阅读说明：本技术 一种交通路障回收及摆放装置 (Traffic roadblock recycling and placing device ) 是由 叶梦 于 2019-09-28 设计创作，主要内容包括：本发明公开的一种交通路障回收及摆放装置,包括车身,所述车身顶端面固定设有机身,所述机身内设有第一空腔,所述第一空腔的右端壁地面设有交通路障,所述第一空腔内转动设有右端延伸至所述机身之外的第一传动轴,所述第一传动轴的右端固定设有转杆,本发明的装置使用捞取机构,可将交通路障撞倒,限位架进行限位,三角锥将其顶起,抓取机构通过凸轮往复运动带动抓取环运动,并将三角锥顶起的交通路障抓取过来,收纳机构可将交通路障依次收纳于收纳圆筒中,过程安全可靠,装置操作简单,大大降低人工成本,提高工作效率,减轻劳动力投入,设备安全可靠,自动化程度高,设备安全可靠,自动化程度高。(The invention discloses a traffic roadblock recycling and placing device, which comprises a vehicle body, wherein a machine body is fixedly arranged on the top end surface of the vehicle body, a first cavity is arranged in the machine body, a traffic roadblock is arranged on the right end wall of the first cavity, a first transmission shaft with the right end extending out of the machine body is rotatably arranged in the first cavity, and a rotating rod is fixedly arranged at the right end of the first transmission shaft. The automation degree is high, the equipment is safe and reliable, and the automation degree is high.)

一种交通路障回收及摆放装置

技术领域

本发明涉及交通路障清除领域，具体为一种交通路障回收及摆放装置。

背景技术

目前我国路障清除装置领域中，需要大量劳动力，效率低、成本高，我国道路情况复杂，汽车车道改道、借道的状况经常发生，路障需求量大，但对利用后的路障的回收往往，采用人工方式，采用人工方式回收路障消耗大量的人力成本和时间，回收效率不高，满足上述需求是急需解决的问题；因此需要设计一种交通路障回收及摆放装置来解决以上问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种交通路障回收及摆放装置，能够降低人工成本，提高回收效率，同时装置安全可靠，自动化程度高。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种交通路障回收及摆放装置，包括车身，所述车身顶端面固定设有机身，所述机身内设有第一空腔，所述第一空腔的右端壁地面设有交通路障；

所述第一空腔内转动设有右端延伸至所述机身之外的第一传动轴，所述第一传动轴的右端固定设有转杆，所述转杆的前后两端固定设有关于所述转杆中心对称的三角锥，所述三角锥可将所述交通路障顶起，所述第一空腔右端壁固定设有限制架，所述限制架前端固定设有档杆，所述第一空腔右端壁设有可用所述档杆将所述交通路障撞倒，使所述交通路障进入所述限制架内，并确保所述三角锥能把所述交通路障顶起的捞取机构；

所述第一空腔右侧设有开口向左的第二空腔，所述第二空腔的左侧连通设有且与外界相通的第一滑槽，所述第一滑槽内滑动设有第一滑块，所述第一滑块内设有开口向左的第一抓取腔，所述第二空腔顶部滑动设有左端伸入所述第一抓取腔的推杆，所述推杆位于所述第一抓取腔的部分固设有前后对称的齿条，所诉第一抓取腔内转动设有且与所述齿条啮合的摆动齿轮，所述摆动齿轮上固定设有曲杆，所述曲杆左端固定设有抓取环，所述第二空腔内设有通过所述推杆左右滑动带动所述摆动齿轮正反转，从而带动所述抓取环抓取所述交通路障的抓取机构；

所述第二空腔下端壁内连通设有收纳腔，所述收纳腔前后对称设有第三空腔，所述第三空腔内固定设有半圆凸轮，所述收纳腔与所述第三空腔之间滑动设有限位块，所述第三空腔内设有通过所述半圆凸轮的转动来推动所述限位块向所述收纳腔靠近，并限位所述交通路障的收纳机构。

进一步地，所述捞取机构包括所述第一空腔，所述第一空腔内转动设有所述第一传动轴，所述第一传动轴上固定设有第一齿轮，位于所述第一空腔内的所述第一传动轴前侧转动设有延伸至所述第一空腔左右端壁的第一主动轴，所述第一主动轴的左端动力连接于安装在所述所述第一空腔左端壁的第一电机，所述第一主动轴上固定设有与所述第一齿轮啮合的扇形齿轮。

