结构部件、座椅部件以及车辆座椅
阅读说明：本技术 结构部件、座椅部件以及车辆座椅 (Structural member, seat member, and vehicle seat ) 是由 T·佛罗茨 D·巴尔 R·W·黑梅尔拉特 S·奥尔达奇 于 2020-04-01 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种结构部件(1)、特别是一种动力学结构部件,其包括具有至少一个自由度(F1、F2、R1、R2)的柔性结构(5、50、500),其中,-所述柔性结构(5、50、500)可在压缩位置和扩张位置之间移动,或反之亦然,并且,-其中,所述柔性结构(5、50、500)包括至少一个子结构(5.1、5.2),所述子结构被设置成,在所述柔性结构(5、50、500)的扩张位置中扩张成曲线(KU)或弧线和/或线性地扩张。(The invention relates to a structural component (1), in particular a kinetic structural component, comprising a flexible structure (5, 50, 500) with at least one degree of freedom (F1, F2, R1, R2), wherein-the flexible structure (5, 50, 500) is movable between a compressed position and an expanded position, or vice versa, and-wherein the flexible structure (5, 50, 500) comprises at least one substructure (5.1, 5.2) which is arranged to expand into a curve (KU) or arc and/or linearly in the expanded position of the flexible structure (5, 50, 500).)
技术领域
本发明涉及一种用于座椅、特别是车辆座椅的结构部件。此外，本发明还涉及一种座椅部件和车辆座椅。
背景技术
一般来说，座椅的结构部件是已知的。这种结构部件通常包括具有集成纤维加固件的纤维加固热塑性塑料。为了将座椅放置于各种位置种，如舒适就座位置、躺姿位置或折叠位置，座椅由多个部分组成，例如靠背、椅座部分和脚部部分，这些部分通过旋转或闩锁配件彼此可旋转地连接。
发明内容
本发明的目的是提供一种结构部件，其可以以很容易的方式调整到多个位置中的一个，并且在过程中补偿和吸收出现的负载和力。此外，本发明的目的是提供一种改进的座椅部件，其中各种支撑变体可以以简单的方式设置，以及提供一种具有这种改进的座椅部件的座椅。
关于结构部件，该目的由权利要求1的特征实现。关于座椅部件，该目的由权利要求12的特征实现。关于座椅，该目的由权利要求15的特征实现。
本发明的发展是从属权利要求的主题。
该目的根据本发明通过一种结构部件、特别是一种动力学结构部件来实现，该结构部件包括具有至少一个自由度、特别是至少一个平移自由度和/或至少一个旋转自由度的柔性结构，其中，所述柔性结构可在压缩位置和扩张位置之间移动，或反之亦然，并且其中，所述柔性结构包括至少一个子区域或子结构，其被构造成在扩张位置中扩张为形成弯曲或弧线和/或以线性方式扩张。此外，柔性结构的子区域或子结构被构造成在柔性结构的压缩位置中压缩为形成基本平坦或笔直表面。
在此，作用在柔性结构上的力、如受控压缩力或剪切力，可以被吸收并传递，以便在扩张或压缩期间改变柔性结构、特别是柔性结构的子区域的体积、形状、尺寸和/或位置，并且特别是使柔性结构、特别是柔性结构的子区域以弯曲或弓形和/或线性方式移动。例如，作用在柔性结构上的力、如受控压缩力或剪切力，可以被吸收并传递，以便改变柔性结构、特别是柔性结构的子区域的形状、尺寸和/或位置，以特别是使柔性结构、特别是柔性结构的子区域以线性方式移动和/或使柔性结构、特别是柔性结构的子区域倾转或倾斜。例如，一个或多个子区域或子结构在扩张期间以这种方式移动、特别是竖直放置、倾转、倾斜或展开，以这种方式使得子区域或子结构具有弓形或弯曲外表面或具有线性扩张形状，特别是在线性扩张或延伸时。在压缩期间，一个或多个子区域或子结构移动回复、特别是折拢或折叠。
特别地，子结构包括以铰接的方式成列和/或彼此并行地联接的多个扩张元件，以在至少一个自由度、特别是在至少两个或更多自由度中扩张到扩张位置或压缩到压缩位置中。
例如，柔性结构或者还有子结构构造为单体柔性结构。特别地，柔性结构包括多个扩张元件，如链节、接合件和/或杆，其成列和/或彼此并行地连接，以便在至少一个自由度、特别是在至少两个或更多的自由度中扩张或压缩。
一个可能的实施例设置为子结构设计为具有多个杆元件的柔性栅格，其中，杆元件借助于杆接合件铰接于至少一个活动链节上。
杆接合件例如设计为薄膜铰链或薄膜接合件或普通旋转接合件。薄膜铰链或薄膜接合件尤其是所谓的带式铰链，而不是由机械部件形成的，如旋转接合件。薄膜铰链或薄膜接合件在待连接的两个部件之间特别是柔性的、薄壁的铰链带，如位于杆元件和活动链节之间。例如，在注射模制部件的情况下，薄膜铰链或薄膜接合件由弹性体形成，特别是热塑性弹性体，例如聚丙烯或三元乙丙橡胶形成，由于这种材料具有实现杆接合件的持久柔性功能的必要柔软性和延展性。这种由塑料、如聚丙烯制成的薄壁的薄膜铰链或薄膜接合件具有高弯曲疲劳强度，因此薄膜铰链或薄膜接合件是耐用且持久的。
