具体实施方式

为了更好的理解本发明，下面结合具体实施例和附图对本发明进行进一步的描述。

如图1-图4所示，一种用于机器人紫外灯自动维护系统，包括云端服务器1、维护站、机器人本体7以及紫外灯，其中：

云端服务器1用于管理和监测维护站的运行状况，用于监测机器人本体7中紫外灯使用情况，还用于管理机器人本体7的消杀工作状态；

维护站用于统计其内部紫外灯的数量和检测紫外灯的质量，还用于对机器人本体7上的紫外灯进行清洗和更换；

机器人本体7用于执行消杀工作的工作载体；

紫外灯用作机器人本体7执行消杀工作的消杀部分。

具体地，由维护站对其内部的紫外灯的数量进行统计，并将其统计所得的数据信息传输给云端服务器1，以使云端服务器1能够计算和判断出所能更换的紫外灯能力，并且根据所储备的备用紫外灯数量来合理安排更换工作，且维护站还能够对紫外灯的质量进行检测，若紫外灯的所产生的辐射剂量达不到预设辐射剂量，则说明存在有质量问题或损坏的紫外灯，即不合格紫外灯，此时由云端服务器1控制维护站对机器人本体7上不合格的紫外灯进行更换；若所产生的辐射剂量不小于预设辐射剂量，则证明紫外灯均合格，此时由维护站对紫外灯进行清洁擦拭，除去紫外灯上所附着的灰尘或杂质，使机器人本体7保持着较好的消杀能力；同时，机器人本体7作为执行消杀工作的载体，紫外灯作为机器人本体7上用于消杀工作的消杀部件，由云端服务器1控制机器人本体7执行消杀工作，由设置于机器人本体7上的紫外灯所产生的紫外线对消杀区域进行杀菌消毒，在消杀机器人工作一定的时长后，云端服务器1控制机器人本体7返回维护站内进行维护与检查，确保机器人本体7能够正常工作。

进一步地，维护站包括操作室2、以及分别设置于操作室2内部的紫外线辐照计3、紫外灯洗换单元4、储存架5和采集模块6，其中：

操作室2，用于为机器人本体7提供储存、检测、清洁与更换紫外灯的场所；

紫外线辐照计3，用于对机器人本体7上紫外灯的辐射剂量进行检测，机器人本体7在进入到操作室2当中，启动所有的紫外灯开始工作，由紫外线辐照计3对其所产生的辐射剂量进行判断，若存在紫外灯的辐射剂量低于预设辐射剂量，则说明有存在质量问题的紫外灯；反之，对于所产生的紫外线辐射剂量不小于预设辐射剂量的紫外灯，则说明紫外灯均合格；

紫外灯洗换装置，用于对机器人本体7上的紫外灯进行更换与清洁；当检测到紫外灯的辐射剂量低于预设辐射剂量，则说明存在质量问题的紫外灯，此时云端服务器1控制紫外灯洗换单元4对其进行更换；而当紫外灯的紫外线辐射剂量不小于预设辐射剂量时，则说明该紫外灯无质量问题，由紫外灯洗换单元4对其进行清洁除尘即可，使其保持较好的工作状态和杀菌能力；

储存架5，用于储存备用紫外灯和更换下来的紫外灯，以为机器人本体7提供充足的更换部件，同属也为更换下来的紫外灯提供防止位置；

采集模块6，用于对储存架5上的紫外灯数量和质量进行统计与检测。

进一步地，紫外线辐照计3设置为多组，使其能够对机器人本体7上的紫外灯进行多方位检测，使检测结果更全面；且还可以通过多组紫外线辐照计3还能针对同一紫外灯进行检测，得检测结果更加准确。

进一步地，紫外灯洗换单元4包括更换装置41、设置于更换装置41上的清洁装置42、以及用于识别紫外灯位置的图像识别装置43，使其能够准确识别机器人本上的紫外灯位置和储存架5上紫外灯的位置，更换装置41用于对机器人本体7上的紫外灯进行更换，并将更换下来的紫外灯转移至储存架5进行储存放置，清洁装置42用于对机器人本体7上的紫外灯进行清洁，以除去工作状态正常的紫外灯上的灰尘和杂质，保证紫外灯工作能力。

进一步地，更换装置41包括升降机构411、纵向位移机构412、横向位移机构413、切换机构414和夹取机构415，升降机构411设置于操作室2的内壁上，纵向位移机构412连接于升降机构411的输出端，横向位移机构413连接于纵向位移机构412的输出端，切换机构414连接于横向位移机构413的输出端，夹取机构415设置于切换机构414的一侧，且该夹取机构415的位置与清洁装置42的位置相对应，在图像识别装置43的配合下来识别机器人本体7上紫外灯的位置或储存架5上备用紫外灯的位置，升降机构411用于调节夹取机构415或清洁装置42的竖直高度，横向位移机构413和纵向位移机构412的配合使用能够调节夹取机构415或清洁装置42于水平方向上的位置，待调节好夹取机构415或清洁装置42的空间位置后，根据实际情况对机器人本体7上的紫外灯进行更换或清洁，当有存在质量问题的紫外灯时，切换机构414将夹取机构415切换至工作端，由夹取机构415取下并更换；若紫外灯无质量问题，则由切换机构414切换至清洁装置42并对紫外灯进行清洁与擦拭。

