具体实施方式

下面结合附图，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

如图1-图23所示，本发明包括工作台1，所述工作台1固定连接对称的T形板3，对称的所述T形板3分别固定连接圆板2，所述圆板2固定连接五个均匀分布的圆杆二7，所述工作台1设置有五个均匀分布的直槽一4，每个所述直槽一4内分别设置有圆杆一5，每个所述圆杆一5分别固定连接所述工作台1，所述圆板2固定连接动力机构，所述工作台1轴承连接载物机构，所述动力机构啮合所述载物机构，所述工作台1固定连接定位机构，所述载物机构匹配所述定位机构，所述动力机构铰连接支架板放置机构，所述动力机构铰连接立柱安装机构，所述动力机构铰连接弹簧片安装机构，所述动力机构铰连接手柄安装机构，所述动力机构铰连接双勾安装机构。

所述动力机构包括电机24，所述圆板2固定连接所述电机24，所述电机24的输出轴固定连接齿轮三23，所述齿轮三23固定连接一个齿轮一21，两个所述齿轮一21相互啮合，另一个所述齿轮一21固定连接圆轴一6，所述圆轴一6固定连接半齿轮20，所述圆轴一6轴承连接所述工作台1，每个所述圆杆二7分别轴承连接齿轮四26，每个所述齿轮四26分别啮合所述齿轮三23，每个所述齿轮四26分别固定连接连杆二25的一端，每个所述连杆二25的另一端分别固定连接圆轴三19，每个所述圆轴三19分别铰连接连杆一18的一端，每个所述连杆一18的另一端分别固定连接圆轴二17。

如图4所示，所述载物机构包括转盘8，所述工作台1轴承连接所述转盘8的中心轴，所述转盘8的中心轴固定连接齿轮二22，所述半齿轮20啮合所述齿轮二22，所述转盘8固定连接六个均匀分布的夹具安装座9，所述转盘8设置有六个均匀分布的劣弧球槽10。

如图5所示，所述定位机构包括竖杆12，所述工作台1固定连接所述竖杆12，所述竖杆12固定连接方块11，所述方块11固定连接空心圆杆一13，所述方块11固定连接弹簧15一端，所述弹簧15设置在所述空心圆杆一13内，所述弹簧15的另一端固定连接圆头杆14，所述圆头杆14设置在所述空心圆杆一13内，所述圆头杆14匹配所述劣弧球槽10。

如图8所示，所述支架板放置机构包括第一滑块16，所述第一滑块16铰连接对应的所述圆轴二17，所述第一滑块16设置在对应的所述直槽一4内，对应的所述圆杆一5穿过所述第一滑块16，所述第一滑块16固定连接空心圆杆二35，所述空心圆杆二35内设置有圆杆三34，所述圆杆三34固定连接滑块33，所述滑块33固定连接对称的圆杆四36，所述滑块33嵌套在直槽二39内，所述直槽二39固定连接支架一38，所述支架一38固定连接对称的圆块40，所述支架一38固定连接对称的支架板电动夹具37，所述工作台1固定连接对称的竖板一31，对称的所述竖板一31分别设置有斜槽一32，对称的所述竖板一31分别设置有竖槽41，对称的所述圆杆四36分别设置在对应的所述斜槽一32内，对称的所述圆块40分别设置在对应的所述竖槽41内。

如图9所示，所述立柱安装机构包括第二滑块27，所述第二滑块27铰连接对应的所述圆轴二17，所述第二滑块27设置在对应的所述直槽一4内，对应的所述圆杆一5穿过所述第二滑块27，所述第二滑块27固定连接支架二43，所述支架二43固定连接对称的立柱电动夹具42。

如图10所示，所述弹簧片安装机构包括第三滑块28，所述第三滑块28铰连接对应的所述圆轴二17，所述第三滑块28设置在对应的所述直槽一4内，对应的所述圆杆一5穿过所述第三滑块28，所述第三滑块28固定连接空心圆杆三47，所述空心圆杆三47内设置有圆杆五46，所述圆杆五46固定连接T形杆51，所述T形杆51固定连接电动推杆一50，所述电动推杆一50的推杆端固定连接U形块49，所述空心圆杆三47固定连接弹簧片电动夹具48，所述工作台1固定连接对称的竖板二44，对称的所述竖板二44分别设置有斜槽二45，所述T形杆51的圆杆两端分别设置在对应的所述斜槽二45内。

如图11所示，所述手柄安装机构包括第四滑块29，所述第四滑块29铰连接对应的所述圆轴二17，所述第四滑块29设置在对应的所述直槽一4内，对应的所述圆杆一5穿过所述第四滑块29，所述第四滑块29固定连接手柄电动夹具52。

