具体实施方式

在本文中提及实施例意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

实施例1

一种智能交通车辆救援装置，如图1-17所示，包括有第一安装架1、安装板2、第一接触开关3、第一固定柱5、第一转板6、第一托板7、第二托板71、第二固定柱8、第一电动推杆9、第三固定柱10、伸缩机构11和防护机构12，安装板2前后对称设有三个第一安装架1，安装板2顶部中间设有第一接触开关3，安装板2顶部右侧设有第一固定柱5，第一固定柱5上转动式设有第一转板6，第一转板6顶部设有第一托板7，安装板2左侧设有第二托板71，第一托板7左侧与第二托板71接触，安装板2的顶部左侧设有第二固定柱8，第二固定柱8上转动式设有第一电动推杆9，第一托板7底部中间设有第三固定柱10，第三固定柱10与第一电动推杆9伸缩杆转动式连接，第一托板7上设有伸缩机构11，伸缩机构11上设有防护机构12。

伸缩机构11包括有第四固定柱111、放置框112、第二安装架113、第三托板114、第一固定杆115、第二转板116、伸缩柱117、把手118、滑动杆119和滑块1110，第一托板7顶部右侧设有四个第四固定柱111，第四固定柱111之间设有放置框112，放置框112的顶部右侧设有第二安装架113，第二安装架113内侧设有两个第三托板114，第二安装架113上部右侧设有第一固定杆115，第一固定杆115中部转动式设有第二转板116，第二转板116上设有伸缩柱117，伸缩柱117与第三托板114接触，伸缩柱117的伸缩端内侧滑动式设有滑动套，滑动套内侧滑动式设有滑动杆119，伸缩柱117的固定端、伸缩柱117的伸缩端、滑动套和滑动杆119均前后对称设有把手118，伸缩柱117的伸缩端、滑动套和滑动杆119顶部右侧均设有滑块1110。

防护机构12包括有第二固定杆121、固定板122、防护板123、第一滑杆124和直线弹簧125，第二安装架113右侧前后对称设有第二固定杆121，第二固定杆121上部之间设有固定板122，固定板122上滑动式设有四个第一滑杆124，第一滑杆124顶部之间连接有防护板123，四个第一滑杆124均与固定板122之间连接有直线弹簧125，直线弹簧125均套在同侧的第一滑杆124上。

首先将本装置安装在大型车上，当事故发生时有车辆冲下斜坡，就可将安装本装置的大型车开至现场，按下电源总开关将本装置上电，随后按下第一接触开关3，控制模块控制第一电动推杆9伸缩杆伸长十秒后停止，第一电动推杆9伸缩杆伸长带动第三固定柱10向右移动，进而带动第一托板7和第一转板6正转立起来后停止，第一托板7带动第四固定柱111、放置框112、第二安装架113、第三托板114、第一固定杆115、第二转板116、伸缩柱117、把手118、滑动杆119、滑块1110、第二固定杆121、固定板122、防护板123、第一滑杆124和直线弹簧125正转，随后第二转板116正转带动伸缩柱117正转与第三托板114分离，当伸缩柱117正转与防护板123接触，进而向下挤压防护板123和第一滑杆124，直线弹簧125被压缩起缓冲，伸缩柱117带动滑动套、滑动杆119和把手118正转，由于重力伸缩柱117的伸缩端、滑动套、滑动杆119伸长形成梯子，便于跌落至斜坡下方的人握住把手118爬上坡，救援完毕后，人们按下第一接触开关3，控制模块控制第一电动推杆9伸缩杆收缩十秒后关闭，第一电动推杆9收缩带动第三固定柱10向左移动，进而带动第一托板7和第一转板6反转复位，第一托板7带动第四固定柱111、放置框112、第二安装架113、第三托板114、第一固定杆115、第二转板116、伸缩柱117、把手118、滑动杆119、滑块1110、第二固定杆121、固定板122、防护板123、第一滑杆124和直线弹簧125反转，随后人工借助工具反转复位第二转板116，第二转板116带动伸缩柱117与防护板123分离，进而在直线弹簧125复位的作用下带动防护板123和第一滑杆124复位，同时第二转板116带动伸缩柱117与第三托板114接触，进而带动滑动套、滑动杆119和把手118反转，由于重力伸缩柱117的伸缩端、滑动套、滑动杆119和把手118收缩复位，不需要使用本装置时，按下电源总开关将本装置断电即可。

还包括有定位机构13，定位机构13包括有压块131、压力传感器132、第一固定框133、第二电动推杆134、第二固定框135、驱动电机136、钻头137、第二滑杆138和滑套139，第一转板6右侧设有压块131，安装板2右侧设有压力传感器132，放置框112内部左侧设有第一固定框133，第一固定框133内侧设有第二电动推杆134，第二电动推杆134伸缩杆右侧设有第二固定框135，第二固定框135内部设有驱动电机136，驱动电机136输出轴右侧设有钻头137，放置框112内部上下对称设有第二滑杆138，第二滑杆138上均滑动式设有滑套139，滑套139右侧均与第二固定框135连接。

当第一转板6正转时，进而带动压块131正转，当压块131与压力传感器132接触时，进而挤压压力传感器132，压力传感器132检测到压力达到预设值，控制模块控制第二电动推杆134伸缩杆伸长1分钟后停止，第二电动推杆134伸缩杆伸长带动第二固定框135和滑套139向下移动，进而带动驱动电机136和钻头137向下移动，使得钻头137与地面接触，同时控制模块控制驱动电机136启动1分钟后关闭，驱动电机136输出轴带动钻头137转动，使得钻头137向下移动钻入地面，进而对整个装置进行定位和固定，人们按下第一接触开关3，控制模块控制驱动电机136关闭，同时控制模块控制第二电动推杆134伸缩杆收缩1分钟后关闭，第二电动推杆134伸缩杆收缩带动第二固定框135和滑套139向上移动，进而带动驱动电机136和钻头137向上移动复位。