杆元件例如设计为肋、板条和/或条状物。杆元件特别是形成为注射模制部件，例如由弹性体、特别是由热塑性弹性体、例如由聚丙烯或EPDM形成。在此，杆元件特别是可以由比杆接合件更硬的塑料和/或比活动链节更软的塑料形成。
此外，杆元件可以以菱形的方式设置。特别是，反复出现的杆元件以这种方式设置在纵向元件之间，使得栅格G包括菱形部，这些菱形部沿纵向元件彼此镜像并且取决于作用力和受控制力改变其形状并移动、特别是线性扩张或线性压缩。相应菱形部在此由平行且间隔的纵向元件形成，这些纵向元件通过铰接于纵向元件上的杆元件、例如平面板条彼此连接。纵向元件之间的重复出现的杆元件形成并行和串行的动力学，从而使结构部件线性地扩张或压缩。
相应杆元件的一个端部或相对于彼此镜像的菱形部的相应板条的一个端部朝向中心连接至中心纵向元件或中心件、特别是控制件。
中心纵向元件形成相对彼此镜像的菱形部的镜像轴线。相对彼此镜像的菱形部的相应杆元件或相应板条的相反端部连接至外部纵向元件或菱形部外表面，该外部纵向元件或菱形部外表面又连接至下一个补偿元件或形成栅格的外表面并因此形成柔性结构。
由于杆元件的菱形部外表面线性扩张，因此所述杆元件可以连接为形成扩张栅格。如果栅格扩张，则相应中心件移动90°以进行扩展。如果中心件的移动激活，则整个栅格且因此柔性结构就会扩张或压缩。
栅格可以按需进行缩放，因此可以使扩张或压缩以及稳定性适应预期用途或期望应用。
一个或多个活动链节被设计为例如窄形或扁平的。例如，一个或多个活动链节被设计为一个或多个活动肋、一个或多个板条、一个或多个条状物和/或一个或多个活动表面。一个或多个活动链节尤其形成为注射模制件，例如由比杆元件和/或杆接合件更硬的塑料、特别是由热塑性塑料、例如由PMMA、PC、PC/ABS制成。
杆接合件、杆元件和/或活动链节可被设计为注射模制件，特别是注射模制柔性栅格。可替代地，柔性栅格可以由以铰接方式彼此联接的部件形成。
此外，柔性结构可以由一个或多个特别是外表面元件，特别是填料、罩盖物等，例如泡沫垫、泡沫壳或泡沫板所围绕。一个或多个外表面元件在本文中在移动方面特别联接至内部子结构。例如，外表面元件与在移动方面联接至子结构的相应活动链节。
此外，动力学结构部件可以形成为由外表面元件和内部柔性结构，尤其是具有杆接合件的柔性栅格形成的单件，这些杆接合件具有水平旋转轴线。另外，柔性结构可以由多个部件形成，如由栅格结构和列结构的组合形成。
在此，柔性结构、特别是子结构可以由重复出现的机械扩张元件、特别是杆元件形成，这些杆元件特别是借助于活动链节以铰接的方式彼此连接以形成列。杆元件可以有不同的长度，因此成列设置的杆元件在扩张状态下以弓形或弯曲的方式展开。可替代地或另外地，杆元件可以有相同的长度，因此成列设置和/或彼此并行设置的杆元件线性地展开。
此外，还可以设有多列扩张元件或杆元件，特别是由彼此相邻和/或彼此上下设置的各列扩张元件构成的双列或三列。
扩张元件或杆元件例如设计为呈Z形或L形。此外，扩张元件或杆元件被设计为具有弹簧弹性。特别是，重复出现的扩张元件或杆元件以这种方式设置于外表面元件之间使得扩张元件或杆元件根据作用和受控力改变其形状并移动，特别是扩张、特别是撑开或展开。重复出现的扩张元件或杆元件在此形成串行动力学列，据此，结构部件或其子区域通过成列扩张元件或杆元件同步扩张、特别是打开、撑开，以及展开或竖直放置、或同步压缩、特别是翻折、松弛、折叠或折拢而在座椅或座椅部件的预定长度或整个长度上以弓形或弯曲的方式扩张或压缩。
尤其是呈板条状、条状物状、肋状或板状的相应扩张元件或杆元件的一个端部连接至外表面元件或活动链节，特别是铰接于其上。相应杆元件的相反端部连接至另一外表面元件或另一活动链节，特别是铰接于其上。
另一实施例实现了子结构以这种方式在移动方面联接至一个或多个外表面元件使得子结构根据作用在子结构的一个或多个活动链节上的受控力改变其形状、特别是其体积，并移动，特别是扩张、特别是撑开或展开，或压缩、特别是收缩或折叠。
如果通过活动链节和/或外表面元件来激活，特别是同步地激活扩张元件或杆元件的移动，则整列且因此柔性结构或子结构扩张或压缩。为进行激活，特别地对一个或多个外表面元件和/或一个或多个活动链节施加移动学力。
扩张元件或杆元件的列可以按需进行缩放，因此可以使扩张或压缩以及稳定性适应预期用途或期望应用。
关于座椅部件、特别是靠背或椅座部分，该目的根据本发明通过一种座椅部件实现，该座椅部件至少包括支撑结构、填料和/或罩盖物以及在所有各种实施例中如前所述的结构部件，其中，至少子结构在移动方面联接至填料和/或罩盖物。在一可能实施例中，相应活动链节在移动方面联接至填料和/或罩盖物。在此，结构部件可以设置在支撑结构与填料和/或罩盖物之间并且可以形成座椅部件的至少一个子区域或整个座椅部件。
关于座椅，该目的根据本发明通过一种座椅实现，其包括至少两个座椅部件，其相对于彼此可移动并且其中至少一个可移动座椅部件包括在各种实施例中如前所述的结构部件，其中，当可移动座椅部件相对于另一座椅部件移动时，结构部件的柔性结构可移动至扩张位置或压缩位置。
如果具有如前所述的内部柔性结构的结构部件用于座椅、特别是车辆或飞机座椅，其中，座椅的子区域或座椅部件中的一个，如腰部支撑件或侧平板支撑，由特别是单件柔性结构形成，则在调整座椅时，例如从就座位置到躺卧位置，座椅的子区域中特别是单件柔性结构的扩张或压缩可以允许实现对应支撑，因此适应各种需求。例如，柔性结构、特别是其子结构或子区域因此可以以这种方式被激活和移动使得在就座或舒适位置中的座椅比在躺姿或卧姿位置中具有更多侧向支撑。可替代地，柔性结构可以形成座椅的整个表面。扩张元件或杆元件可以设置在填料、特别是泡沫填料的下方，并在朝向泡沫填料的方向的扩张过程中相应地在泡沫填料下方移动、特别是直立放置或撑开，特别是竖直地，特别是以形成曲线或弧线和/或以线性的方式，并压靠泡沫填料，从而实现对应支撑。可替代地，扩张元件或杆元件的列可以集成到泡沫填料中，特别是直接设置在泡沫填料中，并在扩张过程中，朝向泡沫填料发表面的方向移动，特别是直立放置或撑开，特别是竖直地，以形成曲线或弧线和/或以线性的方式。
