锥桶安放回收器
阅读说明：本技术 锥桶安放回收器 (Conical barrel placing recoverer ) 是由 黄海峰 黄智海 陈大地 李晓明 黄春荣 陆利丰 罗得把 黄丹萍 吴勇 黄爱原 韦 于 2021-09-26 设计创作，主要内容包括：本发明提供锥桶安放回收器,属于锥桶自动回收技术领域,包括挂接装置、控制箱、机械手、锥桶夹起装置、电池箱、锥桶汇流装置和倒伏锥桶检测与立起装置,挂接装置设置在控制箱的后侧,卡扣在外部车辆的侧边。本发明设置的倒伏锥桶检测与立起装置可以自动的检测锥桶是否为倒伏,如果为倒伏进行将锥桶立起,然后再由锥桶夹手夹走,实现对倒伏的锥桶自动检测和将锥桶捡起,更加自动化,同时通过机械手将锥桶堆放在汽车上,实现了自动堆放,锥桶夹起装置设置两个锥桶夹手实现一个夹取锥桶,另一个将锥桶供机械手夹走,实现夹取的效率更高,这样的工作效率为传统的两倍,收放车的速度可以更快。(The invention provides a cone barrel placing recoverer, which belongs to the technical field of automatic cone barrel recovery and comprises a hanging device, a control box, a manipulator, a cone barrel clamping device, a battery box, a cone barrel converging device and an inverted cone barrel detecting and erecting device, wherein the hanging device is arranged on the rear side of the control box and is buckled on the side edge of an external vehicle. The lodging cone bucket detecting and erecting device can automatically detect whether the cone bucket is lodging or not, if the cone bucket is erected for lodging, the cone bucket is clamped by the cone bucket clamp, automatic detection and picking up of the lodging cone bucket are achieved, automation is improved, meanwhile, the cone bucket is stacked on an automobile through the manipulator, automatic stacking is achieved, the cone bucket clamping device is provided with two cone bucket clamps, one cone bucket is clamped by the other cone bucket, clamping efficiency is higher, working efficiency is twice of that of the traditional device, and the speed of a retracting vehicle can be higher.)
技术领域
本发明涉及锥桶自动回收技术领域，尤其涉及锥桶安放回收器。
背景技术
在高速公路执行维修施工工程时需要将维修路段临时封闭，保护维修设备及维修人员人身安全，其常用方法是摆放交通锥桶以引导车流，若人工摆放，在开始摆放阶段和回收结束阶段施工人员和设备将暴露在极度危险地环境中，其次长距离摆放的施工强度并不低，新国标交通锥桶单个重达十斤，因此设计一种自动交通锥桶收放车是有必要的，同时也是迫切的。
