一种浸轧pvc浆液搅拌器
阅读说明：本技术 一种浸轧pvc浆液搅拌器 (Padding PVC slurry stirrer ) 是由 李坚 于 2021-09-24 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种浸轧PVC浆液搅拌器,包括搅拌器支架、设置于搅拌器支架上的搅拌电机、竖直连接于搅拌电机输出端的搅拌杆以及固定连接于搅拌杆底端的搅拌头；搅拌器支架设有3-4个支撑脚；支撑脚中至少有相邻的两个为可升降支撑脚,可升降支撑脚通过电动推杆设置于搅拌器支架底部；搅拌器还包括平衡控制器,平衡控制器与电动推杆电连接,将可升降支撑脚的升降移动对应于搅拌器的平衡状态。本发明提供的浸轧PVC浆液搅拌器能有效防止浆液中固体沉淀,保证浸轧PVC面料的质量,特别是有效控制定型后面料的厚度误差,大幅提高平整性,同时,可以保证浆料随时生产,随时搅拌,无需配置专用搅拌场地,优化了生产工艺,节约生产场地。(The invention discloses a padding PVC slurry stirrer which comprises a stirrer support, a stirring motor arranged on the stirrer support, a stirring rod vertically connected to the output end of the stirring motor, and a stirring head fixedly connected to the bottom end of the stirring rod; the stirrer support is provided with 3-4 supporting legs; at least two adjacent supporting legs are lifting supporting legs which are arranged at the bottom of the stirrer support through an electric push rod; the agitator still includes balanced controller, and balanced controller is connected with electric putter electricity, and the lifting movement with liftable supporting legs corresponds to the balanced state of agitator. The padding PVC slurry stirrer provided by the invention can effectively prevent solid in slurry from precipitating, ensures the quality of padding PVC fabric, particularly effectively controls the thickness error of the fabric after shaping, greatly improves the smoothness, simultaneously can ensure that the slurry is produced at any time and stirred at any time, does not need to be provided with a special stirring field, optimizes the production process and saves the production field.)
技术领域
本发明涉及遮阳面料制造技术领域，具体涉及一种浸轧PVC浆液搅拌器。
背景技术
将复合PVC配方的高分子材料包裹(覆)到丝外层，制造出带孔的遮阳面料，目前方法有二种，一种是将复合PVC通过拉丝工艺，将PVC包覆到丝的外表，制造出PVC包覆丝，通过重磅剑杆织机织造、高温定型，行业又称“阳光面料”；另一种是先将丝通过织造形成面料，再将复合配方的PVC浆液浸轧到织物上，通过压花(孔)、高温定型，行业又称“法拉利面料”，其主要原理是：先进行丝的织造，形成平纹织物，然后通过浸轧的方式，将掺有颜色及其他辅料(包括增塑剂等)PVC浆液，均匀的浸轧在织物的丝上，通过压花(孔)，然后通过一定的高温进行固化定型，从而完成二种不同材料的复合，达到PVC包覆丝织造平纹织物面料的效果。
在制造“法拉利面料”过程中，需要将具有复合配方的PVC浆液事先制作好，再导入浆液浸轧槽，由于复合配方的PVC浆液中有碳酸钙和钛白粉等比重较大的固体，在浆液导入前必须进行充分搅拌，避免出现固体沉淀现象，导致出现浆液失效。具有复合配方的PVC浆液制作完毕后一般导入到吨桶，进行短暂的运输、存储。所以需要在导入浆液前，进行人工(电动)搅拌。
目前对临时储存在浆液的搅拌，一种是采用将搅拌头夹到大功率电钻头上，采用手持式人工搅拌，工人费体力，搅拌均匀度不稳定。另一种是利用升降机将搅拌头插入吨桶中，利用电机对浆液搅拌，存在搅拌加工占地大，容易出现搅拌偏心、装载吨桶车辆移位，出现搅拌头打壁现象。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种浸轧PVC浆液搅拌器，以解决背景技术中提及的现有技术的问题。
为达成上述目的，本发明提供如下技术方案：一种浸轧PVC浆液搅拌器，所述PVC浆液盛放于吨桶内，所述吨桶的上表面开设有进料口，所述搅拌器包括搅拌器支架、设置于搅拌器支架上的搅拌电机、竖直连接于搅拌电机输出端的搅拌杆以及固定连接于搅拌杆底端的搅拌头；