在一个可能的实施例中，例如，至少一列扩张元件或杆元件沿座椅的纵向范围被设置在侧平板支撑或腰部支撑的区域中，所述侧平板支撑或腰部支撑相对于座椅移动、例如靠背或椅座部分移动为邻近填料提供足够的支撑，从而为座椅用户提供改善的舒适度。
例如，至少一列扩张元件或杆元件可以在座椅的躺姿或卧姿位置中松弛。特别地，杆元件以这种方式构造为使得在压缩状态下、特别是在折叠或展开状态下，杆元件沿扩张方向、例如沿Z方向回弹。在座椅的就座或起飞和着陆位置中，扩张元件或杆元件扩张、特别是被展开、直立放置、张开或展开，并增加例如在侧平板支撑中的支撑并因此增加侧向支撑和用户的舒适度。
在一个可能的实施例中，扩张元件或杆元件的扩张是通过调整靠背相对于脚部部分的长度补偿来实现的。可选地，可以设置电马达。扩张元件或杆元件的尺寸、形状和构造及其扩张系数可以按需进行缩放。
呈彼此上下叠置和/或彼此相邻或位于平面上的各种列分布的扩张元件或杆元件可以在填料下方或在填料中形成三维塑料结构。
如果具有先前描述的内部柔性结构的结构部件被用于座椅、特别是车辆或飞机座椅，其中整个座椅由具有例如用于靠背、椅座部分和脚部支撑件的结构区域的单件柔性结构形成，则单件柔性结构的扩张或压缩且因此将座椅调整到期望位置可以通过脚部支撑件相对于椅座部分的移动和/或靠背相对于椅座部分的移动来控制。例如，如果脚部支撑件(也称为脚蹬或脚部延伸部)相对于椅座部分(也称为座垫或座椅表面)移动到舒适位置或设计位置(例如移动到脚部支撑件相对于坐垫成90度的位置)，则补偿结构扩张。反之，如果柔性结构压缩至其中脚部支撑件相对于椅座部分设置于平面内或成0°角度的躺姿位置，则补偿结构压缩。
在另一实施例中，相应纵向元件、特别是中心件或控制件，以及外部纵向元件或菱形部外表面，可以被划分，以形成结构部件的枢转点或弯折点。换言之：纵向元件-中间件/控制件以及外部纵向元件/菱形部外表面-形成纵向杆。在枢转点或弯折点的区域中，相应纵向元件具有接合件，特别是固态接合件。例如，接合件在一侧上具有渐缩部或槽口，以形成垂直于相应纵向元件的纵向范围延伸的旋转轴线。可替代地，接合件也可在两侧上均具有渐缩部或槽口。
例如，在用于座椅的结构部件中，纵向元件在靠背和椅座部分之间或椅座部分和脚部支撑件之间的过渡区域中被划分，并设有接合件、例如固态接合件。
如果菱形部的纵向杆在枢转点或弯折点处各自彼此抵靠设置，则旋转轴线或旋转点所限定的路径可以允许柔性结构扩张。线性扩张部件、特别是栅格的外部纵向元件或菱形部外表面的枢转点或弯折点更接近柔性结构的实际旋转轴线或实际旋转点。驱动中心件或控制件的枢转点或弯折点更远离旋转轴线或旋转点。因此，栅格结构的扩张与脚部支撑件相对于椅座部分的移动相互作用。
在一个可能的实施例中，动力学结构部件是由塑料制成的，特别是通过注射模制、冲压或3D打印制成。这使得能够制造具有非常薄的板条的接合件。由塑料制成具有串行接合件动力学的柔性结构允许实现持久弯曲疲劳强度和高拉伸/压缩强度。
特别是，柔性结构和/或其子区域可以通过注射模制或3D打印以柔性3D塑料结构的形式制作。也可以通过注射模制或3D打印来制造具有外表面元件以及设置在外表面元件之间的柔性结构的整个动力学结构部件。
结构部件的表面元件尤其构造为壳状或垫状，例如板状。外表面元件可具有平面形状。可替代地，外表面元件也可以具有符合人体工程学的形状且呈平面设计。
通过本发明实现的优点尤其在于，柔性结构以及因此结构部件在扩张或压缩期间是稳定的，特别是抗扭转的。此外，串行设置的扩张元件或杆元件在结构部件的整个延伸范围和/或子区域上同步扩张或压缩，由此允许关于表面实现对座椅的用户的可变不同支持。在此，柔性结构和/或子区域的扩张或压缩移动可以进行控制和缩放。
柔性结构或其子区域的柔性成列状3D构造允许实现复杂结构，该复杂结构以容易控制和驱动的方式扩张成曲线或弧线。
此外，由于不同的柔性构造和形状，柔性结构允许柔性结构的区域沿不同方向扩张或压缩。
在形成具有脚部支撑件、椅座部分和靠背的座椅的结构部件的情况下，脚部支撑件、椅座部分和靠背和/或其子区域，如侧平板支撑区域以及脊柱前凸区域，可以随着柔性结构的移动而在不同点处改变形状和/或尺寸。可选地，可以设有单独驱动装置以对应地控制柔性结构的扩张或压缩。
附图说明
参照附图对本发明的实施例进行更详细的解释。其中：
图1A至图1C示意性地以立体视图示出座椅处于不同位置时的带有覆盖物的结构部件的实施例，
图2A和图2B示意性地以截面图示出具有柔性结构的结构部件的实施例，该柔性结构为以迂曲的方式设置的处于扩张状态的一列扩张元件，
图3示意性地以截面图示出具有柔性结构的结构部件的实施例，该柔性结构为彼此并行设置的处于扩张状态的一列扩张元件，
图4示意性地以截面图示出具有柔性结构的结构部件的实施例，该柔性结构为以Z形方式设置的一列扩张元件，
图5示意性地以截面图示出具有柔性结构的结构部件的实施例，该柔性结构为单列扩张元件，
图6和图7示意性地以截面图示出具有柔性结构的结构部件的实施例，该柔性结构为双列扩张元件，
图8至图10示意性地以立体视图示出在可相对彼此枢转的两个结构区域之间的枢转点或弯折点区域中用于结构部件的柔性结构的实施例，
图11示意性地以立体视图示出处于压缩状态的柔性结构的实施例，
图12示意性地以立体视图示出处于压缩状态的柔性结构的实施例，