进一步地，所述第一主动轴上的所述扇形齿轮右端固定设有第一皮带轮，所述第一空腔右端壁设有第四空腔，所述第四空腔与所述第一空腔之间转动设有左右贯穿的第一转轴，位于所述第一空腔内的所述第一转轴上固定设有第二皮带轮，所述第二皮带轮与所述第一皮带轮之间通过第一皮带连接，位于所述第四空腔内的所述第一转轴上固定设有第二齿轮以及所述第二齿轮右端的第一锥齿轮，所述第四空腔顶端壁设有第一传动腔，所述第一传动腔与所述第四空腔之间转动设有上下延伸的第二传动轴，所述第二传动轴底部固定设有与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述第二传动轴顶部固定设有第三锥齿轮，所述第一传动腔与所述第二空腔之间转动设有前后延伸的第三传动轴，位于所述第一传动腔内的所述第三传动轴上固定设有与所述第三锥齿轮啮合的第四锥齿轮，所述第二空腔内滑动设有活动块，所述活动块左右对称固定设有所述推杆，所述活动块右侧的所述推杆上下对称设有且固定于所述第二空腔前后端壁的横挡块，所述推杆可在所述横挡块内滑动，所述活动块内设有活动腔，所述第三传动轴后端伸入所述活动腔，位于所述活动腔内的所述第三传动轴上固定设有凸轮，所述第一抓取腔中间连通设有第二抓取腔，所述推杆左端伸入至所述第二抓取腔且左端呈T型状，T型状可保证所述推杆向右运动时，带动所述第一滑块向右运动，所述推杆左端与所述第二抓取腔的左端壁通过第一弹簧连接。

进一步地，所述第四空腔顶部转动设有第二转轴，所述第二转轴上固定设有与所述第二齿轮啮合的第三齿轮,所述第三齿轮右端固定设有第五锥齿轮，所述第二空腔前后端壁分别固设有固定块，所述固定块左端延伸至外界，所述固定块之间转动设有第三转轴，所述第三转轴上固定设有第三皮带轮，所述第二空腔底部转动设有延伸至所述第四空腔内的第四转轴，位于所述第二空腔内的所述第四转轴上固定设有第四皮带轮，所述第四皮带轮与所述第三皮带轮通过第二皮带连接，位于所述第四空腔内的所述第四转轴上固定设有与所述第五锥齿轮啮合的第六锥齿轮。

进一步地，所述收纳机构包括所述第三空腔，所述收纳腔与所述第三空腔之间连通设有第二滑槽，所述第二滑槽内滑动设有所述限位块，所述第二滑槽上下对称连通设有第三滑槽，所述第三滑槽内滑动设有限位挡块且固定于所述限位块，所述限位挡块靠近所述收纳腔的一侧端壁与所述第二滑槽靠近所述收纳腔的一侧端壁之间连接设有第二弹簧，所述第二弹簧起到将限位块复位的作用，所述限位块长度从所述收纳腔底部向上依次递减，保证所述限位块进入所述收纳腔的距离一致,所述第三空腔左右端壁转动设有第四传动轴，所述第四传动轴上固定设有与所述限位块抵接的所述半圆凸轮，所述第四传动轴右端固定设有第五皮带轮，所述第五皮带轮通过第三皮带连接，所述收纳腔后侧的所述第四传动轴的动力连接于安装在所述第三空腔右端壁的第二电机。

本发明的有益效果：本发明的装置使用捞取机构，可将交通路障撞倒，限位架进行限位，三角锥将其顶起，设备操作简单；抓取机构通过凸轮往复运动带动抓取环运动，并将三角锥顶起的交通路障抓取过来，设备自动化程度高；收纳机构可将交通路障依次收纳于收纳圆筒中，下次使用还可依次摆放于道路上，过程安全可靠；大大降低人工成本，提高工作效率，减轻劳动力，设备安全可靠，自动化程度高。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图 1 是本发明实施例的机械结构示意图；

图 2 是图1中A-A方向的结构示意图；

图 3 是图1中B-B方向的结构示意图；

图 4 是图1中C-C方向的结构示意图；

图 5 是图3中D-D方向的结构示意图；

图 6 是图3中E放大的结构示意图；

图 7 是图1中F-F方向的结构示意图；

图 8 是图1中G-G方向的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-8对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-8所述的一种交通路障回收及摆放装置，包括车身25，所述车身25顶端面固定设有机身10，所述机身10内设有第一空腔22，所述第一空腔22的右侧地面设有交通路障23；

