具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进行进一步阐述。

参阅图1和图2，一种齿套制造自动化加工设备，包括工作台1、固定装置2和移动装置3，所述的工作台1为开口向下的匚形结构，工作台1的上端面设置有固定装置2和移动装置3；

参阅图1、图2和图3，所述的固定装置2包括移动杆21、支撑座22、限位块23、夹紧板24、伸出台25、移动架26和转动架27，所述的工作台1的上端面转动设置有多个移动杆21，多个移动杆21沿着工作台1由左至右呈等距离均匀分布，移动杆21的上端面固定安装有两个支撑座22，两个支撑座22呈十字形结构，两个支撑座22上的两端分别固定安装有限位块23，两个支撑座22上的两端且位于限位块23的内侧滑动设置有夹紧板24，每个支撑座22上两个夹紧板24的相对面固定安装有伸出台25，移动杆21上且位于支撑座22的下方设置有移动架26，且工作台1的下端面设置有转动架27；所述的夹紧板24的内侧壁呈弧形状，且夹紧板24的内侧壁均匀开设有弧形槽，弧形槽内固定安装有圆形凸起241，圆形凸起241的外侧壁固定安装有橡胶层；当移动架26使得夹紧板24同时对需要进行加工的齿套的外侧壁进行夹紧固定时，通过在圆形凸起241上设置的橡胶层可增大摩擦，从而提高齿套的夹紧效果；

参阅图1、图2、图3和图7，所述的移动装置3包括圆柱杆31、固定板32、推动架33、结构板34、立板35、一号螺纹杆36、转动杆37、打磨架38和调节架39，所述的工作台1的上端面靠近四个拐角处固定安装有圆柱杆31，多个圆柱杆31的顶部共同固定安装有固定板32，固定板32的上端面中心位置设置有推动架33，推动架33的下端面贯穿固定板32后固定安装有结构板34，结构板34的下端面靠近后侧的位置开设有滑动槽，滑动槽内以滑动配合的方式设置有立板35，结构板34的后端面中心位置转动设置有一号螺纹杆36，一号螺纹杆36穿过立板35后和滑动槽转动连接，一号螺纹杆36和立板35螺纹连接，立板35的前端面转动设置有多个转动杆37，多个转动杆37沿着立板35由左至右呈等距离分布，转动杆37和移动杆21一一对应，转动杆37的前端面设置有打磨架38，转动杆37的后端面贯穿立板35后设置有调节架39；

首先将需要进行加工的齿套批量放置到夹紧板24内的伸出台25上，放置好之后，利用设置的移动架26对需要进行加工的齿套进行快速夹紧固定，通过在夹紧板24上设置的伸出台25，防止在对齿套打磨时碰撞到支撑座22，不仅影响齿套的旋转还影响对齿套的打磨效果，当对齿套进行夹紧固定之后，旋转一号螺纹杆36，一号螺纹杆36带动立板35在滑动槽内滑动，从而使得立板35带动转动杆37进行移动，转动杆37带动打磨架38和需要进行加工的齿套的内壁相接触，此时再利用设置的推动架33带动结构板34进行上下往复运动，结构板34使得调节好的立板35上下往复运动，立板35带动转动杆37上下往复运动，转动杆37带动打磨架38对齿套的内壁进行上下往复打磨，打磨的同时利用设置的转动架27带动夹紧固定的齿套进行旋转，从而完成对齿套内壁进行粗打磨，粗打磨打磨齿套内壁上的大毛刺，当粗打磨之后，利用设置的调节架39调节转动杆37的旋转，转动杆37带动打磨架38进行旋转，调节好打磨架38之后，再利用推动架33使得打磨架38对齿套的内壁进行细打磨，细打磨不仅打磨齿套上的小毛刺，还可以提高齿套内壁的光滑度，从而使得打磨效果更好，最后将打磨完成的齿套进行下料即可；