图13A至图13E示意性地示出柔性结构在扩张移动期间的一系列立体视图，
图14A和图14B示意性地以截面图示出在弯折点区域中具有分层的填料的实施例，
图15A至图15C示意性地以侧视图示出在弯折点区域中具有填料并且处于不同位置的结构部件，
图16A至图16C示意性地以截面图示出在弯折点区域中具有楔形凹部和杆结构的填料的实施例，
图17A和图17B示意性地以侧视图示出在弯折点区域中在一侧具有呈槽口形式的楔形凹部并具有矩形杆结构的填料的实施例，
图18A至图18E示意性地以侧视图示出在弯折点区域中具有内部楔形凹部以及三角形杆结构的填料的实施例，
图19示意性地以侧视图示出在弯折点区域中具有楔形凹部和杆结构以及在填料上具有罩盖元件的填料的实施例，以及
图20至图23示意性地以不同视图和位置示出结构部件的柔性结构的其他示例性实施例。
互相对应部件在所有附图中都设置有相同的附图标记。
具体实施方式
图1A至图1C示意性地以立体视图示出处于不同位置P1至P3中作为座椅S的结构部件1的实施例。座椅S至少包括靠背2、椅座部分3和脚部支撑件4。
位置P1示出了例如处于具有大体直立靠背位置的就座位置，例如处于称为TTL位置中的座椅S。位置P2示出了例如处于舒适就坐位置的座椅S，其中靠背2向后倾斜并且脚部支撑件4向上倾斜。位置P3示出了例如处于躺姿位置或卧姿位置的座椅S，其中靠背2基本完全向后倾斜并且脚部支撑件4基本完全向上倾斜。
结构部件1被设计成例如具有不同结构区域1.1、1.2的动力学结构部件1。结构部件1包括具有至少一个自由度F1、F2，特别是至少一个平移自由度F1、F2和/或至少一个旋转自由度R1、R2的柔性结构5。
柔性结构5在此被构造为以弓形或弯曲的方式压缩或扩张，例如在自由度F1和/或F2以及旋转自由度R1和/或R2的方向上。可替代地或者附加地，柔性结构5被构造为以线性的方式压缩或扩张，例如在平移自由度F1或F2的方向上。
在图1A至图1C所示的座椅S的情况下，柔性结构5在整个座椅长度上延伸并形成从靠背2到座椅部件3直至脚部支撑件4的连续表面。可替代地，柔性结构5也可以只在相应的座椅部件-靠背2或座椅部件3上延伸，因此座椅S设置有两个单独的柔性结构5。
在此，柔性结构5至少区域地构造为延伸形成弓形或曲线KU。例如，柔性结构5包括至少一个子结构5.1，该子结构5.1例如沿着靠背2、椅座部分3和/或脚部支撑件4的两个侧平板支撑1.3中的至少一个延伸并且被构造为扩张形成曲线KU。与相应子结构5.1相邻的柔性子结构5.2被构造为以线性的方式扩张。一个/多个子结构5.1扩张形成这种曲线KU：其在扩张状态下至少区域地高于线性扩张的相邻一个/多个子结构5.2。由此使得以简单的方式为座椅S的用户提供侧向支持成为可能。
柔性结构5是柔性结构元件，其形成对填料7的支撑件。例如，柔性结构5被设计成单件柔性结构元件并被设置在填料7下方。
在一个可能的实施例中，动力学结构部件1、特别是柔性结构5及其子结构5.1、5.2是由塑料制成的，特别是通过注射模制、冲压或3D打印制成。由此能够制造具有非常薄的板条的接合件。由塑料制成具有并行和/或串行接合件动力学的柔性结构5允许实现持久弯曲疲劳强度和高拉伸/压缩强度。
特别地，柔性结构5至少在一个或多个子结构5.2中可以设计成柔性栅格G、特别是塑料栅格的形式，并且可以通过注射模制或3D打印生产。
例如，柔性子结构5.2可以在座椅S的整个中心区域上延伸，其中，相邻的柔性子结构5.1在座椅S的侧平板支撑1.3或腰部支撑1.4的区域中延伸。
此外，柔性结构5、特别是相应子结构5.1、5.2，可以设置并紧固到相关联的支撑结构T，特别是框架状或板状或壳状支撑结构T。
罩盖物A被设计成表面元件6，其在外部覆盖或围绕柔性结构5。罩盖物A包括作为下部部分的填料7以及作为上部部分的罩盖元件8，罩盖元件至少在用作就坐/躺卧表面的表面侧上覆盖填料7。填料7尤其是泡沫填料并且例如可以设计成扁平的泡沫垫或泡沫壳。可替代地，罩盖物A也可以仅由填料填充罩盖元件8形成。
作为外表面元件6的罩盖物A可以在上下两侧覆盖或围绕柔性结构5。在此，罩盖物A的上侧具有第一柔性、特别是填料填充的表面元件6.1。罩盖物A的下车具有第二柔性、例如板状或壳状的表面元件6.2。
一个或多个柔性子结构5.1被构造为吸收作用在其上的力，如受控压缩力或剪切力，并且可选地在扩张或压缩过程中传递该力以改变一个或多个柔性子结构5.1的体积、形状、尺寸、特别是高度、和/或位置，特别是使该一个或多个柔性子结构5.1以曲线或弧线和/或线性的方式移动。特别地，一个或多个柔性子结构5.1在扩张期间直立放置或展开以形成曲线KU或者在压缩期间被折拢或折叠。
此外，动力学结构部件1可由外部柔性表面元件6.1、6.2和内部柔性结构5整体形成，其中，内部柔性结构5具有柔性子结构5.1以及柔性子结构5.2，该柔性子结构5.1具有成列R0扩张元件5.3，该列扩张元件具有水平旋转轴线HD(图2至图7)，而柔性子结构5.2具有带有杆接合件的柔性栅格G，柔性栅格具有水平旋转轴线HD和垂直旋转轴线VD的(图1A至图1C)。
图2A、图2B示意性地以截面图示出了具有成列R0扩张元件5.3的柔性子结构5.1的实施例。
图2A示意性地以截面图示出了柔性子结构5.1，例如用于侧平板支撑1.3的柔性子结构。在列R0中串行设置的扩张元件5.3在扩张状态下被直立放置或撑开并形成曲线KU。在座椅S的就坐位置P1或P2中的一个位置中，扩张元件5.3基本上完全直立放置或撑开并形成安全的侧向支撑件。
图2B示意性地以截面图示出了在部分压缩状态下的柔性子结构5.1，在该状态下，扩张元件5.3折叠或翻折。在座椅S的躺姿位置P3中，扩张元件5.3被部分折叠或翻折或倾斜放置。