所述第一空腔22内转动设有右端延伸至所述机身10之外的第一传动轴42，所述第一传动轴42的右端固定设有转杆43，所述转杆43的前后两端固定设有关于所述转杆43中心对称的三角锥21，所述三角锥21可将所述交通路障23顶起，所述第一空腔22右端壁固定设有限制架71，所述限制架71前端固定设有档杆24，所述第一空腔22右端壁设有可用所述档杆24将所述交通路障23撞倒，使所述交通路障23进入所述限制架71内，并确保所述三角锥21能把所述交通路障23顶起的捞取机构100；

所述第一空腔22右侧设有开口向左的第二空腔39，所述第二空腔39的左侧连通设有且与外界相通的第一滑槽19，所述第一滑槽19内滑动设有第一滑块11，所述第一滑块11内设有开口向左的第一抓取腔12，所述第二空腔39顶部滑动设有左端伸入所述第一抓取腔12的推杆18，所述推杆18位于所述第一抓取腔12的部分固设有前后对称的齿条33，所诉第一抓取腔12内转动设有且与所述齿条33啮合的摆动齿轮15，所述摆动齿轮15上固定设有曲杆14，所述曲杆14左端固定设有抓取环16，所述第二空腔39内设有通过所述推杆18左右滑动带动所述摆动齿轮15正反转，从而带动所述抓取环16抓取所述交通路障23的抓取机构101；

所述第二空腔39下端壁内连通设有收纳腔32，所述收纳腔32前后对称设有第三空腔61，所述第三空腔61内固定设有半圆凸轮62，所述收纳腔32与所述第三空腔61之间滑动设有限位块31，所述第三空腔61内设有通过所述半圆凸轮62的转动来推动所述限位块31向所述收纳腔32靠近，并限位所述交通路障23的收纳机构102。

所述捞取机构100包括所述第一空腔22，所述第一空腔22内转动设有所述第一传动轴42，所述第一传动轴42上固定设有第一齿轮41，位于所述第一空腔22内的所述第一传动轴42前侧转动设有延伸至所述第一空腔22左右端壁的第一主动轴73，所述第一主动轴73的左端动力连接于安装在所述所述第一空腔22左端壁的第一电机46，所述第一主动轴73上固定设有与所述第一齿轮41啮合的扇形齿轮45，当所述第一电机46开启，所述第一主动轴73带动扇形齿轮45旋转一周，所述第一齿轮41旋转180度，所述第一齿轮41通过所述第一传动轴42带动所述连杆43旋转180度，运输车向前运动，通过所述档杆24将所述交通路障23撞倒，所述交通路障23进入所述限制架71内，此时所述连杆43带动所述三角锥21旋转180度，靠近底面的所述三角锥21向前运动，捞起所述交通路障23，将交通路障23顶起直至呈竖直状态。

所述第一主动轴73上的所述扇形齿轮45右端固定设有第一皮带轮47，所述第一空腔22右端壁设有第四空腔36，所述第四空腔36与所述第一空腔22之间转动设有左右贯穿的第一转轴50，位于所述第一空腔22内的所述第一转轴50上固定设有第二皮带轮49，所述第二皮带轮49与所述第一皮带轮47之间通过第一皮带48连接，位于所述第四空腔36内的所述第一转轴50上固定设有第二齿轮51以及所述第二齿轮51右端的第一锥齿轮59，所述第四空腔36顶端壁设有第一传动腔56，所述第一传动腔56与所述第四空腔36之间转动设有上下延伸的第二传动轴55，所述第二传动轴55底部固定设有与所述第一锥齿轮59啮合的第二锥齿轮60，所述第二传动轴55顶部固定设有第三锥齿轮54，所述第一传动腔56与所述第二空腔39之间转动设有前后延伸的第三传动轴76，位于所述第一传动腔56内的所述第三传动轴76上固定设有与所述第三锥齿轮54啮合的第四锥齿轮53，所述第二空腔39内滑动设有活动块34，所述活动块34左右对称固定设有所述推杆18，所述活动块34右侧的所述推杆18上下对称设有且固定于所述第二空腔39前后端壁的横挡块38，所述推杆18可在所述横挡块38内滑动，所述活动块34内设有活动腔35，所述第三传动轴76后端伸入所述活动腔35，位于所述活动腔35内的所述第三传动轴76上固定设有凸轮37，所述第一抓取腔12中间连通设有第二抓取腔77，所述推杆18左端伸入至所述第二抓取腔77且左端呈T型状，T型状可保证所述推杆18向右运动时，带动所述第一滑块11向右运动，所述推杆18左端与所述第二抓取腔77的左端壁通过第一弹簧17连接，当所述主动轴73转动时，所述第一皮带轮47通过所述第一皮带48带动所述第二皮带轮49转动，所述第二皮带轮49通过所述第一转轴50带动所述第二齿轮51转动，所述第二齿轮51带动所述第一锥齿轮59转动，所述第一锥齿轮59带动与之啮合的所述第二锥齿轮60转动，所述第二锥齿轮60通过所述第二传动轴55带动所述第三锥齿轮54转动，所述第三锥齿轮54带动所述第四锥齿轮53转动，所述第四锥齿轮53通过所述第三传动轴76带动所述凸轮37转动，所述凸轮37带动所述推杆18左右运动，当所述推杆18向左运动，所述推杆18带着所述第一滑块11向左运动，直至所述第一滑块11前后凸块与所述第二空腔39左端壁接触，所述第一滑块11停止运动，所述推杆18继续向左运动，所述第一弹簧17受到挤压，同时所述齿条33带动所述摆动齿轮15顺时针旋转，所述摆动齿轮通过所述曲杆14带动所述抓取环16向后运动，当所述推杆18向右开始运动，所述第一弹簧17不受挤压力，所述摆动齿轮15逆时针旋转，所述抓取环16向前运动，此时将所述交通路障23夹取，所述推杆18继续向右运动，所述推杆18带动所述第一滑块11向右运动，并带动所述交通路障23向右运动。

