具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是指相应部件处于使用状态时在重力方向上相对的“上、下”，“内、外”是指相对于对应的部件自身轮廓而言的“内、外”，“远、近”是指相对于对应的部件的距离而言的“远、近”。另外，本公开所使用的术语“第一”、“第二”等是为了区分一个要素和另一个要素，不具有顺序性和重要性。此外，在下面的描述中，当涉及到附图时，除非另有解释，不同的附图中相同的附图标记表示相同或相似的要素。上述定义仅用于解释和说明本公开，不应当理解为对本公开的限制。

根据本公开的具体实施方式，参考图1至图3中所示，提供一种电池安装结构，该电池安装结构包括：电池托盘2，用于可拆卸地安装电池200；安装基体100，具有用于容纳电池托盘2的容纳空间101，电池托盘2通过安装口可拆卸地安装在容纳空间101中；止挡件，活动地连接于电池托盘2以具有将电池200止挡在电池托盘2中的止挡位置和能够通过其与电池托盘2的间隙更换电池200的释放位置；弹性件，连接在电池托盘2和止挡件之间，以为止挡件提供从止挡位置切换至释放位置的弹力；以及压紧件4，固定设置在安装基体100上并具有锁止状态和解锁状态，当电池托盘2通过安装口安装在容纳空间101内时，压紧件4处于将止挡件锁止于止挡位置的锁止状态，当操作电池托盘2通过安装口向容纳空间101外移动时，例如拉动电池托盘移出时，能够使得压紧件4进入解锁状态而解锁对止挡件的锁止，止挡件能够通过弹性件的弹力而运动到释放位置。

通过上述技术方案，当需要对电池200进行更换时，可以拉动电池托盘2从安装口向容纳空间101外移动，在电池托盘2移动的过程中，能够使得压紧件4进入解锁状态而解锁对止挡件的锁止，止挡件通过弹性件的弹力而从止挡电池200的止挡位置运动至释放电池200的释放位置，即从图1所示的止挡位置切换至图2所示的释放位置，此时，作业人员便可以将电池200从电池托盘2中取出，如图3中所示。随后，在将满电的电池200放入电池托盘2的过程中，作业人员将电池200放入电池托盘2中，再将电池托盘2从安装口推入安装基体100的容纳空间101中，在该过程中，通过压紧件4使得止挡件克服弹性件的弹力从释放位置运动到止挡位置，并将止挡件锁止在止挡位置，以将电池200止挡在电池托盘2中。通过本公开提供的电池安装结构能够实现对电池200的自动锁止，在电池托盘2从安装口向容纳空间101移动到位时，止挡件即可自动对电池200进行锁止，并且在更换电池200过程中，操作步骤少且简单，能够降低对运营人员的要求，防止车辆因需要长时间充电而处于占车状态，同时也能够支持未来机械自动化更换电池200。

在此需要说明的是，本公开所提供的电池安装结构不仅限于车辆领域，还可以用于无人机等任意具有电池200装配需求的设备上，另外，还可以用于共享充电宝租赁设备，本公开对此不作具体限制。

在本公开提供的具体实施方式中，止挡件可以构造为挡板3并且铰接于电池托盘2的上部，在锁止状态，压紧件4从上方抵压在挡板3上，挡板3从与电池托盘2的铰接点朝向安装口延伸以用于在上方止挡电池200，以将电池200稳定地约束在电池托盘2中，当电池托盘2向容纳空间101外移动而使压紧件4进入解锁状态时，挡板3能够脱离压紧件4以通过弹性件的弹力朝向远离电池200的方向转动而进入释放位置。当需要对电池200进行更换时，可以拉动电池托盘2从安装口向容纳空间101外移动，在电池托盘2移动地过程中能够使得压紧件4进入解锁状态，挡板3能够脱离压紧件4，通过弹性件的弹力挡板3能够绕铰接点朝向远离电池200的方向转动(即绕铰接点向上转动)而进入释放位置，此时，电池200脱离挡板3的约束而能够将电池200从电池托盘2中取出。在将满电的电池200放入电池托盘2的过程中，作业人员将电池200放入电池托盘2中，再将电池托盘2从安装口推入安装基体100的容纳空间101中，在该过程中，当挡板3与电池托盘2的铰接点越过压紧件4时，压紧件4使得挡板3克服弹性件的弹力而绕铰接点朝向靠近电池200的方向转动(即绕铰接点向下转动)而进入止挡位置，并由压紧件4将挡板3锁止在止挡位置，以将电池200可靠地止挡在电池托盘2中。

在本公开提供的具体实施方式中，电池托盘2可以具有底板22和围绕在该底板22的边缘的侧板23，以围成用于容纳电池200的安装腔，侧板23和底板22直接形成有供电池200进入的开口20，并且侧板23的上边缘形成有朝上的敞口，其中，在一种实施方式中，挡板3可以直接铰接于电池托盘2的远离开口20的侧板23上以在止挡位置覆盖上述敞口。在图1至图3所示出的实施例中，远离开口20的侧板23的顶部朝向开口20延伸有顶板21，挡板3铰接在该顶板21上以在止挡位置与顶板21共同覆盖敞口，通过这种设计方式既能够满足在释放位置更换电池200所需的操作空间，又能够缩短电池托盘2因更换电池200所需的移动行程。

