具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细的说明。

实施例一

如图2所示为本发明一种智能干选机执行精度智能实时检测方法的工作流程图，包括：

步骤S201，获取干选机执行喷吹时，干选机的喷嘴位置的待分离颗粒的颗粒面积变化趋势；

步骤S202，如果所述颗粒面积变化趋势符合预设变化条件，则判断无故障，否则判断发生故障，执行故障告警操作。

具体来说，如图3所示为本发明一实施例的智能干选机的检测系统，包括位于分选室1内的X射线射线源2与射线接收装置3、空压机5、识别相机9、以及控制器(图中未示出)，X射线射线源2与射线接收装置3对从分级筛4进入分选室1的颗粒进行光电选识别，检测到待分离颗粒后，将喷吹信息传递到控制中心，进而通过高速电磁阀来控制空压机5执行喷吹，使得精煤落入精煤皮带6，矸石等落入矸石皮带7，完成分选，并由除尘设备8吸尘。当X射线射线源2检测到待分离颗粒时，不仅将相关喷吹信息发送给执行电磁阀，由电磁阀控制空压机5执行喷吹，同时该喷吹信息也发送给控制器，触发步骤S201，例如由识别相机9或其他拍摄装置对空压机5的喷嘴位置51进行拍摄，并将拍摄数据发送到控制器，实时检测电磁阀的执行状态。电磁阀的执行状态，由喷嘴位置51的待分离颗粒的颗粒面积变化趋势来进行判断。喷嘴位置为喷吹装置的喷嘴所在位置。通过执行步骤S202，判断颗粒面积变化趋势是否符合预设变化条件，如果颗粒面积变化趋势不符合预设变化条件，则判断发生故障，执行相应的故障告警操作。故障告警操作可以是对故障进行记录、对故障进行分析、或者进行声光告警操作。故障告警操作也在判断发送故障时进行记录，而在判断发生故障的次数超过预设阈值时，触发相应的声光告警操作。

本发明通过对颗粒图像的面积变化趋势，来判断执行喷吹是否正常，从而在分选过程中实时检测出执行机构是否能有效喷吹，实时检测故障，避免分选效果变差。

实施例二

如图4所示为本发明一实施例中一种智能干选机执行精度智能实时检测方法的工作流程图，包括：

步骤S401，响应于干选机检测到待分离颗粒事件，在干选机执行喷吹操作时获取干选机的喷嘴位置的连续多张有效图片；

在其中一个实施例中，所述响应于干选机检测到待分离颗粒事件，获取喷嘴位置的连续多张有效图片，具体包括：

响应于干选机检测到待分离颗粒事件，获取干选机执行喷吹操作发生开始时的第一张图片至喷吹完成后第N张图片作为连续多张有效图片，所述N为正整数。

在其中一个实施例中，所述响应于干选机检测到待分离颗粒事件，在干选机执行喷吹操作时获取干选机的喷嘴位置的连续多张有效图片，具体包括：

从干选机的分选室以预设角度朝向干选机的喷嘴位置，持续以固定的频率对干选机的喷嘴位置进行拍摄，得到包括多张连续图片的图片库；

响应于干选机检测到待分离颗粒事件，从所述图片库中获取干选机执行喷吹操作时的连续多张图片作为有效图片。

步骤S402，对连续多张有效图片进行图像识别，得到有效图片中与待分离颗粒对应的待分离颗粒轮廓；

在其中一个实施例中，所述对连续多张有效图片进行图像识别，得到有效图片中与待分离颗粒对应的待分离颗粒轮廓，具体包括：

获取干选机执行喷吹操作时，光电选识别设备对待分离颗粒的定位信息；

根据所述定位信息，通过图像识别获取每张有效图片中与待分离颗粒对应的待分离颗粒轮廓。

在其中一个实施例中，所述根据所述定位信息，通过图像识别获取每张有效图片中与待分离颗粒对应的待分离颗粒轮廓，具体包括：

确定多个喷吹装置中执行喷吹操作的执行喷吹装置，多个所述喷吹装置的喷嘴沿传输带宽度方向排列，所述定位信息为所述执行喷吹装置的喷嘴在有效图片中的喷嘴图像位置，在所述确定每张有效图片中，将经过所述喷出图像位置且沿传输带传输方向延伸的直线作为参考线；