扩张元件5.3以迂曲的方式布置在上柔性、特别是填料填充的表面元件6.1和下柔性表面元件6.2之间。
在此，柔性子结构5.2可以由重复出现的相同机械扩张元件5.3、特别是杆元件形成，所述元件连接为形成列R0。在此，扩张元件5.3可以有不同的长度L，且因此成列R0设置的扩张元件5.3在扩张状态下以弓形或弯曲的形式撑开且形成弓形或弯曲表面OF。
相应扩张元件5.3、特别是板条状或板状杆的一个端部连接至外部且填料填充的柔性表面元件6.1，特别是通过接合件5.4、特别是固态接合件铰接于其上。相应扩张元件5.3的相反端部连接至另一外部柔性表面元件6.2，特别是通过另一接合件5.4、特别是固态接合件而铰接于其上。
如果扩张元件5.3的移动例如按照箭头PF1被同步激活，则整列R0且因此柔性子结构5.1扩张形成曲线KU。
在此，扩张元件5.3的激活可以由靠背2或座椅S的另一个部件的线性移动T1或旋转移动RB强制实现。在靠背2相对于椅座部分3的旋转移动RB的情况下，填料7的对应填料区域在弯折点KP的区域中相对于彼此移动。
成列R0扩张元件5.3可以按需缩放，并且因此可以使扩张或压缩以及稳定性适应结构部件1的预期用途或期望应用。
图3示意性地以截面图示出了扩张元件5.3的替代实施例，所述扩张元件成列R0设置并且在扩张状态下彼此并行地设置。
图4示意性地以截面图示出了柔性子结构5.1的实施例，其中成列R0扩张元件5.3被构造为Z形形式。可替代地，扩张元件5.3可以设计成L形形式。扩张元件5.3设置于两个柔性表面元件6.1、6.2之间，其中，上柔性表面元件6.1设置有填料7。
图5示意性地以截面图示出了根据图4的处于各种扩张阶段ST1至ST4的柔性子结构5.1，从上至下为基本压缩位置到完全扩张位置，在完全扩张位置中，扩张元件5.3被扩张为形成曲线KU。
图6和图7示意性地以截面图示出了柔性子结构5.1的实施例，其具有双列DR扩张元件5.3而没有填料7。
在此，图6示出了图7的处于各种扩张阶段ST1至ST4的柔性子结构5.1，从上至下为基本压缩位置到完全扩张位置，在完全扩张位置中，扩张元件5.3被扩张为形成曲线KU。
在此，双列DR扩张元件5.3由彼此上下重叠设置的各个列RH1、RH2扩张元件5.3形成。
换句话说：以彼此上下重叠和/或彼此并行或在平面上分布的多列RH1、RH2分布的扩张元件5.3，例如杆元件可以在填料7下方或在填料中形成三维塑料结构。
此外，所有先前描述的示例实施例中的扩张元件5.3被设计成具有弹簧弹性。特别地，重复出现的扩张元件5.3以这种方式设置在外部柔性表面元件6.1、6.2之间使得其根据作用和受控力改变其形状并移动，特别是扩张、特别是撑开或展开以形成曲线KU。在此，列R0中重复出现的扩张元件5.3形成串行动力学，据此，结构部件1或子区域、例如侧平板支撑1.3和/或腰部支撑1.4在其长度上通过一列或多列R0的扩张元件5.3同步扩张、特别是打开、撑开、展开或直立繁殖，或同步压缩、特别是翻折、松弛、折叠或折拢而以弓形或弯曲的形式扩张或压缩。
图8至图10示意性地以立体图示出了用于结构部件1的柔性结构50的实施例，结构部件1具有位于两个结构区域1.1和1.2之间枢转点或弯折点KP，该两个结构区域1.1和1.2可以围绕弯折点KP相对于彼此枢转或倾斜。
柔性结构50包括多个链节50.1、接合件50.2和/或杆元件50.3，所述杆元件成列R0和/或并行地彼此连接以便在至少一个、特别是在至少两个或更多个自由度F1和F2中压缩或扩张。
特别地，动力学结构部件1可以由内部柔性结构50形成单件。例如，柔性结构50是具有杆元件50.3的柔性栅格G，所述杆元件通过接合件50.2铰接于纵向元件50.4上，所述接合件在弯折点KP的区域中具有水平旋转轴线HD并且在杆元件50.3的铰接区域中具有竖直旋转轴线VD。
在此，柔性结构50可以由反复出现的机械杆元件50.3形成，其中，杆元件50.3被连接为形成栅格G，所述栅格以线性的方式扩张或压缩。
例如，杆元件50.3被设置成菱形形式。特别地，反复出现的杆元件50.3以这种方式设置在纵向元件50.4之间使得栅格G包括菱形部R，这些菱形部相对于彼此沿纵向元件50.4镜像并根据作用和受控力改变其形状并移动、特别是线性地扩张或线性地压缩。相应菱形部R在此是由平行且间隔的纵向元件50.4形成的，这些纵向元件50.4通过铰接于纵向元件50.4上的杆元件50.3、例如平面板条彼此连接。纵向元件50.4之间重复出现的杆元件50.3形成并行和串行的动力学，使得结构部件1线性地扩张或线性地压缩。
相应杆元件50.3的一个端部或相对彼此镜像的菱形部R的相应板条的一个端部朝向中心连接至中心可控纵向元件50.4.1或中间件、特别是控制件。可控纵向元件50.4.1形成相对于彼此镜像的菱形部R的镜像轴线。
相对于彼此镜像的菱形部R的相应杆元件50.3的相反端部连接至外部纵向元件50.4.2或菱形部外表面，外部纵向元件50.4.2或菱形部外表面又连接至下一杆元件50.3或形成栅格G的外表面AF，从而形成柔性结构5。
在此，杆元件50.3的端部铰接于相应纵向元件50.4上。为此，在杆元件50.3的每个端部处均设有接合件50.2。所述接合件50.2例如是固态接合件50.2.2，其例如通过渐缩部或槽口50.2.1而与纵向元件50.4整体形成。通过接合件50.2，杆元件50.3可相对于相应纵向元件50.4围绕竖直旋转轴线VD枢转或旋转。
由于杆元件50.3的菱形部外表面、即菱形部R的外部纵向元件50.4.2线性地扩张，因此多个菱形部R可以连接至其外部纵向元件50.4.2以形成扩张栅格G。菱形部R可以设置为在结构部件1的纵向范围中在列中并在横向范围中彼此相邻设置。
