阅读说明：本技术 一种交通路锥自动收放车 (Automatic car that receive and releases of traffic way awl ) 是由 叶伟兵 于 2019-07-17 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种交通路锥自动收放车,其包括车底盘、设于车底盘上一侧的拾取组件、位于车底盘上侧面的传送组件、位于拾取组件同侧的车底盘下侧面的路锥导向组件和控制柜；控制柜分别与拾取组件,传送组件和路锥导向组件连接。本发明提供的技术方案结构简单、自动化程度高、收放路锥灵活、快捷、准确。(The invention relates to an automatic traffic road cone collecting and releasing vehicle which comprises a vehicle chassis, a picking assembly, a conveying assembly, a road cone guiding assembly and a control cabinet, wherein the picking assembly is arranged on one side of the vehicle chassis; the control cabinet is respectively connected with the picking assembly, the conveying assembly and the road cone guiding assembly. The technical scheme provided by the invention has the advantages of simple structure, high automation degree and flexible, quick and accurate road cone retraction and release.)

一种交通路锥自动收放车

技术领域

本发明涉及道路交通施工技术领域，尤其涉及高速公路交通中对路锥进行自动收取和摆放的机械手式交通路锥自动收放车。

背景技术

目前我国国内在高速公路上维修保养作业时，为了实现道路的临时封闭，常常需要使用路锥来对道路进行隔断作业。目前，路锥收放作业大多数都是通过人工来实现的。这种作业方式作业速度慢、工人劳动强度高，作业安全隐患大，交通路锥码放间隔不统一以及工作效率低等问题，特别是在交通流量大的城市快速道路作业时以上问题尤为突出，同时还容易受到天气环境因素的干扰，在大雾、强降雨或雷雨天气等恶劣环境下危险系数更高。目前路面上也出现了一些收放交通路锥的车辆，这些车辆有的是半自动化，需要人工的助力，没有完全实现全自动化，有的虽然实现了全自动化，但设计结构复杂，制造成本高，难以普及，因此亟待我们开发出一种可以完全实现自动化，结构简单易操作的公路交通路锥自动收放车。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种交通路锥自动收放车。

本发明的目的是采用下述技术方案实现的：

本发明提供一种交通路锥自动收放车，其改进之处在于，该车包括车底盘(1)、位于车底盘(1)上侧面的传送组件(3)、设于所述车底盘(1)上一侧的拾取组件(2)、与所述拾取组件(2)同侧的所述车底盘(1)下侧面的路锥导向组件(4)和控制柜；所述路锥导向组件(4)包括彼此平行的前导向组件和后收取组件；所述控制柜分别与拾取组件(2)、传送组件(3)和路锥导向组件(4)连接。

优选的，所述拾取组件(2)为由车底盘(1)上的竖杠(5)和横杠(6)组成的倒L形；所述L形的一端与所述车底盘(1)连接，其另一端的下端面设有竖直向下的机械抓手(7)。

进一步的，所述设于车底盘(1)上的竖杠(5)通过圆环连接件与车底盘(1)活动连接，实现所述竖杠(5)绕轴心旋转；

所述竖杠(5)设有竖直滑道，自由端设有与所述横杠(6)垂直连接的滚轮。

进一步的，所述前导向组件包括，位于所述车底盘一侧的横向推拉杆(8)、位于所述横向推拉杆(8)自由端下侧竖直设置的矩形开口支撑框(9)、上端前侧与所述矩形开口支撑框(9)两内侧连接的封闭矩形档框(10)，该连接为活动轴连接；所述矩形开口支撑框(9)的开口端的两支撑腿端部设有在所述底盘一侧纵向对称布置成喇叭形的导向件(11)。进一步的，所述矩形开口支撑框(9)的高度高于路锥高度；

