一种内部采用直流母线板的多轴一体化伺服驱动器
阅读说明：本技术 一种内部采用直流母线板的多轴一体化伺服驱动器 (Multi-shaft integrated servo driver with internal DC bus plate ) 是由 张振楠 刘波 汤小平 于 2021-09-16 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种内部采用直流母线板的多轴一体化伺服驱动器,所述驱动器内部包括：电源板、直流母线板、功率板,所述电源板通过直流母线与直流母线板连接,所述直流母线板与功率板连接,通过直流母线板实现电源板向功率板的电源传输,本发明解决了现有驱动器内部空间占用大、成本高的问题。(The invention discloses a multi-shaft integrated servo driver with a direct-current bus plate adopted inside, which comprises: the driver comprises a power panel, a direct current bus board and a power board, wherein the power panel is connected with the direct current bus board through a direct current bus, the direct current bus board is connected with the power board, and power transmission from the power panel to the power board is realized through the direct current bus board.)
技术领域
本发明涉及电能传输技术领域，具体涉及一种内部采用直流母线板的多轴一体化伺服驱动器。
背景技术
伺服驱动系统，内部由散热器，主控制板，电源板以及可以控制多个轴的功率板等组成，其中，电源板为各个轴的功率板提供直流电源，因此，大多数的电源板和功率板会设计在同一块PCB板上，但是这种设计方式的不足之处是，每个轴的输出功率相同，设备的整体尺寸也比较大。
对于更加灵活的设计方案，多轴一体化伺服驱动系统，机身尺寸非常紧凑，采用多轴模块化集成设计，将各个轴的功率板按照轴容量和功能不同分别设计，实现功率板自由组合，同时机身更薄、体积更小。
同样，这种设计方式带来的问题就是，功率板和电源板、功率板和功率板之间的直流电源如何进行可靠、安全的传输，由于是高压220V的直流电源，因此，在设计时不仅要考虑载流量能否满足各轴的需要，也要注意高压和低压以及高压和机壳之间的安全距离。
发明内容
为此，本发明提供一种内部采用直流母线板的多轴一体化伺服驱动器，以解决现有驱动器内部空间占用大、成本高的问题。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
本发明公开了一种内部采用直流母线板的多轴一体化伺服驱动器，所述驱动器内部包括：电源板、直流母线板、功率板，所述电源板通过直流母线与直流母线板连接，所述直流母线板与功率板连接，通过直流母线板实现电源板向功率板的电源传输。
进一步地，所述直流母线板包括：第一直流母线板和第二直流母线板，所述第一直流母线板和第二直流母线板分设在电源板的两端。
进一步地，所述功率板包括：轴一功率板、轴二功率板、轴三功率板和轴四功率板，所述轴一功率板和轴三功率板与第一直流母线板相邻设置，所述轴二功率板和轴四功率板与第二直流母线板相邻设置，每个功率板上均设置有电源输入口和电机输出口。
进一步地，所述第一直流母线板将电源板的直流电源正负两端连接至轴一功率板和轴三功率板，第二直流母线板将将电源板的直流电源正负两端连接至轴二功率板和轴四功率板。
进一步地，所述电源板的正端为P，负端为N，直流母线的P端和N端通过电源板上的双排座输出至直流母线板，P端和N端分别在直流母线板的顶层和底层传输。
进一步地，所述直流母线板通过双排针与功率板上的双排座进行对插连接，将直流母线板上的P端和N端的电流传输至功率板。
进一步地，所述直流母线板通过螺柱和螺钉固定在功率板和电源板上。
进一步地，所述直流母线板是基于FR4印制电路板，P端和N端分别通过顶底层的敷铜传输，且将P端和N端两高压网络设置3mm的安全距离。