如图12所示，所述双勾安装机构包括第五滑块30，所述第五滑块30铰连接对应的所述圆轴二17，所述第五滑块30设置在对应的所述直槽一4内，对应的所述圆杆一5穿过所述第五滑块30，所述第五滑块30固定连接电动支架53，所述电动支架53固定连接卡槽58，所述支架53固定连接双勾电动夹具56，所述卡槽58内设置有卡块54，所述卡块54固定连接对称的圆杆六55，所述卡块54固定连接挤压杆57，所述工作台1固定连接对称的方板61，对称的所述方板61分别设置有横槽60，对称的所述方板61分别设置有圆弧槽59，每个所述横槽60分别连通对应的所述圆弧槽59，对称的所述圆杆六55分别匹配对应的所述横槽60，称的所述圆杆六55分别匹配对应的所述圆弧槽59。。

所述夹具安装座9上安装夹具68。

所述电机24、所述支架板电动夹具37、所述立柱电动夹具42、所述弹簧片电动夹具48、所述手柄电动夹具52、所述双勾电动夹具56、所述电动推杆一50、所述电动支架53及所述电动推杆二69分别电性连接控制器。

本发明的工作流程为：对控制器进行控制，使控制器控制电机24、支架板电动夹具37、立柱电动夹具42、弹簧片电动夹具48、手柄电动夹具52、双勾电动夹具56、电动推杆一50、电动支架53及电动推杆二69的运动。

将夹具68安装到夹具安装座。

工作台1上设置有工位标号1到6，工位1到5分别对应支架板放置机构、立柱安装机构、弹簧片安装机构、手柄安装机构及双勾安装机构。6号工位用来取出装配好的快劳夹。

人工或者是使用机械臂连续的将零件：支架板62放到支架板电动夹具37内、两个立柱63放到立柱电动夹具42内，弹簧片65放到弹簧片电动夹具48内，手柄67放到手柄电动夹具52内，双勾66放到双勾电动夹具56内。

初始状态时，电动推杆一50全收缩，电动推杆二69全伸出，圆头杆14匹配一个劣弧球槽10，半齿轮20与齿轮二22啮合(半齿轮20与齿轮二22的齿数比为1比1，半齿轮20的齿数为六等分，即半齿轮20每转动六分之一圈，齿轮三23转动六分之一权，半齿轮20转动六分之一圈分解为半齿轮20转动前十二分之一圈，半齿轮20与齿轮二22啮合，齿轮二22转动六分之一圈，半齿轮20转动后十二分之一圈，半齿轮20与齿轮二22不啮合，齿轮二22不转动)。

打开控制器，控制器控制电机24转动使齿轮四26转动一圈时半齿轮20转动六分之一圈，(齿轮四26转动完四份之三圈时，控制器控制电机24停止第一段时间，齿轮四26转动完一圈后，控制器控制电机24停止第二段时间)，电机24带动齿轮三23转动，齿轮三23带动一个齿轮二21转动，两个齿轮二21啮合转动，另一个齿轮二21带动圆轴一6转动，圆轴一6带动半齿轮20转动。齿轮三23带动齿轮四26转动，齿轮四26带动连杆二25摆动，连杆二25带动圆轴三19摆动，圆轴三19带动连杆一18摆动，连杆一19带动圆轴二17摆动，圆轴二17带动支架板放置机构、立柱安装机构、弹簧片安装机构、手柄安装机构及双勾安装机构移动，半齿轮20转动前十二分之一圈时带动齿轮二22转动(半齿轮20转动前十二分之一圈，转盘8转动六分之一圈)，齿轮二22带动转盘8转动，转盘8带动夹具安装座9转动，夹具安装座9带动夹具68转动，转盘8挤压圆头杆14，使圆头杆14从劣弧球槽10中脱出，圆头杆14沿空心圆杆一13移动挤压弹簧15，直到圆头杆14脱出劣弧球槽10接触转盘8，当转盘8停止转动时，弹簧15恢复，圆头杆14进入下一个劣弧球槽10，使转盘8停止转动。

支架板放置机构具体工作流程如下，圆轴二17带动第一滑块16在直槽一4内沿圆杆一5移动，在齿轮四26转动前四分之一圈，第一滑块16先向远离转盘8中心方向移动，齿轮四26转动第二个四分之一圈，第一滑块16反向移动回到原位，齿轮四26转动第三个四分之一圈，第一滑块16靠近转盘8，齿轮四26转动第四个四分之一圈，第一滑块16移动到原位。第一滑块16带动空心圆杆二35移动，空心圆杆二35带动圆杆三34移动，圆杆三34带动滑块33沿直槽二39移动，滑块33带动圆杆四36沿斜槽一32移动，圆杆四36带动滑块33移动，滑块33带动圆杆三34沿空心圆杆二35移动，滑块33带动直槽二39移动，直槽二39带动支架一38移动，支架一38带动圆块40沿竖槽41移动，支架一38带动支架板电动夹具37及支架板62移动，在齿轮四26转动第三个四分之一圈支架板62向下移动插入夹具68，支架板62外伸板的圆孔相对插入电动推杆二69推杆，实现支架板62精确的定位，齿轮四26开始转动第四个四分之一圈时，控制器关闭支架板电动夹具37，支架板电动夹具37向上移动远离支架板62。