对每张有效图片进行图像识别，得到一个或多个待筛选颗粒轮廓；

对每张有效图片，从该有效图片所包括的待筛选颗粒轮廓中选择与所述参考线最接近的待筛选颗粒轮廓作为该有效图片与待分离颗粒对应的待分离颗粒轮廓。

在其中一个实施例中，所述从该有效图片所包括的待筛选颗粒轮廓中选择与所述参考线最接近的待筛选颗粒轮廓作为该有效图片与待分离颗粒对应的待分离颗粒轮廓，具体包括：

如果所述有效图片为执行喷吹操作发生至喷吹操作完成之间的有效图片，则从该有效图片所包括的待筛选颗粒轮廓中选择与所述参考线最接近的待筛选颗粒轮廓作为该有效图片与待分离颗粒对应的待分离颗粒轮廓；

如果所述有效图片为执行喷吹操作发生后的有效图片，则选择在传输带传输方向上离开所述喷嘴图像位置或位于所述喷嘴图像位置的待筛选颗粒轮廓中，与所述参考线最接近的待筛选颗粒轮廓作为该有效图片与待分离颗粒对应的待分离颗粒轮廓。

步骤S403，根据所述待分离颗粒轮廓计算每张有效图片中的待分离颗粒面积。

步骤S404，确定连续多张有效图片中待分离颗粒面积的变化趋势，作为颗粒面积变化趋势。

步骤S405，如果所述颗粒面积变化趋势符合预设变化条件，则判断无故障，否则判断发生故障，执行故障告警操作。

在其中一个实施例中，所述变化条件为：随时间变化，颗粒面积变化率从负数转变为正数，然后从正数再转变为负数；或者

所述变化条件为：随时间变化，颗粒面积从逐渐减少转变为逐渐增加，然后从逐渐增加再转变为逐渐减少。

具体来说，为实时检测电磁阀状态及喷吹精度，本实施例采用添加相机利用图像实时检测电磁阀的开关及颗粒喷吹精度，其结构见图3。包括位于分选室1内的X射线射线源2与射线接收装置3、空压机5、识别相机9、以及控制器(图中未示出)，X射线射线源2与射线接收装置3对从分级筛4进入分选室1的颗粒进行光电选识别，检测到待分离颗粒后，将喷吹信息传递到控制中心，进而通过高速电磁阀来控制空压机5执行喷吹，使得精煤落入精煤皮带6，矸石等落入矸石皮带7，完成分选，并由除尘设备8吸尘。当X射线射线源2检测到待分离颗粒时，不仅将相关喷吹信息发送给执行电磁阀，由电磁阀控制空压机5执行喷吹，同时该喷吹信息也发送给控制器，触发步骤S401，例如由识别相机9或其他拍摄装置对空压机5的喷嘴位置51进行拍摄，并将拍摄数据发送到控制器，根据照片实时检测电磁阀的执行状态。

识别相机9放置于分选室1顶部，优选以60°角照射喷嘴位置51(即电磁阀位置)，并以固定的频率采集图像。具体来说，相机始终以恒定频率拍摄图片构成总库存，每当识别到具体颗粒时，针对具体颗粒提取对应图片进行针对分析，来完成对每个颗粒的单独判断。由于X射线射线源2检测到待分离颗粒时，会发送检测到待分离颗粒事件到控制器，而空压机5将会在检测到待分离颗粒事件后的预设时间执行喷吹操作，因此，检测到待分离颗粒事件之后的预设时间则为喷吹时间。例如喷吹时间为待判断颗粒对应的电磁阀的开始喷吹时间。根据喷吹时间，选择喷吹操作发生开始的第一张图片至喷吹完成后第N张图片作为连续多张有效图片。例如，选择喷吹开始第1张照片至喷吹完成第10张照片作为有效图片。具体的N值可以根据实际需要选定。

然后触发步骤S402，将带有执行信息的有效图片送到控制器的信息处理中心进行图像识别处理。最后执行步骤S403至步骤S405，通过识别横截面积的方式来判断电磁阀是否执行了高精度的喷吹。