如果栅格G以及因此柔性结构50扩张，可控纵向元件50.4.1以及因此菱形部R的相应中间件移动90°以扩张。如果中间件的移动被激活，则整个栅格G以及因此柔性结构50就会扩张或压缩。
列R0以及因此栅格G可以按需进行缩放，并且因此可以使扩张或压缩以及稳定性适应结构部件1的预期用途或期望应用。因此，柔性结构50不仅可以作为座椅S的一部分使用，还可以用于其他部件，如面板及扶手。
如果具有内部和先前描述的柔性结构50的结构部件1被用于座椅S，特别是车辆或飞机座椅，则整个座椅S由具有结构区域1.1、1.2(例如用于椅座部分3和脚部支撑件4)的单件柔性结构50形成，因此，单件柔性结构50的扩张或压缩以及因此将座椅S调整到期望位置P1至P3可以通过脚部支撑件4相对于椅座部分3的移动(如图2至图4所示)和/或靠背2相对于椅座部分3的移动来控制。
例如，如果脚部支撑件4(也称为脚蹬或脚部延伸部)从位置P1相对于椅座部分3(也称为座垫或座椅表面)移动，则柔性结构50被展开，位置P1例如为脚部支撑件4相对于椅座部分3设置成90度角的就坐位置。也就是说，如图8所示，菱形部R是完全展开且打开的。
相反，如果柔性结构50被置于位置P2或P3(分别是舒适就坐位置或躺姿位置，其中，脚部支撑件4相对于椅座部分3成45°角设置或设置于平面内或成0°角设置)，则柔性结构50被压缩。也就是说，如图9至图10所示，菱形部R被部分压缩和闭合。如图11和图12所示，当柔性结构50形成连续平坦表面时，菱形部R就完全闭合。
相应纵向元件50.4，特别是可控纵向元件50.4.1，以及外部纵向元件50.4.2被划分，以形成结构件1的弯折点KP。换句话说：纵向元件50.4形成纵向杆。在弯折点KP的区域中，相应纵向元件50.4具有接合件50.2，特别是固态接合件。例如，接合件50.2在一侧具有渐缩部或槽口50.2.1，以在弯折点KP处形成水平旋转轴线HD，该轴线垂直于相应纵向元件50.4的纵向范围延伸。
例如，在用于座椅S的结构部件1中的纵向元件50.4在靠背2和椅座部分3之间或椅座部分3和脚部支撑件4之间的过渡区域中被划分并设有相关联的接合件50.2、例如固态接合件。
如果菱形部R的纵向杆或纵向元件50.4在弯折点KP处各自抵靠彼此设置，则水平旋转轴线HD所限定的路径可以允许柔性结构50扩张或压缩。线性扩张部分、特别是菱形部R和栅格G的外部纵向元件50.4.2的弯折点KP更接近柔性结构50的实际水平旋转轴线HD。
可控纵向元件50.4.1的枢转点或弯折点KP更远离水平旋转轴线HD。因此，柔性结构50以及栅格G的扩张与脚部支撑件4相对于椅座部分3的移动相互作用。
为了控制可控纵向元件50.4.1，可以设有单独驱动这种9来对应地控制可控纵向元件50.4.1的移动，因此对应地控制柔性结构50的扩张或压缩。
图11和图12示意性地以立体视图示出了处于压缩状态的柔性结构50，在该状态下，柔性结构50形成基本连续平坦表面。菱形部R基本上闭合，并且以铰接地方式安装的杆元件50.3基本上与纵向元件50.4平行设置。
在图11中，在弯折点KP处具有水平旋转轴线HD的接合件50.2被设计成具有槽口50.2.1的固态接合件50.2.2。在图12中，相应弯折点KP处的接合件50.2被设计成常规旋转接合件50.2.3。
图13A至图13E示意性地示出了柔性结构50在扩移动期间的一系列立体视图，所述扩张移动从菱形部R的完全压缩状态到菱形部R的完全扩张状态，在所述完全压缩状态中，结构区域1.1和1.2形成基本平坦表面，在所述完全扩张状态中，结构区域1.1和1.2相对于彼此成90°角设置。
图14A至图14B示意性地以截面图示出了填料70的实施例。
填料70在弯曲点或弯折点KP的区域中被分为多层S1至Sn。
弯折点区域处的层S1至Sn由例如通口11形成，这些通口引入填料70并且相对于填料70的纵向范围横向地延伸穿过填料70并且平行于填料70的弯折线10延伸。通口11为狭缝形设计。
层S1至Sn在弯折点KP的区域中通过通口11彼此分离。换句话说：在弯折点KP的区域内，层S1到Sn没有彼此连接。这样使得能够以简单的方式实现在填料70在弯折点KP处弯曲或弯折的情况下相应层S1至Sn能够围绕其相应长度扩张或压缩。相应层S1至Sn的压缩都远离弯折点KP实现，如图14A中箭头PF 1所示。
如图14B所示，相应层S1至Sn的扩张是根据箭头PF2朝向弯折点KP实现。在此，扩张和压缩下对填料表面没有影响。
此外，层S1至Sn的长度L1至Ln在填料70的纵向范围中并且进而相对于弯折线10横向地不同。例如，离弯折点KP并且进而离弯折线10最远的层Sn在纵向范围中具有最大长度Ln。每个另一层Sn-1到S1的长度Ln-1到L1都会缩短，直至弯折点KP。在此，层S1至Sn的相应长度L1至Ln的大小可以额外地取决于相应层S1至Sn的厚度D1至Dn。可替代地，所有层S1至Sn可以有相同的厚度。在另一实施例中，所有层S1至Sn具有相同的宽度，所述宽度特别是与填料70的宽度相同。
此外，填料70的水平旋转轴线HD可以移位到填料的表面上。由此不会导致对填料70的泡沫或设置在填料70上的罩盖元件8的过度挤压或过度扩张。
填料70在弯折点区域中具有多层S1至Sn的这种构造可以以简单的方式使得这些层S1至Sn在填料70的弯曲期间能够扩张，而不影响填料70的表面。特别是，在弯折点区域中有多个划分层S1至Sn的泡沫填料的情况下，泡沫在弯折点KP处不被挤压或压缩。相反地，各个层S1至Sn移动或移位为使得填料表面和/或罩盖元件8不会拱曲或折叠并且舒适性得到改善。因此，填料70的弯曲或弯折可以与水平旋转轴线HD无关并且不发生压缩或挤压。
图15A至图15C示意性地以侧视图示出了处于不同位置P1至P3的具有填料700的结构部件5。在弯折点KP的区域中，填料700具有上述通过通口11彼此划分的层S1至Sn。