现有的锥桶收放装置多为半自动，依旧不能满足以人为本的社会环境，小部分全自动型收放车采用侧面摆放形式，无法满足斜线摆放的要求，而个别后方摆放形式，又无法摆放在车道或者标线以外，局限性较大。当锥桶倒地后，无法自动收集，同时收集后无法自动的摆放，需要人工进行配合，需要一定劳动力，还是无法实现完全的自动化，因此需要设计一种全自动化的锥桶安放回收器。
发明内容
本发明的目的在于提供锥桶安放回收器，解决现有的技术问题。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：
锥桶安放回收器，包括挂接装置、控制箱、机械手、锥桶夹起装置、电池箱、锥桶汇流装置和倒伏锥桶检测与立起装置，挂接装置设置在控制箱的后侧，卡扣在外部车辆的侧边，机械手设置在控制箱的顶部，机械手将锥桶夹起装置上的锥桶夹取堆放在外部车辆设定的位置上，电池箱设置在控制箱的底部，锥桶夹起装置设置在电池箱的前端，锥桶夹起装置将锥桶从地面上夹起，锥桶汇流装置和倒伏锥桶检测与立起装置均设置在电池箱的底部，锥桶汇流装置将锥桶汇流到设定位置供锥桶夹起装置夹起，倒伏锥桶检测与立起装置用于检测有倒伏的锥桶时，将倒伏的锥桶立起供锥桶夹起装置夹起。
进一步地，锥桶汇流装置包括竖直杆、横杆和汇流夹，竖直杆竖直设置在电池箱的底部，横杆横向设置在竖直杆的底部，汇流夹设置在横杆的前端。
进一步地，汇流夹包括“U”型槽板和斜开口板，“U”型槽板设置在横杆的前端，斜开口板倾斜设置在“U”型槽板的开口处。
进一步地，倒伏锥桶检测与立起装置包括伸缩杆、锥桶立起电机、锥桶立起板、锥桶下端检测探头和锥桶上端检测探头，伸缩杆设置在横杆的底部，锥桶立起电机设置在伸缩杆的前端，锥桶立起板固定在锥桶立起电机上，锥桶下端检测探头设置在“U”型槽板的底部，锥桶上端检测探头设置在“U”型槽板上方。
进一步地，倒伏锥桶检测与立起装置还包括伸缩杆固定板，伸缩杆固定板将伸缩杆固定设置在横杆的底部。
进一步地，锥桶上端检测探头的底部设置有探头固定杆，锥桶上端检测探头的竖直高度值比锥桶底端的直径值大，当锥桶下端检测探头检测到有物体，锥桶上端检测探头检测没有物体时，认定为锥桶，控制箱控制伸缩杆伸长，然后控制锥桶立起电机转动，锥桶立起板将锥桶立起。
进一步地，桶立起板的前端设置有压力传感器，当检测到有压力时，锥桶立起电机转动，将将锥桶立起。
进一步地，锥桶夹起装置包括转动轴、两根转动杆和两个锥桶夹手，两根转动杆与设置在转动轴上，两个锥桶夹手设置在两根转动杆的两端，转动轴转动180°时，一个锥桶夹手夹起锥桶转180°供机械手将锥桶夹走，另一个空锥桶夹手也旋转180°进行夹取锥桶。
进一步地，还包括升降杆，升降杆设置在控制箱与电池箱之间，控制控制箱上下运动，挂接装置卡设在汽车边上。
本发明由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：
本发明设置的倒伏锥桶检测与立起装置可以自动的检测锥桶是否为倒伏，如果为倒伏进行将锥桶立起，然后再由锥桶夹手夹走，实现对倒伏的锥桶自动检测和将锥桶捡起，更加自动化，同时通过机械手将锥桶堆放在汽车上，实现了自动堆放，锥桶夹起装置设置两个锥桶夹手实现一个夹取锥桶，另一个将锥桶供机械手夹走，实现夹取的效率更高，这样的工作效率为传统的两倍，收放车的速度可以更快。
附图说明
图1是本发明结构示意图；
图2是本发明锥桶汇流与倒伏检测装置结构示意图；
图3是本发明立起锥桶状态结构示意图。
附图中，1-挂接装置，2-控制箱，3-机械手，4-升降杆，5-电池箱，6-转动轴，7-转动杆，8-锥桶夹手，9-锥桶汇流装置，9.1-竖直杆，9.2-横杆，9.3-汇流夹，10-倒伏锥桶检测与立起装置，10.1-伸缩杆固定板，10.2-伸缩杆，10.3-锥桶立起电机，10.4-锥桶立起板，10.5-锥桶下端检测探头，10.6-探头固定杆，10.7-锥桶上端检测探头。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举出优选实施例，对本发明进一步详细说明。然而，需要说明的是，说明书中列出的许多细节仅仅是为了使读者对本发明的一个或多个方面有一个透彻的理解，即便没有这些特定的细节也可以实现本发明的这些方面。
