一种汽车催化器检测装置
阅读说明：本技术 一种汽车催化器检测装置 (Automobile catalyst converter detection device ) 是由 谭涛 于 2021-07-28 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种汽车催化器检测装置,尤其涉及汽车催化器检测设备领域,在检测平台上环形阵列的设置有若干检测工位台,载体夹具由旋转台、升降装置、安装架、气泵以及若干夹持杆组成,升降装置底部固设在旋转台上,升降装置的输出端与安装架固定连接,气泵安装在安装架顶部,若干夹持杆环形阵列的安装在安装架的四侧,夹持杆包括伸缩杆、气囊和具有延展性的气管,伸缩杆一端固设于安装架的侧面,另一端与气缸固定连接,气管的一端与气泵连通,另一端与气囊连通,气囊远离安装架的端部设置有电磁阀。通过气泵通气实现快速地置换在不同检测工位台上的汽车催化器以及移出不合格的汽车催化器,并且可同时进行多项检测,降低了人工的劳动强度。(The invention provides an automobile catalyst detector, and particularly relates to the field of automobile catalyst detector equipment. The automobile catalyst on different detection station platforms can be replaced rapidly and unqualified automobile catalysts can be removed by ventilating through the air pump, multiple detections can be performed simultaneously, and the labor intensity of workers is reduced.)
技术领域
本发明涉及汽车催化器检测设备领域，尤其涉及一种汽车催化器检测装置。
背景技术
三元催化器，是安装在汽车排气系统中最重要的机外净化装置，它可将汽车尾气排出的CO、HC和NOx等有害气体通过氧化和还原作用转变为无害的二氧化碳、水和氮气。当高温的汽车尾气通过净化装置时，三元催化器中的净化剂将增强CO、HC和NOx三种气体的活性，促使其进行一定的氧化还原化学反应，其中CO在高温下氧化成为无色、无毒的二氧化碳气体；HC化合物在高温下氧化成水(H20)和二氧化碳；NOx还原成氮气和氧气。三种有害气体变成无害气体，使汽车尾气得以净化。三元催化器，是安装在汽车排气系统中最重要的机外净化装置，它可将汽车尾气排出的CO一氧化碳、HC碳氢化合物和NOx氮氧化物等有害气体通过氧化和还原作用转变为无害的二氧化碳、水和氮气。
由于这种催化器可同时将废气中的三种主要有害物质转化为无害物质，故称三元。三元催化剂的载体在生产完毕后需要进行多种检测，现有技术中需要人工进行检测，检测时间较长，误差较大，费时费力。
发明内容
针对现有技术中所存在的不足，本发明提供了一种汽车催化器检测装置，以解决现有技术中汽车催化器检测困难的技术问题。
根据本发明的实施例，一种汽车催化器检测装置，包括检测平台和载体夹具，所述检测平台上环形阵列的设置有若干检测工位台，所述载体夹具包括旋转台、升降装置、安装架、气泵以及若干与所述检测工位台相同数量的夹持杆，所述升降装置底部固设在所述旋转台上，所述升降装置的输出端穿过所述检测平台的中心并与所述安装架固定连接，所述气泵安装在所述安装架顶部，若干所述夹持杆环形阵列的安装在所述安装架的四侧，所述夹持杆包括伸缩杆、气囊和具有延展性的气管，所述伸缩杆一端固设于所述安装架的侧面，另一端与所述气囊固定连接，所述气管的一端与所述气泵连通，另一端与所述气囊连通，所述气囊远离所述安装架的端部设置有电磁阀。
对比现有技术，本发明具有如下有益效果：
此汽车催化器检测装置，气泵朝向气管内供气，气体带动气管朝气囊方向运动，伸缩杆和气管延长，气囊进入位于检测工位台上的汽车催化器内，随着气泵继续供气，气囊膨胀并与汽车催化器内壁相贴合，通过摩擦力使汽车催化器固定在气囊上，升降装置抬升和旋转台旋转可改变汽车催化器在若干检测工位台之间移动，气泵断气，使汽车催化器重新置放在另一个检测工位台上，检测出汽车催化器不合格时，电磁阀打开，气囊将汽车催化器从检测工位台上吹出；此结构可快速地置换在不同检测工位台上的汽车催化器以及移出不合格的汽车催化器，并且可同时进行多项检测，降低了人工的劳动强度。
