具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

随着智慧交通的发展，和高速公路自由流通行的实施，越来越多的车辆具备了ETC功能，同时V2X设备也在汽车厂逐步的进行配装。这两种系统，ETC的频率范围是5790～5840MHz，V2X的频率范围是5905～5925MHz，频谱非常接近，相互间信号干扰问题比较严重，车辆在同时支持V2X和ETC功能时，ETC信号易受到V2X信号的干扰而影响正常工作。目前没有适合ETC信号的窄带滤波器供应，当前主要的解决方式为采用物理隔离方式，即V2X天线和ETC的天线在车上安装布局时保持具有足够的空间距离，该方法难以完全解决信号干扰问题，同时提高了车辆零件和线束安装布局的难度和材料成本。

为了解决现有技术的问题，本发明实施例提供一种ETC信号抗干扰方法，具体实施时，本实施例首先获取ETC模块的工作状态。若所述工作状态为唤醒状态且在发送VST前，则输出用于控制V2X设备停止发射V2X射频信号的停止信号。若所述工作状态为进入休眠状态，则输出用于控制V2X设备继续发射V2X射频信号的恢复信号。本实施例在可根据ETC模块的工作状态来对V2X射频信号的通/断进行控制，当ETC模块的工作状态为唤醒状态且在发送VST前，则就控制V2X射频信号停止发送，而当ETC模块的工作状态为进入休状态时，则就控制V2X射频信号继续发送，本实施例通过控制V2X设备射频信号发送通/断，从而避免V2X射频信号对ETC模块的ETC信号造成干扰。

示例性方法

在本实施例中，本实施例的ETC信号抗干扰方法可应用于终端设备中，所述终端设备可为车载终端，如中控平台等。具体地，如图1中所示，本实施例中的ETC信号抗干扰方法包括如下步骤：

步骤S100、获取ETC模块的工作状态。

在本实施例中，为了避免V2X设备发出的V2X射频信号会对ETC模块的ETC信号造成信号干扰，因此，本实施例采用的是对V2X设备的射频信号的通/断，也就是，当ETC模块工作时，V2X设备不工作，而当ETC模块工作时，V2X设备不工作，即对V2X设备射频信号发送通/断进行控制，这样就可以避免V2X设备发出的V2X射频信号会对ETC模块的ETC信号造成信号干扰。为此，本实施例首先需要获取ETC模块的工作状态。

在一种实现方式中，本实施例在获取ETC模块的工作状态时，是基于所述ETC模块的监听信息来确定的。具体地，本实施例首先可获取ETC模块的监听信息，本实施例中的监听信息是用于对所述ETC模块中的特定帧或者业务状态进行监听的，当获取到监听信息后，本实施例即可根据监听信息来确定出工作状态。

当确定出ETC模块的工作状态后，本实施例即可根据该工作状态来对V2X射频信号进行控制，即执行步骤S200、若所述工作状态为唤醒状态，则输出用于控制V2X设备停止发射V2X射频信号的停止信号。

由于实施例实质上是对在ETC模块工作时，V2X设备不工作，而当ETC模块工作时，V2X设备不工作，这样就可以避免V2X设备发出的V2X射频信号会对ETC模块的ETC信号造成信号干扰。因此，如图2中所示，本实施例可获取所述监听信息中的广播帧；若所述广播帧被唤醒，则确定所述ETC模块的工作状态为唤醒状态。当确定出该ETC模块的工作状态为唤醒状态时，表示此时ETC模块开始工作，此时ETC模块根据自己的状态判断符合和路测单元建立连接的条件，即判断符合建立连接条件后发送VST给路测单元。在符合建立条件后，且在发送VST之前，所述ETC模块输出用于控制所述V2X设备停止发射V2X射频信号的停止信号，以使得所述V2X设备的所述信号状态转变为停止发送状态。因此，本实施例是在ETC模块开始工作后，控制V2X设备停止发射V2X射频信号，即控制V2X设备不工作，这样就使得所述ETC模块的ETC信号不会受到V2X设备的V2X射频信号的干扰。

