moving driving part, and the moving vehicle is fixedly provided with a longitudinal guide rail which extends along the longitudinal direction; the swinging assembly comprises a swinging frame which is connected on the longitudinal guide rail in a reciprocating and sliding manner along the longitudinal direction and a swinging driving component which is used for driving the swinging frame to move longitudinally; the lifting assembly comprises a lifting frame and a lifting driving part, the lifting frame is connected to the swing frame in a sliding mode in the vertical direction, the lifting driving part is used for driving the lifting frame to move up and down, the suction head is fixedly arranged at the bottom of the lifting frame and can stretch into the material loading frame to suck materials, the suction head is connected with the material containing container through a connecting pipeline, and the negative pressure machine is connected with the connecting pipeline to provide suction required by the suction for the suction. The invention can replace manual blanking action, adopts the movable suction head to suck materials and improves the production efficiency.)
技术领域
本发明涉及煅烧设备领域，特别为一种吸料装置。
背景技术
在贝壳煅烧的生产线上，窑车经过隧道窑的煅烧后沿着预定的轨道依次移动，当窑车到达下料工位时需要对窑车进行下料操作，现有的下料操作大多依靠人工进行工作，该方式的工作强度较大，而且工作效率低，无法满足自动化生产的需要。
发明内容
本发明的目的在于：克服以上缺点提供一种吸料装置，该吸料装置能替代手工下料动作，采用移动式的吸头进行吸料操作，提高生产效率。
本发明通过如下技术方案实现：一种吸料装置，其特征在于：包括机架、移动组件、摆动组件、升降组件、吸料头和负压机；
所述机架上固设有一对沿横向方向延伸且沿纵向间隔布设的横向导轨，两横向导轨的间隙下方为用来放置物料装载框进行吸料工作的吸料工位；
所述移动组件包括沿横向往复滑动连接在横向导轨上的移动车和用于驱动移动车横向运动的移动驱动部件，在移动车上固设有沿纵向方向延伸设置的纵向导轨；
所述摆动组件包括沿纵向往复滑动连接在纵向导轨上的摆动架和用于驱动摆动架纵向运动的摆动驱动部件；
所述升降组件包括沿竖直方向滑动连接在摆动架上的升降架和用于驱动升降架升降运动的升降驱动部件，所述吸料头固设在升降架底部并能伸入物料装载框中进行吸料动作，所述吸料头通过连接管道与物料收纳容器连接，所述负压机与连接管道相连接为其提供吸料所需的吸力。
优选地，在横向导轨的上方还设有与其平行设置且下表面设有沿横向依次排列的配合齿的齿条；
所述移动车包括车体和分设在车体纵向两侧的滚轮，所述滚轮与车体转动连接并且滚动安装在对应的导轨上；
所述移动驱动部件包括沿纵向延伸的且转动连接在车体上的转动轴、固定安装在转动轴轴向两端的第一齿轮、以及安装在车体上用于驱动转动轴转动的传动机构，所述第一齿轮位于同侧相对对应的齿条下方并且与其啮合传动。
优选地，所述摆动驱动部件为安装在移动车上并与摆动架相连接的用来带动摆动架纵向往复移动的纵向移动驱动模组。
优选地，所述升降架通过沿竖直方向延伸设置的竖直滑轨滑动连接在摆动架上。
优选地，所述升降驱动部件包括安装在升降架上且沿竖直方向延伸设置的竖直齿条、安装在摆动架上的升降驱动组、安装在升降驱动组的输出轴上且与竖直齿条相配合传动的第二齿轮。
为了便于物料的吸取，所述吸料头的下端部分为沿竖直方向延伸且中空的管体，所述管体的下端开口为吸料口，管体横向两侧的管壁上均设有沿横向连通管体内外的缺口，所述缺口下端连通至吸料口处，在缺口的横向外旁侧均设有与连接管体在竖置方向上滑动连接用于启闭缺口的升降挡板，管体上还设有用于驱动对应升降挡板升降运动的气缸，所述气缸固定安装在管体的外侧且位于升降挡板的上方，所述气缸的活塞杆端与升降挡板相连接。
优选地，所述吸料装置还设有用来分别与两气缸和移动驱动部件连接从而控制气缸和移动驱动部件配合动作的控制装置。
为了防止物料在管道中堆积，在部分处于水平或倾斜状态的连接管道的底部还设有多个沿着连接管道的长度延伸方向间隔分布设置的喷气头，所述喷气头的出口与连接管道的内部相连通，并且各喷气头通过管路与供气装置相连接。
较之前技术而言，本发明的有益效果为：