进一步地，所述伸缩杆包括外套管和内套管，所述内套管滑动设于所述外套管内，所述外套管的外端固设在所述安装架的侧面，所述内套管的外端固设有挡块，环绕所述外套管和所述内套管设置有第一弹簧，所述第一弹簧一端固设在所述挡块上，另一端固设在所述安装架的侧面。
进一步地，还包括单向阀，所述气管沿所述内套管与所述外套管的内部延伸，所述单向阀包括设于所述气管与所述气囊连接处的单向孔，所述单向孔内滑动设置有直径小于所述单向孔的连接杆，所述连接杆一端固设有橡胶挡片，另一端固设有挡盘，所述橡胶挡片位于所述单向孔的靠近所述气囊的一侧，所述挡盘位于所述单向孔的另一侧，所述挡盘与所述单向孔的边缘之间固设有第二弹簧。
进一步地，所述检测工位台的数量为六个，六个所述检测工位台依次用于上下料、读码、称重、堵孔检测以及堵孔标记以及背压抽检。
进一步地，所述检测工位台上开设有V型槽，V型槽的斜面上设置有防滑垫。
进一步地，还包括工作台以及安装在所述工作台上的良品输送架、不良输送架、输入架以及用于上下料的第一机械手，所述检测平台和旋转台均固定安装在所述工作台上，所述不良输送架为螺旋状架体，所述不良输送架环绕设置在所述检测平台的边缘，所述良品输送架的输入端位于用于上下料的所述检测工位台下方。
进一步地，用于背压抽检的所述检测工位台旁设置有背压抽检装置，所述背压抽检装置包括抽检台、检测器和用于将汽车催化器从所述检测工位台上放置于所述抽检台上的第二机械手，所述抽检台包括支撑架、不良落料气缸、良品落料气缸、第一斜面台以及第二斜面台，所述支撑架固设于所述工作台上，所述不良落料气缸固设于所述支撑架上，所述良品落料气缸固设于所述检测平台的边缘，所述第一斜面台固设于所述良品落料气缸的输出端，所述第二斜面台固设于所述不良落料气缸的输出端，所述第一斜面台与所述第二斜面台并排设置且位于所述良品输送架的上方，所述第一斜面台的斜面与所述第二斜面台的斜面相对且组合成用于放置汽车催化器的V型槽；收回所述第一斜面台，汽车催化器沿所述第二斜面台落入所述不良输送架；收回所述第二斜面台，汽车催化器沿所述第一斜面台落入所述良品输送架。
进一步地，还包括加工舱，所述工作台位于所述加工舱内，所述加工舱上设有能打开和关闭的玻璃观察门。
附图说明
图1为本发明实施例汽车催化器检测装置外观图；
图2为本发明实施例加工舱内的结构示意图；
图3为本发明实施例载体夹具的结构示意图；
图4为本发明实施例夹持杆的剖视图；
图5为图4的A处放大示意图；
图6为本发明检测工位台的结构示意图；
图7本发明实施例背压抽检装置的结构示意图；
图8本发明实施例背压抽检装置处的剖视图；
上述附图中：1、检测平台；11、检测工位台；12、防滑垫；2、载体夹具；21、旋转台；22、升降装置；23、安装架；24、气泵；25、夹持杆；251、伸缩杆；2511、外套管；2512、内套管；2513、挡块；2514、第一弹簧；252、气囊；253、气管；254、电磁阀；255、单向阀；2551、单向孔；2552、连接杆；2553、橡胶挡片；2554、挡盘；2555、第二弹簧；3、工作台；4、良品输送架；5、不良输送架；6、输入架；7、第一机械手；8、背压抽检装置；81、抽检台；811、支撑架；812、不良落料气缸；813、良品落料气缸；814、第一斜面台；815、第二斜面台；82、检测器；83、第二机械手；9、加工舱；91、玻璃观察门。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明中的技术方案进一步说明。
本发明实施例提出了一种汽车催化器检测装置，图1为本发明实施例汽车催化器检测装置外观图，检测汽车催化器的各种设备设置在加工舱9内，加工舱9上设置有能打开和关闭的玻璃观察门91，便于对加工舱9内的设备进行观察和设置；图2为设置在加工舱9内部的工作台3上的结构示意图，工作台3上安装了检测平台1、载体夹具2、良品输送架4、不良输送架5、输入架6以及用于上下料的第一机械手7，检测平台1为圆形盘状，所述检测平台1上环形阵列的设置有六个检测工位台11，六个所述检测工位台11依次用于上下料、读码、称重、堵孔检测以及堵孔标记以及背压抽检，所述不良输送架5为螺旋状架体，所述不良输送架5环绕设置在所述检测平台1的边缘，良品输送架4的输入端位于用于上下料的所述检测工位台11下方，如图6所示，所述检测工位台11上开设有用于放置汽车催化器的V型槽，V型槽的斜面上还设置有防滑垫12；如图3所示，所述载体夹具2包括旋转台21、升降装置22、安装架23、气泵24以及六个夹持杆25，升降装置22可选择气缸的驱动设备，旋转台21可选择电机驱动