参阅图1、图3、图4和图6，所述的移动架26包括凸起块261、环形块262、推动杆263、二号螺纹杆264和手柄265，移动杆21上且位于支撑座22的下方沿周向均匀固定安装有凸起块261，且移动杆21上且位于支撑座22的下方设置有环形块262，环形块262的内侧壁沿周向均匀开设有移动槽，移动槽和凸起块261相配合，环形块262的侧壁沿周向均匀通过销轴和推动杆263的一端相铰接，推动杆263和夹紧板24一一对应，推动杆263的另一端通过销轴和夹紧板24的底部相铰接，其中一个支撑座22的下端面转动设置有二号螺纹杆264，二号螺纹杆264的底部贯穿环形块262后固定安装有手柄265，二号螺纹杆264和环形块262螺纹连接；

当将需要进行加工的齿套批量放置到夹紧板24内的伸出台25上之后，此时旋转手柄265，手柄265带动二号螺纹杆264进行旋转，此时在移动杆21的作用下二号螺纹杆264使得环形块262向下运动，环形块262带动推动杆263同步向内进行收缩，推动杆263使得多个夹紧板24同时对需要进行加工的齿套的外侧壁进行夹紧固定，通过设置的凸起块261，使得环形块262只能沿着移动杆21上下移动而不能转动；

参阅图2和图3，所述的推动架33包括推动滑块331、伸缩杆332、腰型板333、竖直板334、二号电机335、圆盘块336和圆形杆337，所述的固定板32的上端面中心位置设置有推动滑块331，推动滑块331的底部贯穿固定板32后和结构板34固定连接，结构板34和固定板32之间通过伸缩杆332相连接，伸缩杆332位于推动滑块331的左右两侧，推动滑块331的上端面固定安装有腰型板333，腰型板333上开设有腰型孔，固定板32的上端面位于推动滑块331的正后方固定安装有竖直板334，竖直板334的后端面固定安装有二号电机335，二号电机335的输出轴贯穿竖直板334后固定安装有圆盘块336，圆盘块336的前端面偏心处固定安装有圆形杆337，圆形杆337位于腰型孔内；

当一号螺纹杆36使得打磨架38和需要进行加工的齿套的内壁相接触时，启动二号电机335，二号电机335带动圆盘块336进行旋转，圆盘块336带动圆形杆337进行旋转，圆形杆337在腰型板333上的腰型孔内滑动，从而使得圆形杆337带动腰型板333进行上下往复运动，腰型板333带动推动滑块331进行上下往复运动，通过设置的伸缩杆332使得结构板34的稳定性更好，推动滑块331推动结构板34进行上下往复运动，结构板34使得调节好的立板35上下往复运动，立板35带动转动杆37上下往复运动，转动杆37带动打磨架38对齿套的内壁进行上下往复打磨；

参阅图4和图8，所述的打磨架38包括转动轴381、粗齿形打磨块382和细齿形打磨块383，所述的转动杆37的前端面上下对称转动设置有转动轴381，位于下侧的转动轴381上固定安装有粗齿形打磨块382，位于上侧的转动轴381上固定安装有细齿形打磨块383，粗齿形打磨块382和细齿形打磨块383表面粗糙，粗齿形打磨块382和细齿形打磨块383结构相同，且打磨齿数量与需要进行打磨齿套的齿槽数量相配合；

原始状态时粗齿形打磨块382位于下侧，当立板35带动转动杆37上下往复运动时，转动杆37带动转动轴381上下往复运动，转动轴381带动粗齿形打磨块382对齿套的内壁进行往复打磨，通过设置的粗齿形打磨块382，可以对齿套内壁上的大毛刺进行打磨，使得打磨效率提高，当粗齿形打磨块382打磨完成之后，利用调节架39使得转动杆37进行旋转，转动杆37带动细齿形打磨块383位于下方，当立板35带动转动杆37上下往复运动时，从而使得转动轴381带动细齿形打磨块383对齿套的内壁进行往复打磨，通过设置的细齿形打磨块383可以对齿套上小毛刺进行打磨，进而使得齿套内壁打磨的更加光滑，通过设置的粗齿形打磨块382和细齿形打磨块383表面粗糙，不仅打磨效果好，而且可以增加粗齿形打磨块382和细齿形打磨块383的使用寿命；