图16A至图16C在各自情况下示意性的以侧视图示出处于不同位置P1至P3的填料700的实施例。
填料700在弯曲或弯折点KP的区域中具有楔形凹部13，在楔形凹部中设置有柔性杆结构12。
图16A示出了处于座椅S的就坐位置的位置P1中的填料700。柔性杆结构12被压缩。
填料700特别地被设计为单件并且例如具有用于椅座部分3的填料区域7.1以及用于脚部支撑件4的相邻填料区域7.2。两个户型相邻填料区域7.1和7.2可在相邻的区域AB中围绕弯折点KP相对于彼此移动、特别是倾斜或弯折。填料700的弯折点KP在此特别位于用户的膝盖区域。
在这种情况下，如果互相相邻填料区域700.1和700.2在位置P1、即座椅S的就坐位置中相对于彼此以例如大约90°的角度α设置，则在膝部区域中并且因此在两个填料区域7.1和7.2之间的相邻区域AB中，由于填料700的厚度，发生填料700、特别是填料700的泡沫以及罩盖元件8的强烈过度拉伸。此外，由于泡沫厚度，在膝部区域中的半径可能过大。
为了获得填料700在弯折点的区域中的稳定性和静态性，杆结构12、特别是塑料杆被集成在楔形凹部13的区域中，例如设置于内部或搁置于其上，以支持填料区域700.1、700.2的相对移动。图16A至图16C和图17A至图17B示出了杆结构12在填料700中的在一侧打开的楔形凹部13中的搁置设置。
图18A至图19示出了杆结构12在填料700的通口11中的内部设置。
在位置P1，杆结构12为填料700、填料垫、特别是泡沫垫指定弯折点KP并使柔性结构5的水平旋转轴线HD尽可能地靠近表面。
为了应对这种情况，填料700在弯折点KP下方具有楔形凹部13，其在图16B中示出为部分打开并且在图16C中示出为完全打开。在这些位置P2和P3，杆结构12被部分或完全拉伸或扩张，结果，填料700、特别是泡沫尽可能地保持其形状并同时在拉伸方向上保持稳定。
为此，柔性杆结构12由柔性塑料材料形成，例如聚丙烯。
在图16B中，相邻的填料区域700.1和700.2设置为相对彼此成大于90°的角度α并且因此处于位置P2，即座椅S的倾斜就坐位置。柔性杆结构12部分扩张或拉伸，并且楔形凹部13相应地部分打开。
在图16C中，相邻的填料区域700.1和700.2设置为相对彼此成大约180°的角度α，并且因此处于位置P3，即座椅S的躺姿或卧姿位置，并形成平坦表面。柔性杆结构12完全扩张并且楔形凹部13也对应地完全打开。
楔形凹部13的大小及其角度α因此相对于脚部支撑件4的填料区域700.2以及相对于椅座部分3的填料区域700.1的移动而变化。
柔性杆结构12例如形成为呈栅格形形式(图16A至图16C)、菱形形式(图17A至图17B)或由多个链节、接合件和杆形成的翼形形式。接合件尤其是固态接合件。在柔性杆结构12被压缩的位置P1中，杆结构12的链节和杆彼此相邻平行，如图16A所示。在位置P2和P3，柔性杆结构12被部分或完全拉伸或扩张并且柔性栅格也对应打开以支撑弯折点的区域。
在此，楔形凹部13可以被引入填料700中作为一侧上的槽口，如图16A至图17B中的实施例所示。
在另一实施例中，填料700、柔性结构5、泡沫厚度、设计和半径的参数和属性可自由缩放并可进行调整。
罩盖元件8可以通过填料700中的未具体示出的分离开口连接至柔性结构5并保持在柔性结构上。
图17A和图17B示意性地以侧视图示出了在部分压缩状态或拉伸或扩张状态下的填料700的实施例，该填料在弯折点的区域中具有呈一侧上的槽口形式的楔形凹部13以及矩形、特别是菱形杆结构12。
图18A至图18E示意性地一侧视图示出了处于不同位置P1至P3的填料700的实施例，该填料在弯折点的区域中具有内部的楔形凹部13以及具有三角形杆结构12，其中位置P1至P3为从完全压缩杆结构12(图18A)直至完全延伸或扩张杆结构12(图18E)。在此，楔形凹部13作为具有三角形横截面的通口被引入弯折点的区域中的填料700中。杆结构12被设计成扁平单弯曲杆，例如弹簧条或金属条。
图19示意性地以侧视图示出了填料700，该填料在弯折点的区域中具有内部楔形凹部13以及杆结构12，以及位于填料700上的罩盖元件8。
图20至图23示意性地以各种视图示出了用于结构部件1的柔性结构500的其他示例性实施例，结构部件1具有位于两个结构区域1.1和1.2之间的枢转点或弯折点KP，所述两个结构区域可以围绕弯折点KP相对于彼此枢转或倾斜。
柔性结构500包括在移动方面彼此联接的多个链节500.1、接合件500.2和/或杆元件500.3，以便在至少一个、特别是在至少两个或更多个自由度F1、F2、R1和/或R2中压缩或扩张。
特别地，动力学结构部件1可以由柔性结构500形成单件。例如，柔性结构500是具有杆元件500.3的柔性栅格G，所述杆元件通过接合件500.2铰接在链节500.1、特别是纵向元件500.4上，所述接合件在弯折点KP的区域具有水平旋转轴线HD并且在杆元件500.3的铰接的区域中具有竖直旋转轴线VD或倾斜旋转轴线D。
在此，柔性结构500可以由反复出现的机械杆元件500.3形成，其中，杆元件500.3被连接为形成栅格G，所述栅格可以线性地扩张或压缩。
例如，杆元件500.3被设置成菱形形式。特别地，反复出现的杆元件500.3以这种方式设置在纵向元件500.4之间使得栅格G沿纵向元件500.4在部分或完全扩张位置中形成相互镜像矩形部、特别是菱形部R，所述矩形部、特别是菱形部取决于作用和受控力改变其形状并移动、特别是线性地扩张或线性地压缩。相应菱形部R在此是由平行且间隔的纵向元件500.4形成的，这些纵向元件通过铰接于纵向元件500.4上的杆元件500.3、例如平面板条彼此连接。纵向元件500.4之间的重复出现的杆元件500.3形成并行和串行的动力学，结果，结构部件1线性地扩张或线性地压缩。