其中，挡板3可以通过铰链结构5铰接于顶板21，该铰接结构可以以任意合适的方式构造，例如铰接轴，挡板3与电池托盘2的顶板21分别连接在该铰接轴的两侧，以实现挡板3绕该铰接轴的转动，从而实现挡板3在止挡位置和释放位置之间切换。其中，在本公开的具体实施方式中，该铰链结构5可以包括连接轴以及铰接于连接轴的第一合页和第二合页，第一合页可以通过例如紧固件(如螺钉等)或者焊接等方式固定连接于顶板21，第二合页可以通过例如紧固件(如螺钉等)或者焊接等方式固定连接于挡板3，本公开对此不做具体限制。

在本公开中，弹性件可以以任意合适的方式构造，例如弹簧或者扭簧等。在本公开提供的一种具体实施方式中，弹性件构造为扭簧，该扭簧套设在连接轴上，并且扭簧的一端固连于第一合页、另一端固连于第二合页，以在压紧件4处于解锁位置时对挡板3施加上卷力矩而绕铰接点向上转动而进入释放位置，此时作业人员能够直接提拉电池200而将电池200从电池托盘2中取出。

在本公开提供的具体实施方式中，参考图1至图3中所示，挡板3包括相连接的第一板段31和第二板段32，第一板段31铰接于顶板21，第二板段32垂直设置于第一板段31远离顶板21的一侧，在止挡位置，第一板段31沿横向延伸，第二板段32沿纵向延伸，以用于将电池200止挡在电池托盘2内。在电池200安装在安装腔中处于止挡位置时，通过挡板3、侧板23、顶板21以及底板22对电池200进行限位、固定，以将电池200稳定且可靠的固定在电池托盘2中。

在本公开提供的具体实施方式中，为了在更换电池200的过程中便于操作电池托盘2进出安装口，电池安装结构还可以包括导轨总成1，参考图1至图3中所示，导轨总成1安装于安装基体100并位于电池托盘2的底部，电池托盘2可沿导轨总成1沿横向往复移动，以使压紧件4在锁止状态和解锁状态之间切换。当需要对电池200进行更换时，可以操作电池托盘2在导轨总成1上沿横向往复移动，以减少电池托盘2在移动过程中的摩擦阻力，便于作业人员操作。

其中，导向总成可以以任意合适的方式构造，例如滑轨，在这种实施方式中，滑轨固定安装于安装基体100并且沿横向延伸，电池托盘2滑动地安装在滑轨上，以通过滑轨的引导在横向上往复移动。在本公开提供的具体实施方式中，导轨总成1可以包括固定导轨11、运动导轨12以及锁止装置，固定导轨11固定安装于安装基体100，运动导轨12滑动地安装在固定导轨11上并与电池托盘2固定连接，锁止装置用于可解锁地锁定运动导轨12相对于固定导轨11的运动。此外，在其它的实施方式中，导轨总成1还可以构造为设置在电池托盘2底部的滑轮，滑轮可以与安装基体100滚动接触，也能够实现减少电池托盘2与安装基体100之间的摩擦力的作用，以便于操作电池托盘2进出容纳空间101。

当需要对电池200进行更换时，作业人员通过操作锁止装置以解锁运动导轨12相对于固定导轨11的运动，此时，作业人员可以拉动电池托盘2从安装口向容纳空间101外移动，在电池托盘2移动地过程中能够使得压紧件4进入解锁状态，挡板3能够脱离压紧件4，通过弹性件的弹力挡板3能够绕铰接点朝向远离电池200的方向转动(即绕铰接点向上转动)而进入释放位置，此时，电池200脱离挡板3的约束而能够将电池200从电池托盘2中取出。在将满电的电池200放入电池托盘2的过程中，作业人员将电池200放入电池托盘2中，再将电池托盘2从安装口推入安装基体100的容纳空间101中，在该过程中，当挡板3与电池托盘2的铰接点越过压紧件4时，压紧件4使得挡板3克服弹性件的弹力而绕铰接点朝向靠近电池200的方向转动(即绕铰接点向下转动)而进入止挡位置，并由压紧件4将挡板3锁止在止挡位置，以将电池200可靠地止挡在电池托盘2中，此时，作业人员通过操作锁止装置以锁定运动导轨12相对于固定导轨11的运动，以防止电池托盘2因意外(例如车辆在凹凸不平的路面上行驶所产生的颠簸等)而从安装口向容纳空间101外移动。

在本公开提供的具体实施方式中，锁止装置可以以任意合适的方式构造，本公开对此不作具体限制。其中，为了便于解锁或锁定运动导轨12相对于固定导轨11的运动的操作，锁止装置可以包括操作手柄13，该操作手柄13连接于运动导轨12并具有第一位置和第二位置，在第一位置，运动导轨12能够相对于固定导轨11沿纵向滑动，参考图2和图3中所示，在第二位置，运动导轨12相对于固定导轨11位置固定，参考图1中所示。

在此需要说明的是，导轨总成1为车辆中成熟的零部件(同座椅导轨总成1)，本领域技术人员知晓如何通过锁止装置解锁或锁定运动导轨12相对于固定导轨11的运动，因此本公开对此不作赘述。

在上述技术方案的基础上，本公开还提供一种车辆，车辆包括电池200和上述电池安装结构，安装基体100为用于连接到车辆的车身上的安装架或者为车辆底盘。本公开提供的车辆同样具有上述特点，为了避免重复，在此不再赘述。

另外，在本公开提供的各种实施方式中，车辆可以为无人配送车、电动汽车、电动助力车等等需要电池200驱动的车辆，本公开对此不作具体限制。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。