参阅图1和图2，所述的调节架39包括二号齿轮391、齿条板392、正反转电机393和二号不完全齿轮394，多个所述的转动杆37的后端面贯穿立板35后固定安装有二号齿轮391，支板的后端面位于二号齿轮391的上方开设有一号矩形槽，一号矩形槽内滑动设置有齿条板392，齿条板392和二号齿轮391啮合传动，支板的后端面固定安装有正反转电机393，正反转电机393的输出轴固定安装有二号不完全齿轮394，二号不完全齿轮394和齿条板392啮合传动；

当利用粗齿形打磨块382对齿套进行粗打磨之后，启动正反转电机393正转，正反转电机393带动二号不完全齿轮394进行旋转，二号不完全齿轮394带动齿条板392进行旋转，齿条板392带动多个二号齿轮391进行旋转，二号齿轮391带动转动杆37进行旋转，从而使得细齿形打磨块383位于下方，此时可对齿套进行细打磨，使得对齿套内壁打磨的更加光滑；

参阅图2和图3，所述的转动架27包括链轮271、链条272、一号齿轮273、一号电机274和一号不完全齿轮275，多个所述的移动杆21的底部贯穿工作台1后固定套设有链轮271，多个链轮271通过链条272传动连接，其中一个移动杆21上还固定安装有一号齿轮273，工作台1的下端面固定安装有一号电机274，一号电机274的输出轴固定安装有一号不完全齿轮275，一号不完全齿轮275和一号齿轮273内啮合传动；

当移动装置3对齿套进行打磨的过程中，同时启动一号电机274，一号电机274带动一号不完全齿轮275进行旋转，一号不完全齿轮275带动一号齿轮273进行间歇旋转，从而带动其中一个移动杆21进行间歇旋转，移动杆21带动链轮271进行间歇旋转，此时在链条272的作用下，使得多个移动杆21同时进行间歇旋转，多个移动杆21带动支撑座22进行间歇旋转，从而带动夹紧固定的齿套进行旋转，齿套带动齿形打磨块382进行间歇旋转，进而完成对齿套内壁的打磨；

参阅图5，所述的工作台1的上端面靠近后侧的位置设置有碎屑盒11；

在推动架33使得打磨架38对齿套进行打磨时，使得打磨掉的碎屑掉落到碎屑盒11内，通过碎屑盒11对碎屑进行收集，防止影响工作环境；

此外，本发明还提供了一种齿套制造自动化加工工艺，包括以下步骤：

S1、齿套放置：首先将需要进行加工的齿套批量放置到夹紧板24内的伸出台25上，此时旋转手柄265，手柄265带动一号螺纹杆36进行旋转，此时在移动杆21的作用下一号螺纹杆36使得环形块262向下运动，环形块262带动推动杆263同步向内进行收缩，推动杆263使得多个夹紧板24同时对需要进行加工的齿套的外侧壁进行夹紧固定；

S2、齿套对位：S1步骤完成后，旋转一号螺纹杆36，一号螺纹杆36带动立板35在滑动槽内滑动，从而使得立板35带动转动杆37进行移动，转动杆37带动打磨架38和需要进行加工的齿套的内壁相接触；

S3、齿套打磨：S2步骤完成后，启动二号电机335，二号电机335带动圆盘块336进行旋转，圆盘块336带动圆形杆337进行旋转，圆形杆337在腰型板333上的腰型孔内滑动，从而使得圆形杆337带动腰型板333进行上下往复运动，腰型板333带动推动滑块331进行上下往复运动，推动滑块331推动结构板34进行上下往复运动，结构板34使得调节好的立板35上下往复运动，立板35带动转动杆37上下往复运动，转动杆37带动打磨架38对齿套的内壁进行上下往复打磨，打磨的同时启动一号电机274，一号电机274带动一号不完全齿轮275进行旋转，一号不完全齿轮275带动一号齿轮273进行旋转，从而带动其中一个移动杆21进行旋转，移动杆21带动链轮271进行旋转，此时在链条272的作用下，使得多个移动杆21同时进行旋转，多个移动杆21带动支撑座22进行旋转，从而带动夹紧固定的齿套进行旋转，进而完成对齿套内壁的打磨；

S4、齿套下料：S3步骤完成后，最后将打磨完成的齿套进行下料即可。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。