在判断过程中，步骤S402通过图像识别选取多个颗粒轮廓，然后根据光电选识别设备的定位信息，确定每张有效图片中与待分离颗粒对应的待分离颗粒轮廓。

具体来说，光电选识别设备，例如X射线射线源2与射线接收装置3配合，可以确定传输带上的颗粒是否为待分离颗粒，例如矸石。同时能够得到待分离颗粒在传输带上的位置。因此，光电选识别设备，将会通知控制中心，在待分离颗粒到达喷吹位置时，控制对应的喷吹装置执行喷吹操作，将待分离颗粒吹出，落入矸石皮带7。在喷嘴位置51，沿传输带宽度方向排列多个喷吹装置，在并排的多个颗粒到达喷嘴位置51时，干选机的控制中心将开启待分离颗粒下方的喷吹装置的电磁阀，将待分离颗粒从多个并排的颗粒中吹出，落入矸石皮带7中。执行喷吹操作的喷吹装置则为执行喷吹装置。干选机的控制中心选择喷吹装置可以采用现有的干选机颗粒识别方式实现。

由于喷吹装置的位置固定，因此通过识别相机9拍摄得到的有效图片中，每个喷吹装置的喷嘴位置在有效图片中的位置固定。对于多个喷吹装置的情况，由于喷吹装置的喷嘴沿传输带宽度方向排列，因此识别相机9拍摄对所有的喷嘴进行拍摄。如图5所示，作为本发明一个例子，三个喷吹装置的喷嘴位置在有效图片51中的喷嘴图像位置分别为喷嘴图像位置52、喷嘴图像位置53、喷嘴图像位置54。其中喷嘴图像位置53为执行喷吹装置的喷嘴在有效图片51中的喷嘴图像位置。将经过喷嘴图像位置53沿传输带传输方向延伸的直线作为参考线55。通过图像识别技术可以从每张有效图片中识别出多个待筛选颗粒轮廓。如图5所示，作为本发明一个例子，有效图片51中识别出待筛选颗粒轮廓56、待筛选颗粒轮廓57、待筛选颗粒轮廓58。选择距离参考线55最近的待筛选颗粒轮廓57作为与待分离颗粒对应的待分离颗粒轮廓。其中，可以根据待筛选颗粒轮廓的中心到参考线的距离进行选择，选择中心到参考线距离最短的待筛选颗粒轮廓作为待分离颗粒轮廓。

更具体地，如果所述有效图片为执行喷吹操作发生至喷吹操作完成之间的有效图片，则从该有效图片所包括的待筛选颗粒轮廓中选择与所述参考线最接近的待筛选颗粒轮廓作为该有效图片与待分离颗粒对应的待分离颗粒轮廓。

最后，如果所述有效图片为执行喷吹操作发生后的有效图片，此时待分离颗粒已经整体离开喷嘴位置，因此选择在传输带传输方向上离开所述喷嘴图像位置或位于所述喷嘴图像位置的待筛选颗粒轮廓中，与所述参考线最接近的待筛选颗粒轮廓作为该有效图片与待分离颗粒对应的待分离颗粒轮廓。例如在所拍摄的有效照片中，颗粒轮廓的运动方向为从上到下运动，则当颗粒轮廓位于喷嘴图像位置的下方即为在传输带传输方向上离开所述喷嘴图像位置。

通过上述方式确定待分离颗粒对应的待分离颗粒轮廓，然后执行步骤S403计算待分离颗粒轮廓的颗粒面积作为待分离颗粒面积。并执行步骤S404对连续多张图片中的待分离颗粒面积绘制面积曲线，得到颗粒面积变化趋势。最后执行步骤S405根据颗粒面积变化趋势与预设变化条件进行比较，判断电磁阀的开关及颗粒喷吹精度是否满足需求，从而确定干选机是否出现故障。