所述搅拌器支架设有3-4个支撑脚，用于将搅拌器支承于吨桶的上表面，并使得搅拌杆穿过进料口伸入吨桶内；所述支撑脚中至少有相邻的两个为可升降支撑脚，所述可升降支撑脚通过电动推杆设置于搅拌器支架底部；
所述搅拌器还包括平衡控制器，所述平衡控制器与电动推杆电连接，将可升降支撑脚的升降移动对应于搅拌器的平衡状态。
作为优选，所述支撑脚的数量为四个，沿周向均布。
作为优选，所述平衡控制器为四轴飞行控制器。
作为优选，所述支撑脚的底部设有橡胶垫。
作为优选，所述支撑脚的底部设有吸盘。
作为优选，所述吨桶的侧面设有加强筋。
作为优选，所述吨桶的底部设有叉车专用底托。
作为优选，所述吨桶的侧面靠近底部设有放料口。
作为优选，所述放料口设有阀门。
本发明与现有技术相对比，其有益效果在于：、
1、本发明提供的浸轧PVC浆液搅拌器能有效防止浆液中固体沉淀，保证浸轧PVC面料的质量，特别是有效控制定型后面料的厚度误差，大幅提高平整性，同时，可以保证浆料随时生产，随时搅拌，无需配置专用搅拌场地，优化了生产工艺，节约生产场地。
2、本发明采用搅拌器配合吨桶对吨桶内的PVC浆液进行搅拌，将搅拌器放置于吨桶上，并利用成熟四轴无人机的控制器(可调整为三轴控制状态)，通过其板载的多个陀螺传感器，自动输出保持水平平衡的电压，控制电动推杆伸缩，保证浆料搅拌器在搅拌时，搅拌头的自稳定，避免出现因搅拌器没有固定，而出现向斜等打壁现象。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图。
图2是本发明的工作状态示意图。
图3是本发明中平衡控制器和电动推杆的控制线路示意图。
图中：1、搅拌电机；2、搅拌器支架；3、支撑脚；4、搅拌杆；5、搅拌头；6、可升降支撑脚；7、电动推杆；8、平衡控制器；9、吨桶；10、加强筋；11、叉车专用底托；12、放料口；13、阀门；14、进料口。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面通过实施例并结合附图，对本发明作进一步具体的说明。
实施例：一种浸轧PVC浆液搅拌器，如图1-2所示，本实施例的搅拌器能够直接配合吨桶9使用，吨桶9选用苏州明凯欧塑料制品有限公司生产的1000升大容量化工吨桶，上表面的中间开设有直径60cm的进料口14，侧面靠近底部设有带阀门13的放料口12，侧面四周设有加强筋10，底部设有叉车专用底托11，便于叉车转运。
搅拌器包括搅拌器支架2、搅拌电机1、搅拌杆4以及搅拌头5，搅拌器支架2呈十字形结构，搅拌电机1安装于中间，搅拌杆4竖直连接于搅拌电机1输出端下方，搅拌头5固定连接于搅拌杆4的底端。本实施例中，搅拌电机1选用宁波中大力德智能传动股份有限公司生产的微型交流齿轮减速电动机51K40GN-E。
上述结构中，十字形搅拌器支架2的四个外端底部分别设有支撑脚3，共四个，用于将搅拌器支承于吨桶9的上表面，并使得搅拌杆4穿过进料口14伸入吨桶9内，以对吨桶9内的浸轧PVC浆液进行搅拌。支撑脚3的底部设有橡胶垫，用以增大其与吨桶上表面的摩擦，避免移位；作为优选的实施例，也可以在支撑脚底部设置吸盘，辅助其定位。本实施例通过支撑脚3将搅拌器直接放置于吨桶9上即可进行搅拌，可以在生产时随时随地进行搅拌工作，无需配置专用搅拌工艺流程和专用场地，优化了生产工艺，节约生产场地。
由于吨桶9内的浸轧PVC浆液中含有碳酸钙和钛白粉等比重较大的固体，因此在搅拌过程中会存在搅拌头5与固体撞击的情况，而本实施例中搅拌器是直接放置于吨桶9上的，仅依靠吸盘辅助定位，且吨桶9上表面由于不便设置加强筋导致其强度不高，很容易变形，在搅拌头5与固定发生撞击时，很容易导致搅拌器振动、搅拌杆4偏离竖直方向，影响搅拌头5的稳定，进而出现向斜等打壁现象。
基于此，本实施例的四个支撑脚3中，有两个相邻的支撑脚为可升降支撑脚6，分别定义为X向和Y向，可升降支撑脚6通过电动推杆7设置，即将电动推杆7固定于搅拌器支架2底部，支撑脚固定于电动推杆7的输出端，通过电动推杆7的伸缩实现支撑脚的升降。本实施例中电动推杆7可采用DC12v、速度40mm/S-30kg、行程为50mm的电动推杆，如中山市铁甲虫电子科技有限公司生产的TJC-C1-12-40-40-T2-P-P型电动推杆。
搅拌器支架2上还设有平衡控制器8，平衡控制器8采用无人机四轴飞行控制器，如深圳市飞超科技有限公司生产的F01983。平衡控制器8分别与X向和Y向的电动推杆7电连接，控制线路示意图如图3所示，本实施例利用成熟的无人机四轴飞行控制器，通过其板载三个陀螺传感器，自动输出保持水平平衡的电压，控制电动推杆7伸缩，可有效保证搅拌器在搅拌时，搅拌头5的自稳定，避免出现因搅拌器没有固定，而出现向斜打壁现象。例如当搅拌器沿X向倾斜时，平衡控制器8控制X向的电动推杆根据倾斜程度作出相应工作，使X向的可升降支撑脚作出补偿伸缩移动；沿Y向倾斜时，平衡控制器8控制Y向的电动推杆根据倾斜程度作出相应工作，使Y向的可升降支撑脚作出补偿伸缩移动；沿其他任意方向倾斜时，平衡控制器8控制两个电动推杆同时作出相应工作，从而在动态平衡中保证搅拌器的稳定。
在本发明的其它实施例中，四个支撑,3中也可以设置三个为可升降支撑脚6，使动态平衡调整更加灵活。
在本发明的其它实施例中，也可以仅设置三个支撑脚，沿搅拌器支架周向均布，其中两个为可升降支撑脚，平衡控制器调整为三轴模式。三轴飞行控制器应用于三轴无人机时，由于其三旋翼的陀螺进动和反扭力无法对消，需要有其它机构补偿反扭，控制算法需要解耦，因此不能像四轴无人机得到广泛应用。但是将其应用于本发明就不存在相应问题。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
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