具体实施方式

为了更好地理解本发明的目的、技术方案以及技术效果，以下结合附图和实施例对本发明进行进一步的讲解说明。同时声明，以下所描述的实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置为基于附图所示的方位或位置，仅是为了便于描述，不能理解为对本技术方案的限制。

“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体地限定。术语“第一”、“第二”仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。

如图1和图2所示，一种配合AOR多治具自动翻面带NG存放功能一体机，包括操作台1和移板机械手2，移板机械手2在操作台1上移动待检测的电路板，操作台1包括位于中间的取放工位12和对称设于两侧的检测工位11，检测工位11设有AOI光学检测机，每侧的取放工位12和检测工位11之间还设有不合格工位13，移板机械手2包括第一移板机械手21和第二移板机械手22，第一移板机械手21在取放工位12和左侧的检测工位11之间移动，第二移板机械手22在取放工位12和右侧的检测工位11之间移动，检测工位11设有翻板机3，翻板机3设有翻转吸盘，翻转吸盘的盘面或转至正对移板机械手2，或转至平行于检测工位11的检测台面。

需要说明的是，本发明包括AOR （Automated Optical Repair，自动光学维修）设备，其内置AOI光学检测机和光源系统，如激光光源，具有光学检测功能和电路板修复功能，AOR设备为现有成熟的检修设备。

本发明的翻转机设有独立的翻转吸盘，翻转吸盘包括固定件和设置在该固定件上的若干真空吸嘴，将多个真空吸嘴设置在同一个固定件上，能够确保不同吸嘴之间距离稳定性，从而更好地互相配合吸取电路板；而独立的翻转吸盘便于拆装，进行维护、检修。本实施例中的每个吸嘴设有单向阀，可以防止气体回流，能够保障将电路板呈垂直状态时，翻转吸盘能够牢牢“抓住”电路板。

本发明的检测设备不仅实现对电路板进行双面检测，而且实现一台检测设备具备双检测工位11，两个机械手配合，从同一个取放工位12处获取待检测电路板、并将合格品和不合格品归类存放，提高了一倍的检测速度；同时，本发明一台检测设备完成两台传统检测设备的任务量，有效地解决了场地空间受限的问题。

在本实施例中，翻转机设有可转动90°的翻转机械手，翻转吸盘的盘面通过翻转机械手的转动，或呈竖直状态、并正对移板机械手2；或呈水平状态、并平行于检测台面。

在本实施例中，取放工位12包括横向并排设置的进料口工位121和出料口工位122。进料口工位121和出料口工位122的位置设计，使得操作台1从左至右依次包括左侧的检测工位11、左侧的不合格工位13、进料口工位121、出料口工位122、右侧的不合格工位13和右侧的检测工位11，呈一条直线，有利于第一移板机械手21、第二移板机械手22和移盒机械手4的布局，实现多个机械手既能完成移栽物品的需求，也能最大程度简化设备结构，降低设备成本。

在本实施例中，取放工位12上方设有移盒机械手4，移盒机械手4在进料口工位121和出料口工位122之间移动。移盒机械手4能够完成横向和纵向的移动，用于移动托盘。

在本实施例中，取放工位12设有位于下方的推车进出口，推车进出口的顶部设有分盒机构5，从而在取放工位12形成由上至下包括移盒机械手4、分盒机构5和推车进出口，分盒机构5连接一升降模组51，分盒机构5通过该升降模组51可移动至推车7上托盘叠组的顶部。分盒机构5设有分盒插脚，且配合旁侧的感应传感器，能从托盘叠组顶部的第一个托盘与其下方的托盘之间插入，将顶部的第一个托盘与下方的托盘分离。

用户仅需要将电路板放入托盘中，再将托盘按一定高度叠放在推车7上，利用推车7将物料送入推车进出口，即可完成检测设备的物料导入工作。而前序的电路板装盒、托盘装车的工作，都是常规的电路板运输工作，可见，本发明的检测设备的进出料区域与常规的电路板运输结合起来，提供了便利，同时提高了效率。

在本实施例中，配合AOR多治具自动翻面带NG存放功能一体机还包括一平行于操作台1的滑动导轨6，第一移板机械手21和第二移板机械手22在滑动导轨6上滑动。本发明的检测设备巧妙地利用同一个滑动导轨6实现双工位的两个移板机械手2移动，不仅简化了设备结构、减少了占地空间，而且为厂商节省了制造成本。

在本实施例中，取放工位12上方的移盒机械手4与移板机械手2共用同一个滑动导轨6，本发明由于将取放工位12设计在两个检测工位11之间，实现三个机械手共用一个滑动导轨6。