所述第四空腔36顶部转动设有第二转轴75，所述第二转轴75上固定设有与所述第二齿轮51啮合的第三齿轮78,所述第三齿轮78右端固定设有第五锥齿轮57，所述第二空腔39前后端壁分别固设有固定块20，所述固定块20左端延伸至外界，所述固定块20之间转动设有第三转轴27，所述第三转轴27上固定设有第三皮带轮28，所述第二空腔39底部转动设有延伸至所述第四空腔36内的第四转轴30，位于所述第二空腔39内的所述第四转轴30上固定设有第四皮带轮29，所述第四皮带轮29与所述第三皮带轮28通过第二皮带26连接，位于所述第四空腔36内的所述第四转轴30上固定设有与所述第五锥齿轮57啮合的第六锥齿轮58，当所述第二齿轮51转动时，带动与之啮合的所述第三齿轮78转动，所述第三齿轮78通过所述第二转轴75带动所述第五锥齿轮57转动，所述第五锥齿轮57带动所述第六锥齿轮58转动，所述第六锥齿轮58通过所述第四转轴30带动所述第四皮带轮29转动，所述第四皮带轮29通过所述第二皮带26带动所述第三皮带轮28转动，所述第二皮带26可将所述抓取环16上掉落的所述交通路障23向右运输，直至落入所述收纳腔32内，所述第二空腔39右端壁固定设有斜挡块40，所述斜挡块40可防止所述交通路障23倾斜落至所述收纳腔32内。

所述收纳机构102包括所述第三空腔61，所述收纳腔32与所述第三空腔61之间连通设有第二滑槽72，所述第二滑槽72内滑动设有所述限位块31，所述第二滑槽72上下对称连通设有第三滑槽64，所述第三滑槽64内滑动设有限位挡块66且固定于所述限位块31，所述限位挡块66靠近所述收纳腔32的一侧端壁与所述第二滑槽72靠近所述收纳腔32的一侧端壁之间连接设有第二弹簧65，所述第二弹簧65起到将限位块31复位的作用，所述限位块31长度从所述收纳腔32底部向上依次递减，保证所述限位块31进入所述收纳腔32的距离一致,所述第三空腔61左右端壁转动设有第四传动轴63，所述第四传动轴63上固定设有与所述限位块31抵接的所述半圆凸轮62，所述第四传动轴63右端固定设有第五皮带轮69，所述第五皮带轮69通过第三皮带68连接，所述收纳腔32后侧的所述第四传动轴63的动力连接于安装在所述第三空腔61右端壁的第二电机70，当所述第二电机70通过所述第四传动轴63带动所述第五皮带轮69转动，从而带动所述半圆凸轮62转动，所述半圆凸轮62转动，推动底部所述限位块31向所述收纳腔32运动，当所述交通路障23掉落至所述收纳腔32时，底部的所述限位块31将所述交通路障23限位，所述限位块31依次伸入所述收纳腔32内，将掉落的所述交通路障23依次限位于所述收纳腔32内，当所述半圆凸轮62转动半周后继续转动，所述限位块31受到所述第二弹簧65的挤压力，通过推动所述限位挡块66带动所述限位块31向远离所述收纳腔32的方向运动，所述收纳腔32内已限位的所述交通路障23依次掉落至地面，达到依次摆放交通路障的目的。