立柱安装机构具体工作流程如下，圆轴二17带动第二滑块27运动与第一滑块16运动过程类似，在齿轮四26转动第三个四分之一圈，立柱电动夹具42带动立柱63向靠近转盘8中心移动，立柱电动夹具42带动立柱63插入支架板62，齿轮四26开始转动第四个四分之一圈时，控制器关闭立柱电动夹具42，立柱电动夹具42远离支架板62。

弹簧片安装机构具体工作流程如下，圆轴二17带动第三滑块28运动与第一滑块16运动过程类似，第三滑块28带动空心圆杆三47移动，空心圆杆三47带动弹簧片电动夹具48移动，空心圆杆三47带动圆杆五46移动，圆杆五46带动T形杆51沿斜槽二45移动，T形杆51带动圆杆五46沿空心圆杆三47移动，T形杆51带动电动推杆一50及U形块49移动，在齿轮四26转动第三个四分之一圈，弹簧片电动夹具48带动弹簧片65向靠近转盘8中心移动，弹簧片电动夹具48带动弹簧片65插入支架板62，齿轮四26开始转动第四个四分之一圈时，控制器关闭弹簧片电动夹具48，弹簧片电动夹具48远离支架板62。电机24停止第一段时间内，控制器控制电动推杆一50伸出，电动推杆一50带动U形块49移动，使U形块49将弹簧片65折弯，与此同时，控制器控制电动推杆二69全收缩。

手柄安装机构具体工作流程如下，圆轴二17带动第四滑块29运动与第一滑块16运动过程类似，在齿轮四26转动第三个四分之一圈，手柄电动夹具52带动手柄67向靠近转盘8中心移动，手柄电动夹具52带动手柄67放置到支架板62合适位置，电机24停止第一段时间内，人工或者使用机械臂完成手柄67与支架板62铆接，齿轮四26开始转动第四个四分之一圈时，控制器关闭手柄电动夹具52，手柄电动夹具52远离支架板62。

双勾安装机构具体工作流程如下，圆轴二17带动第五滑块30运动与第一滑块16运动过程类似，第五滑块30带动电动支架53移动，电动支架53带动卡槽58、双勾电动夹具56、卡块54、圆杆六55及挤压杆57移动，在齿轮四26转动第三个四分之一圈，双勾电动夹具56带动双勾66移动，当双勾66遇到手柄67突出部位，控制器控制电动支架53向上移动，使双勾66越过手柄67突出部位，然后迅速向下接触夹片64，圆杆六55沿横槽60进入圆弧槽59，圆杆六55带动卡块54沿卡槽58移动，卡块54带动挤压杆57运动轨迹如圆弧槽59形状，使挤压杆57接触夹片64，将夹片64折弯成半圆弧状，夹紧双勾66。电机24停止第一段时间内，人工或者使用机械臂完成双勾66与支架板62铆接。

当夹具68运动到6号工位，取出装配好的快劳夹。

本装置通过使用控制器进行控制，实现载物机构的间歇运动，在夹具68带动产品转动时，支架板放置机构、立柱安装机构、弹簧片安装机构、手柄安装机构及双勾安装机构先向远离夹具68方向移动，然后反向移动到初始位置，避免在装配过程中，已经装配好的零件与支架板电动夹具37、立柱电动夹具42、弹簧片电动夹具48、手柄电动夹具52、双勾电动夹具56等夹持的零件发生碰撞，造成产品零件损伤。在夹具68停止转动时，支架板放置机构、立柱安装机构、弹簧片安装机构、手柄安装机构及双勾安装机构先向靠近夹具68方向移动，实现零件同时自动安装，大大节约装配时间，然后支架板放置机构、立柱安装机构、弹簧片安装机构、手柄安装机构及双勾安装机构移动到初始位置，方便实现支架板62、立柱63、弹簧片65、双勾66、手柄67放置。

本装置通过控制器控制电机24的运动，通过半齿轮20与齿轮二22的配合，实现载物机构的间歇运动。通过设置电机24转动一圈时，两个停止时间段，实现在停止第一段时间内弹簧片65折弯、手柄67与支架板62铆接以及双勾66与支架板62铆接，在停止第二段时间内，将支架板62、立柱63、弹簧片65、手柄67及双勾66放到相应的电动夹具内，实现零件输送。

本装置的双勾安装机构设置有横槽60及圆弧槽59，当圆杆六55从横槽60进入圆弧槽59时，向上摆动，其运动轨迹为四分之一圆，在相关元件的带动下，使挤压杆57运动轨迹为四分之一圆，挤压杆57接触翘起的夹片64，带动夹片64运动，将其折弯成半圆弧状，夹紧双勾66。

本装置通过巧妙地设计，通过使用控制器控制，有效地替代人力，实现快劳夹的装配提高工作效率。与此同时，通过本装置实现自动安装，避免出现安装不到位或者用力不均造成零部件损伤，从而提高产品的质量，有效地降低产品残次率。

以上公开的仅为本发明的具体实施例，但是，本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。