进一步地，所述功率板的上方安装有控制板。
本发明具有如下优点：
本发明公开了一种内部采用直流母线板的多轴一体化伺服驱动器，通过电源板与直流母线板连接，直流母线板再与功率板连接，采用直流母线板的连接方式，可充分利用设备内部的空间；直流母线板可根据功率板和电源板的位置设计成所需要的形式，比较灵活；直流母线板上只有P和N两种电源网络，采用双层板即可满足要求，双层PCB板相较于定制的母线铜排，成本大大降低。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引申获得其它的实施附图。
本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
图1为本发明实施例提供的一种内部采用直流母线板的多轴一体化伺服驱动器的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的一种内部采用直流母线板的多轴一体化伺服驱动器的内部接口分布示意图；
图3为本发明实施例提供的第一直流母线板结构图；
图4为本发明实施例提供的第二直流母线板结构图；
图中：1-电源板、2-第一直流母线板、3-第二直流母线板、4-轴一功率板、5-轴二功率板、6-轴三功率板、7-轴四功率板、8-控制板、9-轴一电源输入口、10-轴一电机输出口、11-轴二电源输入口、12-轴二电机输出口、13-轴三电源输入口、14-轴三电机输出口、15-轴四电源输入口、16-轴四电机输出口、17-螺钉。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
参考图1，本实施例公开了一种内部采用直流母线板的多轴一体化伺服驱动器，所述驱动器内部包括：电源板1、直流母线板、功率板，所述电源板1通过直流母线与直流母线板连接，所述直流母线板与功率板连接，通过直流母线板实现电源板1向功率板的电源传输。
直流母线板包括：第一直流母线板2和第二直流母线板3，所述第一直流母线板2和第二直流母线板3分设在电源板1的两端；直流母线板上设置有两个12针的双排针和两个8针的双排针，分别与电源板1和功率板连接。
功率板包括：轴一功率板4、轴二功率板5、轴三功率板6和轴四功率板7，所述轴一功率板4和轴三功率板6与第一直流母线板2相邻设置，所述轴二功率板5和轴四功率板7与第二直流母线板3相邻设置，每个功率板上均设置有电源输入口和电机输出口。参考图2，电源板1上方设置有轴二电源输入口11、轴二电机输出口12、轴四电源输入口15和轴四电机输出口16；电源板1下方设置有轴一电源输入口9、轴一电机输出口10、轴三电源输入口13和轴三电机输出口14。参考图3和图4，第一直流母线板2将电源板1的直流电源正负两端连接至轴一功率板4和轴三功率板6，第二直流母线板3将将电源板1的直流电源正负两端连接至轴二功率板5和轴四功率板7。
电源板1的正端为P，负端为N，直流母线的P端和N端通过电源板1上的双排座输出至直流母线板，P端和N端分别在直流母线板的顶层和底层传输。直流母线板上设置有12针双排针，电源板1上设置有12孔双排座，通过12针双排针插入12孔双排座，实现电源板1与直流母线板的连接。
直流母线板通过双排针与功率板上的双排座进行对插连接，将直流母线板上的P端和N端的电流传输至功率板。直流母线板上设置有8针双排针，电功率板上设置有8孔双排座，通过8针双排针插入8孔双排座，实现功率板与直流母线板的连接。此处选择双排针用于板间连接，主要是由于价格低，节省成本。
所述直流母线板通过螺柱和螺钉17固定在功率板和电源板1上，不仅安装方便，还在电源板1和功率板之间起到了固定连接的作用，提高了系统的可靠性。
直流母线板是基于FR4印制电路板，P端和N端分别通过顶底层的敷铜传输，且将P端和N端两高压网络设置3mm的安全距离。所述功率板的上方安装有控制板8。
本实施例公开的一种内部采用直流母线板的多轴一体化伺服驱动器，通过电源板1与直流母线板连接，直流母线板再与功率板连接，采用直流母线板的连接方式，可充分利用设备内部的空间；直流母线板可根据功率板和电源板1的位置设计成所需要的形式，比较灵活；直流母线板上只有P和N两种电源网络，采用双层板即可满足要求，双层PCB板相较于定制的母线铜排，成本大大降低。
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。
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