具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、 “底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1和图2所示，本发明提供一种技术方案：一种铝模板视觉识别分拣设备，包括视觉识别系统、传动装置、分拣装置、收集装置。所述传动装置上安装分拣装置，分拣装置于收集装置连接，视觉识别系统与分拣装置连接。铝模板放置在传动装置入口处时，经过视觉识别系统对铝模板型号的识别，判断出铝模板应放入的目标收集装置，同时分拣装置响应于视觉识别系统的判断，将不同型号的铝模板定向传送到对应的收集装置内。

传动装置包括传送带1，分拣装置包括调节平台2和导向装置，在一种实施方式中可采用万向轮3，其他能实现定向传送的装置亦可，为了实现大规模分拣，传送带1设置成分离式传送带，传送带1设置在调节平台2的两侧。

收集装置包括出料槽4和收集车5，出料槽4一端与调节平台2的两端部连接，另一端与收集车5连接。为了实现快速传送并减小铝模板在从分拣装置定向传送到收集装置内的磨损，出料槽4设置成一定的坡度，同时出料槽4表面采用光滑的钢材，在另一种实施方式中，在出料槽4表面设置滚轮也可实现快速传送减小摩擦的目的。另一方面收集车5收集车内部表面铺设橡胶层，并在收集车5底面安装滚轮。收集车5包括标准品收集车51和非标品收集车52，其中标准品收集车51设置在调节平台2的两端部，非标品收集车52设置在传送带1的出口处。

视觉识别系统包括图像采集装置和电脑终端8，图像采集装置安装在龙门架6上，所述图像采集装置为双目摄像头7，安装在龙门架6顶部，用于全方位拍摄传送带1入口处进入的铝模板，并将采集到的图像信息传送到电脑终端8，电脑终端8对图像信息进行信息分块、图像特征的提取，并与各型号的标准品铝模板进行特征对比，根据事先预存好的分拣任务，发送控制指令到与电脑终端8连接的万向轮3，响应于控制指令，调节平台2调节万向轮3改变输送方向，将铝模板精确地通过出料槽4输送至对应的收集车5。

本发明通过视觉识别系统，实时有效识别铝模板型号，并通过电脑终端8发送指令，调节平台2控制调节万向轮3的输送方向，将铝模板精确地通过出料槽4输送至对应的收集车5。视觉识别系统是通过前期对对标准品和非标品进行图像采集、信息分块、图像特征提取，并对标准品和非标品的特征进行识别训练，提高准确率，同时设计相关系统，该系统为本地单机部署模式，可离线独立完成产品的识别，此后通过电脑终端控制分拣装置，来实现快速自动分拣的目的。

本发明一种铝模板视觉识别分拣设备具体通过如下两种方式实现。

实施方式一（清点入库阶段）：经过翻新以后的铝模板由人工搬运至传送带1的端头，传送带1带着铝模板运送至双目摄像头7视觉识别范围内时，双目摄像头7将图像信息反馈到电脑终端8，电脑终端8能根据模板的外形轮廓快速地识别出铝模板的型号，并将信息予以显示并记录，同时电脑终端8将该控制指令转化成电信号反馈于相应的调节平台2，所述调节平台2立即做出反应，调节万向轮3的方向，将铝模板通过出料槽4输送至相应收集车51，完成一次分拣过程。同时，对不能识别的某些非标准件或者形状改变不能识别的标准件铝模板，将输送至设备末端的收集车52，最后由人工将收集车推送至仓库进行入库处理，同时在电脑终端8下载本次分拣的模板清单，及时跟新仓库的货存。

实施方式二（出库打包阶段）：将各个打包包裹信息和所需的铝模板型号、数量输入到电脑终端8，同时将各包裹输送通道分配至各个收集窗口。将经过平库后混杂在一起的铝模板由人工搬运至传送带1的端头，传送带1带着铝模板运送至双目摄像头7视觉识别范围内时，双目摄像头7将信息反馈到电脑终端8，电脑终端8能根据模板的外形轮廓快速地识别出铝模板的型号，并将该模板信息予以显示、记录并分配至所需包裹输送通道，同时电脑终端8将控制指令转化成电信号反馈于相应的调节平台2，所述调节平台2立即做出反应，调节万向轮3的方向，将铝模板通过出料槽4输送至相应包裹收集车51。同一型号的模板分配优先权遵循包裹序号就小原则，例如包裹1与包裹2需要型号A的模板数量分别是10和20块，当传送带有型号A的模板输入时，优先分配至包裹1，待包裹1所需型号A数量达到10块时，再分配至包裹2，以此类推。直至包裹所需模板全部配满，结束此次分拣。

实施例2

本发明还提供了一种铝模板视觉识别分拣设备的分拣方法，包括以下步骤：

对标准品和非标品进行图像采集、信息分块、图像特征提取；

对标准品和非标品的特征进行识别训练；

根据识别训练结果进行分拣。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。