正常喷吹时以方形颗粒为例，如图6所示，根据颗粒与喷嘴的相对位置整个喷吹过程可以分为五个阶段，包括：喷吹前阶段61、抬头阶段62、齐平阶段63、翘尾阶段64以及翻转阶段65。图片检测到的横截面积在喷吹前阶段61、抬头阶段62、齐平阶段63、翘尾阶段64应该呈现减少、增加再减少的趋势，而在翻转阶段65横截面积则在增加和减少之间反复出现。当电磁阀出现故障或者喷吹精度出现问题时，颗粒不受气体影响，继续做抛物线运动，面积不发生大量变化，略微下降。因此，可以如果待分离颗粒面积变化趋势不符合预期，则分析系统发出执行阶段故障的报警信息。图像分析环节可以通过绘制面积曲线，并检测此曲线导数的变化率来提高分析的准确性。如图7所示，横坐标为依时间序列采集的图片张数(即时间)，单位为张；纵坐标为面积，其中纵坐标的单位为平方米。喷吹颗粒不包含翻转阶段面积变化。从图7可以看出，正常状态下的待分离颗粒面积变化趋势曲线71包括第一减少阶段711、增加阶段712、第二减少阶段713。而故障状态下的待分离颗粒面积变化趋势曲线72则没有什么变化，仅略微下降。

因此，可以采用曲线变化率的方式，即颗粒面积变化趋势采用颗粒面积变化率表示，定义所述变化条件为：随时间变化，颗粒面积变化率从负数转变为正数，然后从正数再转变为负数。颗粒面积变化率为负数即颗粒面积逐渐减少，而颗粒面积变化率为正数即颗粒面积逐渐增大。

同样，还可以直接针对面积变化进行判断，定义所述变化条件为：随时间变化，颗粒面积从逐渐减少转变为逐渐增加，然后从逐渐增加再转变为逐渐减少。

比较时，可以适当对曲线的数值进行过滤，例如连续多个曲线变化率为正数才认为曲线变化率从负数变为正数。连续多个曲线变化率为负数才认为曲线变化率从正数变为负数。或者曲线变化率超过某个阈值才开始进行比较，避免数据小范围波动引起误判。

本实施例通过图像判断喷吹颗粒(物流)的反转状态，根据颗粒面积变化趋势来确认是否喷吹装置是否正常喷吹。本实施例的检测效果精度较高，在分选过程中实时检测出执行机构是否能有效喷吹，实时检测故障，避免分选效果变差。

实施例三

如图8所示为本发明一种电子设备的硬件结构示意图，包括：

至少一个处理器801；以及，

与至少一个所述处理器801通信连接的存储器802；其中，

所述存储器802存储有可被至少一个所述处理器执行的指令，所述指令被至少一个所述处理器执行，以使至少一个所述处理器能够执行如前所述的智能干选机执行精度智能实时检测方法。

图8中以一个处理器801为例。

电子设备优选为控制器。电子设备还可以包括：输入装置803和显示装置804，显示装置804可以用于声光报警。

处理器801、存储器802、输入装置803及显示装置804可以通过总线或者其他方式连接，图中以通过总线连接为例。

存储器802作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的智能干选机执行精度智能实时检测方法对应的程序指令/模块，例如，图2所示的方法流程。处理器801通过运行存储在存储器802中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中的智能干选机执行精度智能实时检测方法。

存储器802可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据智能干选机执行精度智能实时检测方法的使用所创建的数据等。此外，存储器802可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器802可选包括相对于处理器801远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至执行智能干选机执行精度智能实时检测方法的装置。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

输入装置803可接收输入的用户点击，以及产生与智能干选机执行精度智能实时检测方法的用户设置以及功能控制有关的信号输入。显示装置804可包括显示屏等显示设备。

在所述一个或者多个模块存储在所述存储器802中，当被所述一个或者多个处理器801运行时，执行上述任意方法实施例中的智能干选机执行精度智能实时检测方法。

本发明通过对颗粒图像的面积变化趋势，来判断执行喷吹是否正常，从而在分选过程中实时检测出执行机构是否能有效喷吹，实时检测故障，避免分选效果变差。

本发明一实施例提供一种存储介质，所述存储介质存储计算机指令，当计算机执行所述计算机指令时，用于执行如前所述的智能干选机执行精度智能实时检测方法的所有步骤。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。