当ETC模块开始工作后，该ETC模块即进行业务交易，接着执行步骤S300、若所述工作状态为进入休眠状态，则输出用于控制V2X设备继续发射V2X射频信号的恢复信号。

具体实施时，由于所述ETC模块处于工作阶段并进行业务交易，因此可获取监听信息中的业务交易状态，如果该业务交易状态为交易已完成时，则说明此时的ETC模块的工作已完成，此时该ETC模块的工作状态即为休眠状态。若所述工作状态为进入休眠状态，则本实施例就会获取V2X设备的信号状态，然后输出用于控制所述V2X设备继续发射V2X射频信号的恢复信号，以使得所述V2X设备的所述信号状态转变为继续发送状态，因此V2X设备可以继续发送V2X射频信号。本实施例中，所述ETC模块通过电路线路连接所述V2X设备，以快速控制V2X整个流程时间为毫秒级，不会对V2X设备的使用造成影响。

本实施例的ETC模块与所述V2X设备之间建立物理线路连接，并且所述ETC模块的电路与所述V2X设备的电路集成在一块电路板中。本实施例在ETC模块(ETC-OBU)和V2X设备之间增加控制信号线路，当ETC-OBU进入业务交易时，实时发送控制信号使V2X射频信号停止发送，避免ETC-OBU在业务交易期间受到V2X设备的V2X射频信号干扰；当ETC-OBU交易完成进入休眠时，发送控制信号使V2X设备恢复正常工作。本实施例中的ETC模块(ETC-OBU)规范要求OBU唤醒后需要快速进入业务交易，ETC-OBU控制V2X设备的信号采用两种方式。

具体地，如图3中所示，本实施例可采用天线控制方式，把V2X设备的天线和天线前端RFFE与ETC模块(ETC-OBU)集成在一块电路板，ETC-OBU通过电路控制V2X设备的天线前端的断/通，使V2X射频信号发射中断和恢复，达到实时控制V2X射频信号输出，避免在ETC交易时对ETC信号通讯的干扰。具体地，图3中的ETC-OBU MCU是ETC-OBU主控器件，运行OBU控制软件；V2X设备的有源天线部分由V2X天线和RFFE电路组成，并接入ETC-OBU MCU的控制信号；MCU软件控制进行业务交易，当ETC-OBU被唤醒，MCU软件通过V2X_EN信号线发送停止命令到V2X天线模块，停止V2X天线射频信号的输出；当MCU软件完成交易，再通过V2X_EN信号线发送控制信号到V2X天线模块，恢复V2X天线射频信号的输出，然后MCU进入休眠状态。

在另一种实现方式中，本实施例还可以在ETC模块(ETC-OBU)和V2X设备的V2X主机间建立物理线路连接，ETC-OBU通过物理线路传送控制信号使V2X主机停止和恢复信号输出，也可避免V2X射频信号在ETC交易时对ETC信号通讯的干扰。如图4中所示，该方式ETC-OBU和V2X主机通过一条信号线连接，V2X主机控制V2X天线的输出。ETC-OBU MCU软件控制进行业务交易，当ETC-OBU被唤醒，MCU软件通过V2X_EN信号线发送停止命令到V2X主机，V2X主机停止射频信号的输出；当MCU软件完成交易，再通过V2X_EN信号线发送控制信号到V2X主机模块，恢复V2X主机控制射频信号的输出，然后ETC-OBU进入休眠状态。

综上，本实施例首先获取ETC模块的工作状态。若所述工作状态为唤醒状态且在发送VST前，则输出用于控制V2X设备停止发射V2X射频信号的停止信号。若所述工作状态为进入休眠状态，则输出用于控制V2X设备继续发射V2X射频信号的恢复信号。本实施例在可根据ETC模块的工作状态来对V2X射频信号的通/断进行控制，当ETC模块的工作状态为唤醒状态且在发送VST前，则就控制V2X射频信号停止发送，而当ETC模块的工作状态为进入休眠状态时，则就控制V2X射频信号继续发送，本实施例通过控制V2X设备的射频信号发送通/断，从而避免V2X射频信号对ETC模块的ETC信号造成干扰。