所述封闭矩形档框(10)的上端后侧与所述矩形开口支撑框(9)固定连接，高度低于路锥高度且高于路锥底部宽度；

所述封闭矩形档框(10)的上端前侧包含光电传感器，初始状态高度高于路锥底部宽度，所述封闭矩形档框(10)的上端前侧感应到路锥头部经过时，所述上端前侧降低至路锥底部宽度的五分之四。

进一步的，所述后收取组件包括所述横向推拉杆(8)和位于所述横向推拉杆(8)自由端下侧水平设置的锥形托盘(12)。

优选的，所述传送组件(3)包括位于所述车底盘上侧面设有供所述机械抓手(7)抓取路锥的方形工位(13)、滚轮和传送带；所述传送带设有传送所述路锥的通道；方形工位(13)上设有红外线感应器。

与最接近的现有技术相比，本发明具有的有益效果：

(1)自动化程度高:本发明基本可实现完全自动化，无需人工进行回收与施放交通路锥。

(2)收放与回收交通路锥准确：本发明的回收装置采用滚轮传送组件、感应工位、程控机械抓手、拾取组件和路锥导向组件相结合的方式，可以准确回收不同状态下的路锥。

(3)正向回收和施放路锥：本发明考虑到操作人员的便利性，本发明通过正向回收和施放。

(4)非工作状态下，巧妙的将路锥导向组件藏入车辆底部，工作时推出。

附图说明

图1是本发明交通路锥自动收放车结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的详细说明。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了一种交通路锥自动收放车，如图1所示，包括：车底盘1、位于车底盘1上侧面的传送组件3、设于所述车底盘1上一侧的拾取组件2、与所述拾取组件2同侧的所述车底盘1下侧面的路锥导向组件4和控制柜；所述路锥导向组件4包括彼此平行的前导向组件和后收取组件；所述控制柜分别与拾取组件2、传送组件3和路锥导向组件4连接；所述控制柜设于车驾驶室中，所述车底盘1上侧面指的是车底盘上表面，所述前导向组件和后收取组件设置在同侧同一直线上。

优选的，所述拾取组件2为由车底盘1上的竖杠5和横杠6组成的倒L形；所述L形的一个自由端与所述车底盘1连接，其另一自由端的下端面设有竖直向下的机械抓手7。

进一步的，所述设于车底盘1上的竖杠5通过圆环连接件与车底盘1活动连接，实现所述竖杠5绕轴心旋转；

所述竖杠5设有竖直滑道，自由端设有与所述横杠6垂直连接的滚轮；所述横杆6的一端通过滑轮可在竖杠内上下运动。

优选的，所述前导向组件包括，位于所述车底盘一侧的横向推拉杆8、位于所述横向推拉杆8自由端下侧竖直设置的矩形开口支撑框9、上端前侧与所述矩形开口支撑框9两内侧连接的封闭矩形档框10，该连接为活动轴连接；所述矩形开口支撑框9的开口端的两支撑腿端部设有在所述底盘一侧纵向对称布置成喇叭形的导向件11。

进一步的，所述矩形开口支撑框9的高度高于路锥高度；

所述封闭矩形档框10的后侧与所述矩形开口支撑框9固定连接，高度低于路锥高度且高于路锥底部宽度；

所述封闭矩形档框10的前侧高度大于路锥底高度，所述前侧设有光电传感器，该传感器为具有所述封闭矩形档框10的前侧感应到路锥头部经过时，所述前侧降低至路锥底部宽度的五分之四的功能的传感器；

所述设有传感器的封闭矩形档框10的前侧与所述矩形开口支撑框9活动连接，所述设有传感器的封闭矩形档框10的后侧与所述矩形开口支撑框9固定连接，所述前侧初始高度与所述后侧高度均低于路锥高度且高于路锥底部宽度，当所述前侧感应到路锥头部经过时，所述前侧降低至路锥底部宽度的五分之四。