在本实施例中，操作台1还设有隔片存放区，且移板机械手2可在隔片存放区和取放工位12之间移动。隔片存放区放置多张隔片，使用时，在托盘放入一张电路板后，先取一张隔片放入，再放入另一张电路板，可以将两张电路板分隔开，防止两张电路板之间发生摩擦等相互影响。

在一个可选实施例中，隔片存放区设有用于容纳隔片的L型存放架，便于机械手抓取隔片。

如图3所示，另一方面，本发明还提供一种一体机的使用方法，利用上述方案的配合AOR多治具自动翻面带NG存放功能一体机实现以下步骤：

S1、移板机械手2从取放工位12获取待测的电路板；

具体地，第一移板机械手21和第二移板机械手22先后从取放工位12的进料口工位121处抓取待检测电路板；

S2、第一移板机械手21将电路板运送至左侧的检测工位11，第二移板机械手22将电路板运送至右侧的检测工位11；

具体地，移板机械手2将电路板运送到位后，将电路板放在检测工位11的AOI光学检测机的检测台面上，完成电路板正面的检测；

S3、若检测工位11判定电路板不合格，执行步骤S4；若检测工位11判定电路板合格，执行步骤S5；

具体地，AOI光学检测机检测到该电路板正面不合格，通过系统反馈至移板机械手2，执行步骤S4；AOI光学检测机检测到该电路板正面合格，通过系统反馈至移板机械手2，执行步骤S5；

S4、移板机械手2将电路板运送至对应的不合格工位13，回到步骤S1；

具体地，移板机械手2将检测台面上的电路板吸起，并运送到不合格工位13暂放，以便于操作人员进行收集分析、修正；移板机械手2重新自取放工位12的进料口工位121处获取下一块待检测的电路板；

S5、翻板机3吸取检测工位11上的电路板，转动90°，对应的移板机械手2接过电路板，放回检测工位11；

具体地，翻板机3械臂向检测台面的方向转动90°，翻转吸盘平行于台面，吸取电路板后反向转动90°，电路板呈垂直状态，移板机械手2从翻转吸盘处吸过电路板，重新放回检测台面，完成电路板翻面；

S6、若检测工位11判定电路板不合格，执行步骤S4；若检测工位11判定电路板合格，执行步骤S7；

具体地，AOI光学检测机检测到该电路板背面不合格，通过系统反馈至移板机械手2，执行步骤S4；AOI光学检测机检测到该电路板背面合格，通过系统反馈至移板机械手2，执行步骤S7；

S7、移板机械手2将合格的电路板运送至取放工位12中的出料口工位122。

在本实施例中，在所述步骤S1之前还包括以下步骤：

Sa1、推车7运送装满待测电路板的托盘叠组进入取放工位12中的进料口工位121；

Sa2、进料口工位121处的分盒机构5将托盘叠组顶部的第一个托盘举起；

具体地，进料口工位121处的分盒机构5下降，移动到托盘叠组顶部的第一个托盘，分盒机构5的分盒插脚插入第一个托盘底部，并将其托举至操作台1的表面处；

Sa3、出料口工位122处的分盒机构5托举一个空托盘，且与进料口工位121处的分盒机构5位于同一高度；

具体地，在检测开始时，需要在出料口工位122处放置一个空托盘，便于检测合格的电路板进行存放。

在本实施例中，所述步骤S7包括：

步骤701、移板机械手2将检测合格的电路板放入出料口工位122的托盘内；

步骤702、移动机械手从隔片存放区取一块隔片放在电路板上，进行隔档；

具体地，移动机械手每放一片检测合格的电路板，放一块隔片进行隔档，再放下一块检测合格的电路板。

在本实施例中，在所述步骤S7之后还包括：

步骤S8、当出料口工位122的分盒机构5托举的空托盘放满合格电路板，该处的分盒机构5下降，并堆叠在出料口工位122处的推车7上；

步骤S9、移盒机械手4将空托盘移动至出料口工位122；

具体地，移盒机械手4先将进料口工位121处的空托盘抓起，等待出料口工位122处的分盒机构5为空时，将空托盘放置出料口工位122，再从进料口工位121处抓取空托盘；在其他实施例中，可以设置一个空托盘暂放区，可以应付电路板不良品居多、放满出料口工位122处的托盘时间较久的情况；

步骤S10、进料口工位121的分盒机构5下降，托起下方推车7的托盘叠组的顶部第一个托盘，重复步骤S1。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。