发明内容

本发明提供了振冲施工现场通信系统及方法，车载平板与控制柜和上料系统采用无线数传电台使用FIFO通信技术进行无线数据传输，使得在现场施工环境中，车载平板能够不受限制的自由移动，设置数据采集器通过通信接口接收传感器采集的数据，并整理后发送到系统中，保证数据传输的稳定性，便于后续数据解析，车载平板内部设有无线通信模块，通过网络与服务器远程连接，进行数据上传。

本发明提供了振冲施工现场通信系统，包括车载平板、控制柜、吊车卷扬控制终端、上料系统终端和车辆控制终端，所述车载平板通过适配器与所述车辆控制终端连接，所述车载平板分别与所述控制柜、吊车卷扬控制终端和上料系统终端无线连接进行通信，所述吊车卷扬控制终端通过线路连接有数据采集器。

振冲施工现场车载平板作为控制中枢与控制柜、吊车卷扬控制终端、上料系统终端和车辆控制终端构成无线通信网络，实现一主多从进行数据通信，降低了线路成本，避免了现场线路复杂；车载平板与控制柜和上料系统之间采用自定义通信协议实现数据传输的双重保护，当发现传输数据丢失立即采用重传机制，保证数据传输无误。

进一步的，所述适配器为USB转接口适配器，通过USB接口端与所述车载平板连接。

车载平板与车辆控制系统距离较近，采用USB线进行通信，保证数据通信速度和稳定性。

进一步的，所述车载平板、控制柜、吊车卷扬控制终端和所述上料系统终端均设有串行通信接口，通过所述串行通信接口分别对应连接有无线数传电台，所述车载平板通过无线数传电台分别与所述控制柜、吊车卷扬控制终端和所述上料系统终端上对应的无线数传电台无线连接进行数据通信。

现场存在多组振冲设备，即有多组车载平板和控制柜通信，所述串行通信接口包括RS485和RS422，各设备设置串行通信接口连接无线数字电台进行数据通信，提高信号的抗干扰性，采用不同频段并将各组的无线数传电台配置成不同的信道及不同的电台物理地址，保证各组无线网络互不干扰。

进一步的，所述数据采集器包括中央处理器，所述中央处理器连接有两个光耦隔离电路模块，所述光耦隔离电路模块分别连接有第一接口转换单元和第二接口转换单元，所述第一接口转换单元和第二接口转换单元分别包括转换电路以及至少一个对应的接口，所述第一接口转换单元与所述吊车卷扬控制终端连接，所述第二接口转换单元连接传感器。

利用数据采集器连接各传感器，将采集的数据经中央处理器处理后发送至车载平板上你，所述数据采集器设有光耦隔离电路，避免现场信号的干扰，使数据通信更加的稳定、可靠。

进一步的，所述传感器包括风速传感器、温度传感器、拉力传感器、倾角传感器和速度传感器。

进一步的，第一接口转换单元包括一个通信接口模块分别与对应接口类型的转换电路连接，所述第二接口转换单元设有五个通信接口模块连接对应的转换电路，所述第一接口转换单元与所述第二接口转换单元中的接口类型相同。

各传感器分别对接数据采集器数据接口，采用RS485或RS232接口以及对应的接口转换模块将车载平板与吊车卷扬控制系统连接，提高了数据传输的稳定性。

进一步的，所述车载平板还通过无线远程连接有服务器。

服务器用于远程接收传输的数据并进行解析。

本发明基于上述通信系统还提供了振冲施工现场通信方法，具体过程如下：

发送自定义数据帧格式的请求帧数据；

接收端接收到请求帧数据后，将通信数据通过小端模式填充到缓存阵列中；

获取数据长度并进行一次数据帧检测，判断是否不小于最小的数据帧长度，若小于最小的数据帧长度则等待阵列继续填充数据，反之则检验数据帧的帧头完整性；

循环检测获取帧头位置数据，判断帧头是否完整，若未检测到帧头存在，则将队尾移动至帧头位置，若检测到帧头完整，则二次数据帧检测；

获取数据帧中命令号位置，判断是否定义命令号，若未定义则数据帧错误，将队尾移动至帧尾处，若获取到了命令号，则进行三次数据帧检测，若数据帧正确则通过轮训的方式取出数据完成数据通信，若数据帧错误则将队尾移动至命令号处。

进一步的，所述数据帧格式由帧头、设备号、命令号、数据长度、数据内容、CRC校验和帧尾构成。

本发明的有益效果如下：

1、利用无线数字电台实现车载平板与各系统终端的通信连接，实现无线通信，减少施工现场线路杂乱，降低现场铺设成本，同时无线数传电台传输范围较远，更能满足现场施工环境，使用无线数字电台进行通信，通过对电台配置不同信道和物理地址，使得数据在不同频段传输，保证系统各组设备的通信互不干扰。

2、吊车卷扬控制终端通过数据采集器采用RS485或RS232的通信方式将传感器数据通过一路RS485发送至车载平板，数据采集器中设有光耦隔离电路，避免现场信号的干扰，保证信号传输的稳定性。

3、车载平板与控制柜、上料系统和吊车卷扬控制系统之间在数据通信中，通过内部自定义的数据帧进行传输通信，保证数据传输的可靠性和稳定性。

4、通过自定义FIFO协议进行数据通信，减少了数据处理的时间，提高了通信速率，且通过自定义的数据帧格式便于系统的升级，且通信过程中进行了三次数据帧的校验，保证数据帧的正确性。