整个设备的机械动作的顺序：

1：初始状态，所述交通路障23位于地面，所述第一电机46未启动，所述抓取环16位于所述第二皮带26上方，所述收纳腔32内未放置所述交通路障23，所述第一弹簧17未受挤压，所述第二弹簧65未受挤压，所述设备干净整洁；

2：使用者将所述第一电机46开启，所述第一主动轴73带动扇形齿轮45旋转一周，所述第一齿轮41旋转180度，所述第一齿轮41通过所述第一传动轴42带动所述连杆43旋转180度，与此同时输车携带此装置向前运动，通过所述档杆24将所述交通路障23撞倒，所述交通路障23进入所述限制架71内，此时所述连杆43带动所述三角锥21旋转180度，靠近底面的所述三角锥21向前运动，捞起所述交通路障23并顶起呈竖直状态；

3：同时所述主动轴73带动所述第一皮带轮47转动，所述第一皮带轮47通过所述第一皮带48带动所述第二皮带轮49转动，所述第二皮带轮49通过所述第一转轴50带动所述第二齿轮51转动，所述第二齿轮51带动所述第一锥齿轮59转动，所述第一锥齿轮59带动与之啮合的所述第二锥齿轮60转动，所述第二锥齿轮60通过所述第二传动轴55带动所述第三锥齿轮54转动，所述第三锥齿轮54带动所述第四锥齿轮53转动，所述第四锥齿轮53通过所述第三传动轴76带动所述凸轮37转动，所述凸轮37带动所述活动块34左右运动，所述活动块34带动所述推杆18左右运动；

4：当所述推杆18向左运动，所述第一弹簧17受到挤压力，所述第一弹簧17受力形变的力大于所述推杆18与所述第一滑块11之间的摩擦力，则所述推杆18带着所述第一滑块11向左运动，直至所述第一滑块11前后凸块与所述机身10接触，所述第一滑块11停止运动，所述推杆18继续向左运动，所述第一弹簧17开始形变，同时所述齿条33带动所述摆动齿轮15顺时针旋转，所述摆动齿轮15通过所述曲杆14带动所述抓取块16向后运动；

5：当所述推杆向右开始运动，所述第一弹簧17不受挤压力，所述摆动齿轮15逆时针旋转，所述抓取块16向前运动，此时将所述交通路障23夹取，所述推杆18继续向右运动，所述推杆18带动所述第一滑块11向右运动，并带动所述交通路障23向右运动；

6：当所述第二齿轮51转动时，所述第二齿轮51带动与之啮合的所述第三齿轮78转动，所述第三齿轮78通过所述第二转轴75带动所述第五锥齿轮57转动，所述第五锥齿轮57带动所述第六锥齿轮58转动，所述第六锥齿轮58通过所述第四转轴30带动所述第四皮带轮29转动，所述第四皮带轮29通过所述第二皮带26带动所述第三皮带轮28转动，所述第二皮带26可将所述抓取块16上掉落的所述交通路障23向右运输，直至落入所述收纳腔32内，所述第二空腔39右端壁固定设有斜挡块40，所述斜挡块40可防止所述交通路障23倾斜落至所述收纳腔32内，并堵塞所述收纳腔32，自动化程度高，设备安全可靠；

7：同时，使用者将所述第二电机70启动，所述第二电机70通过所述第四传动轴63带动所述第五皮带轮69转动，从而带动所述半圆凸轮62转动，所述半圆凸轮62转动，推动底部所述限位块31向所述收纳腔32一侧运动，所述限位块31带动所述限位挡块66向所述收纳腔32一侧运动，所述第二弹簧65受到挤压力变形，设备安全可靠；

8：当所述交通路障23掉落至所述收纳腔32时，底部的所述限位块31将所述交通路障23限位，所述限位块31从底部向顶部依次伸入所述收纳腔32内，实现将掉落的所述交通路障23依次收纳于所述收纳腔32内，设备安全可靠；

9：当所述半圆凸轮62转动半周后继续转动，所述限位块31受到所述第二弹簧65的挤压力，通过推动所述限位挡块66带动所述限位块31向远离所述收纳腔32的方向运动，所述收纳腔32内已限位的所述交通路障23依次掉落至地面，达到依次摆放交通路障的目的，设备自动化程度高，安全可靠。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。