如图1-3所示，锥桶安放回收器，包括挂接装置1、控制箱2、机械手3、锥桶夹起装置、电池箱5、锥桶汇流装置9和倒伏锥桶检测与立起装置10，挂接装置1设置在控制箱2的后侧，卡扣在外部车辆的侧边，机械手3设置在控制箱2的顶部，机械手3将锥桶夹起装置上的锥桶夹取堆放在外部车辆设定的位置上，电池箱5设置在控制箱2的底部，锥桶夹起装置设置在电池箱5的前端，锥桶夹起装置将锥桶从地面上夹起，锥桶汇流装置9和倒伏锥桶检测与立起装置10均设置在电池箱5的底部，锥桶汇流装置9将锥桶汇流到设定位置供锥桶夹起装置夹起，倒伏锥桶检测与立起装置10用于检测有倒伏的锥桶时，将倒伏的锥桶立起供锥桶夹起装置夹起。
锥桶汇流装置9将锥桶汇聚到它的特定位置，也就是汇聚到锥桶汇流装置9的内部，然后锥桶夹起装置将锥桶夹起来，然后旋转180°，旋转后锥桶保持竖直方向不变，机械手3将锥桶夹走并放到车内，倒伏锥桶检测与立起装置10主要是检测有锥桶倒伏时，将其立起来，然后再夹走。
本发明实施例中，如图2-3所示锥桶汇流装置9包括竖直杆9.1、横杆9.2和汇流夹9.3，竖直杆9.1竖直设置在电池箱5的底部，横杆9.2横向设置在竖直杆9.1的底部，汇流夹9.3设置在横杆9.2的前端。汇流夹9.3包括“U”型槽板和斜开口板，“U”型槽板设置在横杆9.2的前端，斜开口板倾斜设置在“U”型槽板的开口处。“U”型槽板内侧设置有塑料胶层，增加与锥桶摩擦力，放置锥桶倒伏的情况。
本发明实施例中，如图3所示，倒伏锥桶检测与立起装置10包括伸缩杆10.2、锥桶立起电机10.3、锥桶立起板10.4、锥桶下端检测探头10.5和锥桶上端检测探头10.7，伸缩杆10.2设置在横杆9.2的底部，锥桶立起电机10.3设置在伸缩杆10.2的前端，锥桶立起板10.4固定在锥桶立起电机10.3上，锥桶下端检测探头10.5设置在“U”型槽板的底部，锥桶上端检测探头10.7设置在“U”型槽板上方。倒伏锥桶检测与立起装置10还包括伸缩杆固定板10.1，伸缩杆固定板10.1将伸缩杆10.2固定设置在横杆9.2的底部。锥桶立起板10.4旋转90°，即可将锥桶立起。
本发明实施例中，锥桶上端检测探头10.7的底部设置有探头固定杆10.6，锥桶上端检测探头10.7的竖直高度值比锥桶底端的直径值大，当锥桶下端检测探头10.5检测到有物体，锥桶上端检测探头10.7检测没有物体时，认定为锥桶，控制箱2控制伸缩杆10.2伸长，然后控制锥桶立起电机10.3转动，锥桶立起板10.4将锥桶立起。桶立起板10.4的前端设置有压力传感器，当检测到有压力时，锥桶立起电机10.3转动，将将锥桶立起。锥桶下端检测探头10.5和锥桶上端检测探头10.7均是超声波检测阵列，设置为横向条形结构，增加检测的横向宽度。倒伏锥桶检测与立起装置可以自动的检测锥桶是否为倒伏，如果为倒伏进行将锥桶立起，然后再由锥桶夹手夹走，实现对倒伏的锥桶自动检测和将锥桶捡起，更加自动化。
本发明实施例中，锥桶夹起装置包括转动轴6、两根转动杆7和两个锥桶夹手8，两根转动杆7与设置在转动轴6上，两个锥桶夹手8设置在两根转动杆7的两端，转动轴6转动180°时，一个锥桶夹手8夹起锥桶转180°供机械手3将锥桶夹走，另一个空锥桶夹手8也旋转180°进行夹取锥桶。还包括升降杆4，升降杆4设置在控制箱2与电池箱5之间，控制控制箱2上下运动，挂接装置1卡设在汽车边上。锥桶夹起装置设置两个锥桶夹手实现一个夹取锥桶，另一个将锥桶供机械手夹走，实现夹取的效率更高，这样的工作效率为传统的两倍，收放车的速度可以更快。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
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