相应杆元件500.3的一个端部或互相镜像菱形部R的相应板条的一个端部朝向中心连接至中心可控纵向元件500.4.1或中间件、特别是控制件。可控纵向元件500.4.1形成互相镜像菱形部R的镜像轴线。
互相镜像菱形部R的相应杆元件500.3的相反端部连接至外部纵向元件500.4.2或菱形部外表面，外部纵向元件500.4.2或菱形部外表面又连接至下一杆元件500.3或形成栅格G的外表面AF，因此形成柔性结构5。
在此，杆元件500.3的端部铰接在相应纵向元件500.4上。为此，在杆元件500.3的每个端部处都设有接合件500.2。所述接合件500.2例如是固态接合件50.2.2，其例如通过渐缩部或槽口50.2.1与纵向元件500.4整体形成。通过接合件500.2，杆元件500.3可相对于相应纵向元件500.4围绕竖直旋转轴线VD或倾斜旋转轴线D枢转或旋转。
特别地，在弯折点KP中，可设置多件式旋转接合件500.2.3作为接合件500.2。
由于杆元件500.3的菱形部外表面、即菱形部R的外部纵向元件500.4.2线性地扩张，所以多个菱形部R可以连接至其外部纵向元件500.4.2以形成扩张栅格G。在此，菱形部R可以设置成在结构部件1的纵向范围中在列中并且在横向范围中彼此相邻。
如果栅格G以及因此柔性结构500扩张，则可控纵向元件500.4.1以及因此菱形部R的相应中间件移动90°以扩张。如果中间件的移动被激活，则整个栅格G以及因此柔性结构500扩张或压缩。
菱形部R以及因此栅格G可以按需进行缩放，因此可以使扩张或压缩以及稳定性适应结构部件1的预期用途或期望应用。
如果具有内部和先前描述的柔性结构500的结构部件1被用于座椅S，特别是车辆或飞机座椅，其中整个座椅S由具有结构区域1.1、1.2(例如用于椅座部分3和脚部支撑件4)的单件柔性结构500形成，则单件柔性结构500的扩张或压缩并且因此将座椅S调整到所需的位置P1至P3可以通过脚部支撑件4相对于椅座部分3的移动(如图2至图4所示)和/或靠背2相对于椅座部分3的移动来控制。
图20通过位置P1地示例示出了其中柔性结构500被压缩的躺姿位置。柔性结构500形成基本连续的平坦表面。菱形部R基本上闭合并且铰接安装的杆元件500.3基本上与纵向元件500.4平行设置。
图21和图22分别示出了部分扩张的位置P2或P3，在所述位置中，柔性结构500的子结构5.1、5.2相对于彼此倾斜或更倾斜。图23示出了柔性结构500处于完全扩张位置并且处于位置P4，在该位置中，子结构5.1、5.2相对于彼此以85°至90°的角度范围设置。特别地，在子结构5.1、5.2相对于彼此成90°设置地情况下，杆元件500.3基本垂直于纵向元件500.4。
相应纵向元件500.4，特别是可控纵向元件500.4.1，以及外部纵向元件500.4.2被划分，以形成结构件1的弯折点KP。换句话说：纵向元件500.4形成纵向杆。在弯折点KP的区域中，相应纵向元件500.4具有接合件500.2，特别是固态接合件。例如，接合件500.2在一侧上具有渐缩部或槽口500.2.1，以在弯折点KP处形成水平旋转轴线HD，该轴线延伸垂直于相应纵向元件500.4的纵向范围延伸。
例如，在用于座椅S的结构部件1地情况下，纵向元件500.4在靠背2和椅座部分3之间或椅座部分3和脚部支撑件4之间的过渡区域中被划分，并设有相关联的接合件500.2、例如固态接合件500.2.2。
如果菱形部R的纵向杆或纵向元件500.4在弯折点KP处各自抵靠彼此设置，则水平旋转轴线HD所限定的路径可以允许柔性结构500扩张或压缩。线性扩张部分、特别是菱形部R和栅格G的外部纵向元件50.4.2的弯折点KP更接近柔性结构500的实际水平旋转轴线HD。
可控纵向元件500.4.1的枢转点或弯折点KP更远离水平旋转轴线HD。因此，使得柔性结构500以及栅格G的扩张与脚部支撑件4相对于椅座部分3的移动相互作用。
为了控制可控纵向元件500.4.1，可以设有单独驱动装置9以对应地控制可控纵向元件500.4.1的移动，并且因此对应地控制柔性结构500的扩张或压缩。
附图标记列表
1 结构部件
1.1、1.2 结构区域
1.3 侧平板支撑
1.4 腰部支撑
2 靠背
3 椅座部分
4 脚部支撑件
5、50、500 柔性结构
5.1、5.2 柔性子结构
5.3 扩张元件
5.4 接合件
50.1、500.1 链节
50.2、500.2 接合件
50.2.1、500.2.1 槽口
50.2.2、500.2.2 固态接合件
50.2.3、500.2.3 旋转接合件
50.3、500.3 杆元件
50.4、500.4 纵向元件
50.4.1、500.4.1 可控纵向元件
50.4.2、500.4.2 外部纵向元件
6 表面元件
6.1、6.2 柔性表面元件
7、70、700 填料
700.1、700.2 填料区域
8 罩盖元件
9 驱动装置
10 弯折线
11 通口
12 杆结构
13 楔形凹部
A 罩盖物
AB 相邻区域
AF 外表面
D 倾斜旋转轴线
DR 双列
G 栅格
F1、F2 自由度
HD 水平旋转轴线
KP 弯折点
KU 曲线
L 长度
OF 表面
P1至P3 位置
PF1、PF2 箭头
R 菱形部
R0、RH1、RH2 列
R1、R2 旋转自由度
RB 旋转移动
S 座椅
ST1至ST4 扩张步骤
S1至Sn 层
T 支撑结构
T1 线性移动
VD 竖直旋转轴线
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