还包括有收卷机构14，收卷机构14包括有导向轮141、第五固定柱142、双轴电机143、第一绕线轮144、第一钢丝绳145、第一距离传感器146、感应杆147和第二距离传感器148，放置框112顶部左侧设有导向轮141，放置框112顶部左侧设有两个第五固定柱142，放置框112顶部左侧设有双轴电机143，双轴电机143位于两个第五固定柱142中间，第五固定柱142上部均转动式设有第一绕线轮144，两个第一绕线轮144分别与双轴电机143两侧的输出轴连接，第一绕线轮144均与滑动杆119上的两个把手118之间连接有第一钢丝绳145，前侧的第五固定柱142顶部设有第一距离传感器146，下侧的滑套139前侧设有感应杆147，放置框112内部右侧设有第二距离传感器148。

当下侧的滑套139向下移动时，进而带动感应杆147向下移动，当感应杆147靠近第二距离传感器148时，第二距离传感器148检测到与感应杆147之间的距离达到预设值，控制模块控制双轴电机143两侧的输出轴正转，双轴电机143两侧的输出轴带动第一绕线轮144转动，放线第一钢丝绳145，使得第二转板116正转带动伸缩柱117、滑动套、滑动杆119和把手118正转，第一钢丝绳145随之被拉直，同时绕在第一绕线轮144上的第一钢丝绳145越来越少进而靠近第一距离传感器146，第一距离传感器146检测到与第一钢丝绳145之间距离达到预设值，控制模块控制双轴电机143停止；当人们按下第一接触开关3时，控制模块控制双轴电机143两侧的输出轴反转，双轴电机143两侧的输出轴带动第一绕线轮144反转，进而通过第一钢丝绳145带动第二转板116、伸缩柱117、滑动套、滑动杆119和把手118复位，如此无需人工借助工具反转复位第二转板116，同时绕在第一绕线轮144上的第一钢丝绳145越来越多远离第一距离传感器146，第一距离传感器146检测到与第一钢丝绳145之间距离回到初设值，控制模块控制双轴电机143关闭。

还包括有拉取机构15，拉取机构15包括有第二接触开关151、第六固定柱152、第七固定柱153、减速电机154、第二绕线轮155、第二钢丝绳156、第三安装架157、滑轮158、限位框159、挂钩1510和磁铁1511，安装板2顶部左侧设有第二接触开关151，安装板2顶部左前侧设有第六固定柱152，安装板2顶部左后侧设有第七固定柱153，第六固定柱152顶部设有减速电机154，第七固定柱153上部后侧转动式设有第二绕线轮155，第二绕线轮155前侧与减速电机154输出轴连接，第二绕线轮155上绕有第二钢丝绳156，放置框112左侧设有第三安装架157，第三安装架157左侧转动式设有滑轮158，第二钢丝绳156绕在滑轮158上，第三安装架157左侧设有限位框159，第二钢丝绳156另一端连接有挂钩1510，滑动杆119顶部设有磁铁1511，磁铁1511与挂钩1510相吸。

当感应杆147靠近第二距离传感器148时，第二距离传感器148检测到与感应杆147之间的距离达到预设值，控制模块控制减速电机154输出轴反转，减速电机154输出轴反转带动第二绕线轮155反转，放松第二钢丝绳156，使得滑动杆119正转通过磁铁1511带动挂钩1510正转，当第一距离传感器146检测到与第一钢丝绳145之间距离达到预设值时，控制模块控制减速电机154停止，随后人们将挂钩1510取下来挂在事故车辆上，随后按下第二接触开关151，控制模块控制减速电机154输出轴正转，减速电机154输出轴正转带动第二绕线轮155正转，进而通过第二钢丝绳156和挂钩1510将事故车辆拉上来，事故车辆拉上来后，按下第二接触开关151，控制模块控制减速电机154关闭，随后取下挂钩1510，将挂钩1510复位吸附在磁铁1511上。

还包括有固定机构16，固定机构16包括有第八固定柱161、弧形滑杆162和弧状弹簧163，滑动杆119的左侧前后对称设有第八固定柱161，第八固定柱161上均滑动式设有弧形滑杆162，两个弧形滑杆162相接触，弧形滑杆162均与同侧的第八固定柱161之间连接有弧状弹簧163。

当人们需要取下挂钩1510时，向外移动弧形滑杆162，使得两个弧形滑杆162分离，弧状弹簧163被压缩，然后将挂钩1510取下来，再松开弧形滑杆162，在弧状弹簧163复位的作用下带动弧形滑杆162复位，需要复位挂钩1510时，向外移动弧形滑杆162，使得两个弧形滑杆162分离，弧状弹簧163被压缩，然后将复位挂钩1510吸附在磁铁1511上，再松开弧形滑杆162，在弧状弹簧163复位的作用下带动弧形滑杆162复位将挂钩1510卡住，避免挂钩1510从磁铁1511上脱落下来，挂钩1510没有了束缚使得车子在开动时挂钩1510碰撞损坏其他部件。

还包括有控制箱4，安装板2的顶部右侧设有控制箱4，控制箱4位于第一接触开关3右侧，控制箱4内安装有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源为整个智能交通车辆救援装置供电，开关电源的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，电源模块与控制模块通过电性连接；控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路；压力传感器132、第一距离传感器146、第二距离传感器148、第一接触开关3和第二接触开关151都与控制模块通过电性连接；第一电动推杆9、第二电动推杆134和驱动电机136都与控制模块通过继电器控制模块连接；减速电机154和双轴电机143都与控制模块通过直流电机正反转模块连接。

最后所应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。