的设备，旋转台21固定安装在工作台3上，所述升降装置22底部固设在所述旋转台21上，所述升降装置22的输出端穿过所述检测平台1的中心并与所述安装架23固定连接，所述气泵24安装在所述安装架23顶部，六个所述夹持杆25环形阵列的安装在所述安装架23的四侧，如图4所示，所述夹持杆25包括伸缩杆251、气囊252和具有延展性的气管253，所述伸缩杆251一端固设于所述安装架23的侧面，另一端与所述气囊252固定连接，所述气管253的一端与所述气泵24连通，另一端与所述气囊252连通，所述气囊252远离所述安装架23的端部设置有电磁阀254，所述伸缩杆251包括外套管2511和内套管2512，所述内套管2512滑动设于所述外套管2511内，所述气管253沿所述内套管2512与所述外套管2511的内部延伸，所述外套管2511的外端固设在所述安装架23的侧面，所述内套管2512的外端固设有挡块2513，环绕所述外套管2511和所述内套管2512设置有用于使气囊252收回的第一弹簧2514，所述第一弹簧2514一端固设在所述挡块2513上，另一端固设在所述安装架23的侧面；如图5所示，还包括防止气体回流的单向阀255，所述单向阀255包括设于所述气管253与所述气囊252连接处的单向孔2551，所述单向孔2551内滑动设置有直径小于所述单向孔2551的连接杆2552，所述连接杆2552一端固设有橡胶挡片2553，另一端固设有挡盘2554，所述橡胶挡片2553位于所述单向孔2551的靠近所述气囊252的一侧，所述挡盘2554位于所述单向孔2551的另一侧，所述挡盘2554与所述单向孔2551的边缘之间固设有第二弹簧2555。
此汽车催化器检测装置，气泵24朝向气管253内供气，气体带动气管253朝气囊252方向运动，伸缩杆251和气管253延长，气囊252进入位于检测工位台11上的汽车催化器内，随着气泵24继续供气，气囊252膨胀并与汽车催化器内壁相贴合，通过摩擦力使汽车催化器固定在气囊252上，升降装置22抬升和旋转台21旋转可改变汽车催化器在若干检测工位台11之间移动，气泵24断气，气囊252缩小，在第一弹簧2514的拉动下，伸缩杆251回收，使汽车催化器重新置放在另一个检测工位台11上；除用于上下料的检测工位台11检测出汽车催化器不合格时，电磁阀254打开，气囊252将汽车催化器从检测工位台11上吹出至螺旋状的不良输送架5上，最终合格的汽车催化器在载体夹具2的旋转带动下回到用于上下料的检测工位台11上，被打开电磁阀254的气囊252吹至良品输送台上；电磁阀254的打开，旋转台21的旋转，升降装置22的运作等设备运转均受电脑控制，使汽车催化器检测装置实现自动化，可快速地置换在不同检测工位台11上的汽车催化器以及移出不合格的汽车催化器，并且可同时进行多项检测，降低了人工的劳动强度。
更进一步的方案中，由于汽车催化器的背压抽检时间长，背压抽检合格率高，因此选择抽检的方式，可以节约汽车催化器的整体检测时间，如图7所示，用于背压抽检的所述检测工位台11旁设置有背压抽检装置8，所述背压抽检装置8包括抽检台81、检测器82和用于将汽车催化器从所述检测工位台11上放置于所述抽检台81上的第二机械手83，检测器82是通过利用气压表检测汽车催化器两端的气压变化来判定汽车催化器排气的阻力压力，为现有的检测设备，暂不做多余叙述，所述抽检台81包括支撑架811、不良落料气缸812、良品落料气缸813、第一斜面台814以及第二斜面台815，所述支撑架811固设于所述工作台3上，所述不良落料气缸812固设于所述支撑架811上，所述良品落料气缸813固设于所述检测平台1的边缘，所述第一斜面台814固设于所述良品落料气缸813的输出端，所述第二斜面台815固设于所述不良落料气缸812的输出端，如图8所示，所述第一斜面台814与所述第二斜面台815并排设置且位于所述良品输送架4的上方，所述第一斜面台814的斜面与所述第二斜面台815的斜面相对且组合成用于放置汽车催化器的V型槽；收回第一斜面台814，汽车催化器沿第二斜面台815落入不良输送架5；收回第二斜面台815，汽车催化器沿第一斜面台814落入良品输送架4，此结构可快速进行汽车催化器的背压抽检，利用第二机械手83取出汽车催化器可避免长时的背压检测浪费整体检测时间，独立的用于放置汽车催化器的检测台可快速导出不良品和良品。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
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