进一步地，升降机构411包括第一滑台4111、第一丝杠4112、第一电机4113和第一连接座4114，第一滑台4111设置于操作室2的侧壁上，第一丝杠4112转动设置于第一滑台4111上，第一电机4113设置于第一滑台4111上，其输出端与第一丝杠4112的输入端相连接，第一连接座4114旋配套设于第一丝杠4112上，且该第一连接座4114滑动设置于第一滑台4111上，在对夹取机构415或清洁装置42的高度进行调节时，第一电机4113带动其输出端连接第一丝杠4112于第一滑台4111上进行转动，带动第一连接座4114于第一滑台4111上进行滑动，从而由第一滑台4111带动夹取机构415或清洁装置42上升或下降，以实现高度的调节。

进一步地，纵向位移机构412包括第二滑台4121、第二丝杠4122、第二电机4123和第二连接座4124，第二滑台4121连接于第一连接座4114上，第二丝杠4122转动设置于第二滑台4121上，第二电机4123设置于第二滑台4121上，其输出端与第二丝杠4122的输入端相连接，第二连接座4124旋配套设于第二丝杠4122上，且该第二连接座4124滑动设置于第二滑台4121上，横向位移机构413包括第三滑台4131、第三丝杠4132、第三电机4133和第三滑座4134，第三滑台4131连接于第二连接座4124上，第三丝杠4132转动设置于第三滑台4131上，第三电机4133设置于第三滑台4131上，其输出端与第三丝杠4132的输入端相连接，第三连接座4134旋配套设于第三丝杠4132上，且该第三连接座4134滑动设置于第三滑台4131上，转动的第二电机4123带动第二丝杠4122进行转动，由第二丝杠4122带动第二连接座4124沿第二丝杠4122上进行运动，从而改变夹取机构415或清洁装置42于水平方向上的纵向位置；同理，第三电机4133带动第三丝杠4132进行转动，带动第三连接座4134沿第三丝杠4132进行运动，改变夹取机构415和清洁装置42于水平方向上的横向位置，以实现对夹取机构415和清洁装置42的水平位置。

切换机构414包括第四连接座4141、第四电机4142和旋转座4143，第四连接座4141连接于第三连接座4134上，第四电机4142设置于第四连接座4141上，旋转座4143与第四电机4142的输出端相连接，且夹取机构415和清洁装置42分别设置于旋转座4143上，在对夹取机构415和清洁装置42进行切换时，控制第四电机4142进行转动，由第四电机4142带动与其输出端相连接旋转座4143进行转动，已对设置于第四连接座4141两侧的清洁装置42和夹取机构415进行切换。

进一步地，夹取机构415包括固定板4151和夹取缸4152，固定板4151连接于旋转座4143的一侧，夹取缸4152设置于固定板4151，固定板4151为夹取缸4152提供安装位置，夹取缸4152对储存架5上的备用紫外灯或机器人本体7上所要更换的紫外灯进行夹取。

进一步地，图像识别装置43设置为深度相机，图像识别装置43设置为两组，且两组图像识别装置43分别设置于更换装置41和清洁装置42上，设置于更换装置41上的图像识别装置43用于识别机器人本体7上紫外灯的位置和储存架5上备用紫外灯的位置，以便于更换装置41能准确识别机器人本体7上需要更换的紫外灯的位置和储存架5上的紫外灯位置，使其能够准确的将机器人本体7上的紫外灯拆卸下来，并将备用紫外灯准确的安装于机器人本体7上；而设置于清洁装置42上的图像识别装置43用于识别机器人本体7上紫外灯的位置，以便对紫外灯进行擦拭与清洁。

进一步地，清洁装置42包括用于安装座421、储液罐422、蠕动泵423和清洗头424，安装座421设置于切换机构414上，储液罐422和蠕动泵423均设置于安装座421上，且蠕动泵423的进液端与储液罐422的出液端相连通，清洗头424的进液端与蠕动泵423的出液端相连通，在对紫外灯进行清洁时，切换机构414将清洁装置42切换至靠近机器人本体7上安装有紫外灯的一侧，通过升降机构411、横向位移机构413和纵向位移机构412的配合调节，使得清洗头424抵靠于紫外灯的顶端，此时蠕动泵423将清洗液从储液罐422中抽出并输送至清洗头424当中，再由清洗液将清洗头424浸湿，再由升降机构411控制浸湿的清洗头424对紫外灯进行擦拭与清洁，以除去紫外灯表面上的灰尘和杂物。