示例性装置

基于上述实施例，本发明还提供一种ETC信号抗干扰装置，如图5中所示，所述装置包括：状态获取模块10、信号停止模块20以及信号恢复模块30。具体地，所述状态获取模块，用于获取ETC模块的工作状态。所述信号停止模块，用于若所述工作状态为唤醒状态且在发送VST前，则输出用于控制V2X设备停止发射V2X射频信号的停止信号。所述信号恢复模块，用于若所述工作状态为进入休眠状态，则输出用于控制V2X设备继续发射V2X射频信号的恢复信号。

在一种实现方式中，所述状态获取模块10包括：

监听信息获取单元，用于获取ETC模块的监听信息；

工作状态确定单元，用于根据所述监听信息，确定所述ETC模块的工作状态。

在一种实现方式中，所述工作状态确定单元，包括：

广播帧获取子单元，用于获取所述监听信息中的广播帧；

第一状态确定子单元，用于若所述广播帧被唤醒，则确定所述工作状态为唤醒状态。

在一种实现方式中，所述信号停止模块20包括：

第一信号状态获取单元，用于若所述工作状态为唤醒状态；

第一信号控制单元，用于输出用于控制所述V2X设备停止发射V2X射频信号的停止信号，以使得所述V2X设备的所述信号状态转变为停止发送状态。

在一种实现方式中，所述工作状态确定单元，包括：

交易状态获取子单元，用于获取所述监听信息中的业务交易状态；

第二状态确定子单元，用于若所述业务交易状态为交易已完成，则确定所述工作状态为进入休眠状态。

在一种实现方式中，所述信号恢复模块30，包括：

第二信号状态获取单元，用于若所述工作状态为进入休眠状态；

第二信号状态控制单元，用于输出用于控制所述V2X设备继续发射V2X射频信号的恢复信号，以使得所述V2X设备的所述信号状态转变为继续发送状态。

基于上述实施例，本发明还提供了一种终端设备，其原理框图可以如图6所示。该终端设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、显示屏、温度传感器。其中，该终端设备的处理器用于提供计算和控制能力。该终端设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该终端设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种ETC信号抗干扰方法。该终端设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该终端设备的温度传感器是预先在终端设备内部设置，用于检测内部设备的运行温度。

本领域技术人员可以理解，图6中示出的原理框图，仅仅是与本发明方案相关的部分结构的框图，并不构成对本发明方案所应用于其上的终端设备的限定，具体的终端设备以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提供了一种终端设备，终端设备包括存储器、处理器及存储在存储器中并可在处理器上运行的ETC信号抗干扰程序，处理器执行ETC信号抗干扰程序时，实现如下操作指令：

获取ETC模块的工作状态；

若所述工作状态为唤醒状态且在发送VST前，则输出用于控制V2X设备停止发射V2X射频信号的停止信号；

若所述工作状态为进入休眠状态，则输出用于控制V2X设备继续发射V2X射频信号的恢复信号。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本发明所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synch l i nk)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

综上，本发明公开了一种ETC信号抗干扰方法、装置、终端设备及存储介质，所述方法包括：获取ETC模块的工作状态；若所述工作状态为唤醒状态在发送VST前，则输出用于控制V2X设备停止发射V2X射频信号的停止信号；若所述工作状态为进入休眠状态，则输出用于控制V2X设备继续发射V2X射频信号的恢复信号。本发明在可根据ETC模块的工作状态来对V2X射频信号的通/断进行控制，当ETC模块的工作状态为唤醒状态在发送VST前，则就控制V2X射频信号停止发送，而当ETC模块的工作状态为进入休眠状态时，则就控制V2X射频信号继续发送，本发明通过控制V2X设备的射频信号发送通/断，从而避免V2X射频信号对ETC模块的ETC信号造成干扰。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。