1.本发明提供一种吸料装置，该吸料装置能替代手工下料动作，采用移动式的吸头进行吸料操作，提高生产效率。
2.本发明提供一种吸料装置，其中在吸料头上还设有两个可上下升降的升降挡板，当吸料头在前进过程中，前侧的挡板升起，在后退过程中，后侧的挡板升起，能提升吸料头的吸力，便于物料的吸取。
3.本发明提供一种吸料装置，其中连接管道的底部还设有喷气头，能有效地防止粉末状的物料在管道中堆积。
附图说明
图1为本发明实施例的结构示意图；
图2为图1的放大示意图；
图3为本发明实施例的部分结构示意图；
图4为本发明实施例中吸料头的结构示意图一；
图5为本发明实施例中吸料头的结构示意图二；
图6为本发明实施例中连接管路的结构示意。
标号说明：1-机架、11-通道、12-横向导轨、13-齿条、2-移动组件、21-移动车、211-车体、212-滚轮、22-移动驱动部件、221-第一齿轮、23-纵向导轨、3-摆动组件、31-摆动架、32-摆动驱动部件、4-升降组件、41-升降架、42-升降驱动部件、421-竖直齿条、422-升降驱动组、423-第二齿轮、43-竖直滑轨、5-吸料头、51-中空的管体、52-缺口、53-升降挡板、54-气缸、6-连接管道、61-喷气头、62-管路、a-物料装载框。
具体实施方式
下面结合附图说明对本发明做详细说明：
如图1-6所示，一种吸料装置，主要包括机架1、移动组件2、摆动组件3、升降组件4、吸料头5和负压机；
所述机架1上固设有一对沿横向方向延伸且沿纵向间隔布设的横向导轨12，两横向导轨12的间隙下方为用来放置物料装载框a进行吸料工作的吸料工位11；
所述移动组件2包括沿横向往复滑动连接在横向导轨12上的移动车21和用于驱动移动车21横向运动的移动驱动部件22，在移动车21上固设有沿纵向方向延伸设置的纵向导轨23；
所述摆动组件3包括沿纵向往复滑动连接在纵向导轨23上的摆动架31和用于驱动摆动架31纵向运动的摆动驱动部件32；
所述升降组件4包括沿竖直方向滑动连接在摆动架31上的升降架41和用于驱动升降架41升降运动的升降驱动部件42，所述吸料头5固设在升降架41底部并能伸入物料装载框a中进行吸料动作，所述吸料头5通过连接管道6与物料收纳容器连接，所述负压机与连接管道6相连接为其提供吸料所需的吸力。
优选地，在横向导轨12的上方还设有与其平行设置且下表面设有沿横向依次排列的配合齿的齿条13；
所述移动车21包括车体211和分设在车体211纵向两侧的滚轮212，所述滚轮212与车体211转动连接并且滚动安装在对应的导轨12上；
所述移动驱动部件22包括沿纵向延伸的且转动连接在车体211上的转动轴、固定安装在转动轴轴向两端的第一齿轮221、以及安装在车体211上用于驱动转动轴转动的传动机构，所述第一齿轮221位于同侧相对对应的齿条13下方并且与其啮合传动。
优选地，所述摆动驱动部件32为安装在移动车21上并与摆动架31相连接的用来带动摆动架31纵向往复移动的纵向移动驱动模组。
优选地，所述升降架41通过沿竖直方向延伸设置的竖直滑轨43滑动连接在摆动架31上。
优选地，所述升降驱动部件42包括安装在升降架41上且沿竖直方向延伸设置的竖直齿条421、安装在摆动架31上的升降驱动组422、安装在升降驱动组422的输出轴上且与竖直齿条421相配合传动的第二齿轮423。
如图1、4-5所示，为了便于物料的吸取，所述吸料头5的下端部分为沿竖直方向延伸且中空的管体51，所述管体51的下端开口为吸料口，管体51横向两侧的管壁上均设有沿横向连通管体51内外的缺口52，所述缺口52下端连通至吸料口52处，在缺口52的横向外旁侧均设有与连接管体5在竖置方向上滑动连接用于启闭缺口52的升降挡板53，管体51上还设有用于驱动对应升降挡板53升降运动的气缸54，所述气缸54固定安装在管体51的外侧且位于升降挡板53的上方，所述气缸54的活塞杆端与升降挡板53相连接。
由于贝壳粉较难吸取，本实施例在吸料头5上设置两组升降挡板53，配合使用以提升吸力，当吸力头5沿一个方向在前进过程中，前侧的升降挡板53升起，后侧的升降挡板53下降，当吸力头5在后退过程中，后侧的升降挡板53的升起，前侧的升降挡板53下降。常规的吸料头只在下端设置开口，物料只能通过下端开口进料，吸料头在前进过程中容易将物料向四周推开，特别到底部时，物料较难吸取，而本实施例吸料头在前进过程中，前侧升降挡板53上升打开，物料还可以通过前侧部进料，不限于底部进料，以提升物料吸取范围。
优选地，所述吸料装置还设有用来分别与两气缸54和移动驱动部件22连接从而控制气缸54和移动驱动部件22配合动作的控制装置。
如图6所述，为了防止物料在连接管道中堆积，在部分处于水平或倾斜状态的连接管道6的底部还设有多个沿着连接管道6的长度延伸方向间隔分布设置的喷气头61，所述喷气头61的出口与连接管道6的内部相连通，并且各喷气头61通过管路62与供气装置相连接。由于贝壳粉在连接管道6中容易堆积，在连接管道6的底部设置喷气头61经常进行打气，能解决物料堆积的问题。
本实施例的工作原理如下：
物料装载框a沿着预设的方向依次经过吸料工位11，当物料装载框a到位后，移动组件2沿着横向导轨12的横向延伸方向持续前进，带动吸料头5在横向方向上持续吸料，当吸料头5移动至尽头后，摆动组件3带动吸料头5在纵向方向上进行换位，随时移动组件2由前进环卫后退，随后持续移动直到物料吸取完毕，其中在摆动组件3还设有升降组件4，以带动吸料头5上下升降以适应不同高度的物料吸取。
尽管本发明采用具体实施例及其替代方式对本发明进行示意和说明，但应当理解，只要不背离本发明的精神范围内的各种变化和修改均可实施。因此，应当理解除了受随附的权利要求及其等同条件的限制外，本发明不受任何意义上的限制。
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