进一步地，储存架5包括旋转电机51、旋转杆52和安装架53，驱动电机设置于操作室2内，旋转杆52转动设置于操作室2上，其输出端连接于旋转杆52的输入端，安装架53设置于旋转杆52上，并由安装架53对更换下来的紫外灯和备用紫外灯进行储存与放置，利用旋转电机51带动旋转杆52进行转动，使其带动安装架53进行转动，以调节放置于安装架53上紫外灯的位置，便于更换装置41中的夹取机构415对紫外灯进行夹取，同时也为更换下来的紫外灯提供更换位置，便于放置。

进一步地，机器人本体7上设置有固定消杀装置8和升降消杀装置9，固定消杀装置8和升降消杀装置9上均设置有多组紫外灯，其中固定消杀装置8用于对机器人本体7行进途中低处区域进行消杀工作；升降消杀装置9，用于对机器人本体7行进途中高处区域进行消杀工作，扩大了机器人本体7的消杀能力，使其能够对消杀场所内内不同高度的区域进行消杀。

另外，上述中紫外线辐照计3与操作室2内壁之间、第一滑台4111于更换室内壁之间、第一滑台4111与第一电机4113之间、第一连接与第二滑台4121之间、第二滑台4121与第二电机4123之间、第二连接座4124与第三滑台4131之间、第三滑台4131与第三电机4133之间、第三连接座4134与第四连接座4141之间、第四电机4142与第四连接座4141之间、旋转座4143与第四电机4142的输出端之间、固定板4151与旋转座4143之间、夹取缸4152与固定板4151之间、图像识别装置43与固定板4151或安装座421之间、蠕动泵423与安装座421之间可采用栓接的方式进行连接，其中云端服务器1、紫外线辐照计3、第一电机4113、第二电机4123、第三电机4133、第四电机4142、旋转电机51、蠕动泵423、固定消杀装置8、升降消杀装置9、采集模块6、夹取缸4152、清洗头424以及紫外灯的具体结构和工作原理均属于本技术领域现有技术，本发明未对其进行改进；其中云端服务器1与紫外线辐照计3、第一电机4113、第二电机4123、第三电机4133、第四电机4142、旋转电机51、蠕动泵423、固定消杀装置8、升降消杀装置9、采集模块6以及夹取缸4152之间的电性控制关系、电性控制原理和电性控制方式均属于本技术领域现有技术，本发明未对其进行改进，故不再赘述、

本发明结构新颖，稳定可靠，通过在维护站中设置多组紫外线辐照计3，能够准确且多方位的对机器人本体7上紫外灯的辐射剂量进行检测，得出该机器人本体7在执行消杀工作时所产生的辐射剂量，以判断其工作时是否满足实际需求，同时云端服务器1还能够根据紫外灯的辐射剂量判断其自身质量是否合格，若存在紫外灯的辐射剂量达不到预设辐射剂量，则说明紫外灯存在质量问题或已损坏，从而实现对紫外灯质量的判断；本发明通过在维护站内设置紫外灯洗换单元4，能够根据机器人本体7上紫外灯的辐射剂量是否达标来对其进行处理，利用紫外灯洗换单元4中的更换装置41来对辐射剂量不足或受损的紫外灯进行拆卸与更换，并能自动将更换下来的紫外灯放置于存储架上，降低了更换难度；同时还能够利紫外灯洗换单元4中的清洁装置42对机器人本体7上合格的紫外灯进行清理和擦拭，除去附着其表面的灰尘与杂质，保证其工作效果，实现对机器人本体7上紫外灯的自动更换与清洁，减少了人工干预，节省了人力物力，提高了机器人本体7的消杀效率；本发明中采用云端服务器1对机器人本体7进行控制，使其能够在消杀区域实现定时消杀，减少操作人员维护设备的频次，进而降低了操作人员的交叉感染风险，同时也便于对多组消杀机器人进行控制，使整个消杀过程更科学可靠，本发明的具体工作过程如下：

由云端服务器1实时管理多组机器人本体7执行消杀工作，并对机器人本体7的工作时长进行监测，当机器人本体7的执行消杀工作的时长达到预先设定的工作时长时，云端服务器1会控制机器人本体7进入到操作室2内对紫外灯进行检测与清洁，机器人本体7进入到操作室2内后，控制机器人本体7启动所有的紫外灯，并利用紫外线辐照计3对机器人本体7上的紫外灯的辐射剂量进行检测；若紫外线辐照计3所检测到的辐射剂量大于或等于紫外灯的预设辐射剂量时，则此时的紫外灯不存在质量的问题，由云端服务器1控制紫外灯洗换单元4中的清洁装置42对机器人本体7上的紫外灯进行清洁与擦拭；若紫外线辐照计3检测到机器人本体7上存在紫外灯的辐射剂量低于紫外灯的预设辐射剂量时，则说明存在质量问题或损坏的紫外灯，云端服务器1控制紫外灯洗换单元4中的更换装置41对机器人本体7上不合格的紫外灯进行拆卸，并从储存架5上取下备用紫外灯安装于机器人本体7上；利用操作室2内的采集模块6对其内部的紫外灯的数量与质量进行统计与检测，并将统计和检测的数据信息传输给云端服务器1，以使云端服务器1实现对维护站的管理。

以上对本发明的实施例进行了详细说明，但内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。