进一步的，所述后收取组件包括所述横向推拉杆8和位于所述横向推拉杆8自由端下侧水平设置的与路锥匹配的可以从前向后转动90度的锥形托盘12；所述锥形托盘12初始状态为锥头与车头同侧，锥尾与车尾同侧；收取路锥后，调整为直立状态，所述机械抓手7抓取路锥之后，恢复初始状态。

所述锥形托盘收取所述前导向组件纠正后的头部在前底部在后的路锥，并竖直方向旋转九十度调整路锥为直立状态。

优选的，锥形托盘的翻转与机械手程序同步控制，当所述锥形托盘纠正并收取直立状态的路锥后，所述机械抓手抓取直立状态的路锥。

优选的，所述传送组件3包括位于所述车底盘上侧面设有供所述机械抓手7抓取路锥的方形工位13、滚轮和传送带；所述滚轮转动带动传送带移动；所述方形工位13上设有红外线感应器；所述方形工位13与路锥底部大小相同且位于所述传送带下面，所述传送带设有传送所述路锥的通道。

所述通道为类似“弓”形，“弓”形的封闭端与车尾同侧，开口端与车头同侧，路锥施放过程中，传送带的运行方向与“弓”字的写法相同，路锥回收过程中，传送带的运行方向与“弓”字的写法相反。

所述交通路锥自动收放车正向回收和正向施放交通路锥；

所述正向回收和正向施放即为车辆在前进的过程中进行回收和施放动作；

所述正向回收的过程包括：启动电源按钮，启动控制柜上的回收程序按钮，通过横向推拉杆8将所述路锥导向组件4从车底盘1推出，当路面上的路锥为直立状态时，所述矩形封闭矩形档框10的前侧将路锥纠正为头部与车头同侧，底部与车尾同侧的状态；当所述封闭矩形档框10的前侧感应到路锥头部经过时，所述前侧降低至路锥底部宽度的五分之四，将其纠正为直立状态后恢复初始状态，所述封闭矩形档框10的后侧将直立状态的路锥纠正为头部与车头同侧，底部与车尾同侧的状态；当所述封闭矩形档框10的前侧感应到路锥底部经过时，喇叭形的导向件11即可将其纠正为头部与车头同侧，底部与车尾同侧的状态；所述锥形托盘12收取所述头部与车头同侧，底部与车尾同侧状态的路锥后，竖直方向调整90度为直立状态，当路锥被机械抓手7抓取走之后恢复初始状态；所述拾取组件2的机械抓手7根据程序设定抓取直立状态的路锥，所述拾取组件2的横杠6上升，所述拾取组件2的竖杠旋转，所述拾取组件2的横杠6下降，根据程序设定所述横杠6每次下降不同的距离阈值，所述拾取组件2的机械抓手7释放路锥于设有红外线感应器的方形工位13上方；所述拾取组件2重复拾取路锥；当放置于所述方形工位13上的路锥数目达到设定数目时，根据程序设定传送组件3传送带后退一个距离阈值；所述后退方向与“弓”字写法相反。启动控制柜上的停止按钮，通过横向推拉杆8将所述路锥导向组件4藏于车底盘1，所述拾取组件2、传送组件3和导向组件4停止工作。

所述正向施放的过程包括：启动电源按钮，启动控制柜上的施放程序按钮，所述红外线感应器感应到方形工位13上没有路锥时，传送组件3的传送带前进一个距离阈值；所述前进方向与“弓”字写法相同；所述拾取组件2的机械抓手7抓取所述传送组件3的头部工位上的路锥，所述拾取组件2的横杠6上升，所述拾取组件2的竖杠5旋转，所述拾取组件2的横杠6下降一个距离阈值，即路锥底部距离地面10厘米，所述拾取组件2的机械抓手7释放路锥，所述拾取组件2重复施放路锥。

综上所述，，本发明提供一种交通路锥自动收放车，结构简单、自动化程度高、收放路锥灵活、快捷、准确。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明的权利要求保护范围之内。